控制装置、移动体、控制方法以及程序制造方法及图纸

一种控制装置，包括控制部，其控制摄像装置(100)的镜头系统(L)。由于摄像装置(100)移动而使从镜头系统(L)的物体侧焦点(F1)到被摄体(500)的距离a变为距离n×a的情况下，控制部可以将镜头系统(L)的焦点距离f变成焦点距离n×f，将从镜头系统(L)的像侧焦点(F2)到像面(121)的距离b变成距离n×b。镜头系统(L)可以具有变焦镜头系统(211)和聚焦镜头系统(210)。控制部可以通过控制变焦镜头系统(211)，将镜头系统(L)的焦点距离f变成n×f，并通过控制聚焦镜头系统(210)，将从镜头系统(L)的像侧焦点(F2)到像面(121)的距离b变成n×b。控制装置可以使摄像装置(100)更简单地拍摄出具有滑动变焦等效果的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、移动体、控制方法以及程序
本专利技术涉及一种控制装置、移动体、控制方法以及程序。
技术介绍
专利文献1描述了为了提供滑动变焦效果，而与相机的运动一致地使用图像分析来自动调节变焦功能。专利文献1：日本特表2016-517639号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】期望可以使摄像装置更简单地拍摄出具有滑动变焦等效果的图像。【用于解决课题的手段】本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以包括控制部，其控制摄像装置的镜头系统。在由于摄像装置移动而使从镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离a变为n×a的情况下，控制部可以将镜头系统的焦点距离f变成n×f，将从镜头系统的像侧焦点到像面的距离b变成n×b。镜头系统可以具有变焦镜头系统和聚焦镜头系统。控制部可以通过控制变焦镜头系统，将镜头系统的焦点距离变成n×f，并通过控制聚焦镜头系统，将从镜头系统的像侧焦点到像面的距离变成n×b。控制部可以根据与对应于镜头系统的焦点距离的信息和对应于从镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离的信息相关联地表示聚焦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，包括控制摄像装置的镜头系统的控制部，/n在由于所述摄像装置移动而从所述镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离a变为距离n×a的情况下，所述控制部将所述镜头系统的焦点距离f变成焦点距离n×f，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离b变成距离n×b。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180713 JP 2018-133302一种控制装置，其特征在于，包括控制摄像装置的镜头系统的控制部，
在由于所述摄像装置移动而从所述镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离a变为距离n×a的情况下，所述控制部将所述镜头系统的焦点距离f变成焦点距离n×f，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离b变成距离n×b。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述镜头系统具有变焦镜头系统和聚焦镜头系统；
所述控制部通过控制所述变焦镜头系统，将所述镜头系统的焦点距离变成n×f，并通过控制所述聚焦镜头系统，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离变成n×b。


根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部根据与对应于所述镜头系统的焦点距离的信息和对应于从所述镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离的信息相关联地表示所述聚焦镜头系统的聚焦设置值的设置信息，确定用于将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离变成n×b的所述聚焦镜头系统的变焦设置值。


根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在使所述镜头系统的变焦倍率从与焦点距离f对应的第一变焦倍率改变为与焦点距离n×f对应的第二变焦倍率的情况下，当将所述第一变焦倍率设为Z
1、将所述第二变焦倍率设为Z
2、将所述第一变焦倍率与所述第二变焦倍率之比设为n＝Z
2/Z
1、将所述第一变焦倍率时的所述聚焦镜头系统的聚焦设置值设为S
1、将所述第二变焦倍率时的所述聚焦镜头系统的聚焦设置值设为S
2、在根据所述设置信息而确定的所述第一变焦倍率时将使所述聚焦镜头系统从无限远侧移动到最近侧的情况下的所述聚焦镜头系统的移动量设为r
1、在根据所述设置信息而确定的所述第二变焦倍率时将使所述聚焦镜头系统从无限远侧移动到最近侧的情况下的所述聚焦镜头系统的移动量设为r
2时，

所述控制部控制所述聚焦镜头系统，以使n、r
1、r
2、S
1和S
2之间的关系满足预定条件。



根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述控制部控制所述聚焦镜头系统，以满足S
2＝(1/n)×(r
2/r
1)×S
1。



根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括确定部，其基于使所述摄像装置的变焦倍率从与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：本庄谦一，安田知长，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44