一种电梯呼叫器制造技术

一种电梯呼叫器，包括用于推动物料车的物流机器人，所述的机器人和电梯内置有在设定范围内可自动通信的通讯装置；还包括设置于机器人内置路径规划装置；所述的路径规划装置与服务器无线连接，接受服务器的路径信息。本实用新型专利技术通过机器人中的第二无线传输电台将路径信息中的楼层信息发送至电梯，电梯呼叫器通过第一无线传输电台收到该信息后，通过微控制芯片和输出继电器控制电梯开门、关门和到达该楼层。机器人上安装有路径规划装置，可知晓要到达的楼层。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯呼叫器
本技术是一种呼叫器，具体是一种电梯呼叫器，属于物流机器人领域。
技术介绍
物流机器人即“自动导引运输车”(AutomatedGuidedVehicle缩写AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业上早有应用。当前使用在医院内的物流机器人多为采用激光导航方式，在系统上选择物资配送站点，机器人将把物资配送至该站点，并通知接收者取货。随着医院规模的扩大和科学技术的发展，传统的人工配送方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，主要表现在：人员与物资使用相同通道，物资输送不但占用大量医务人员时间与精力、降低患者就医速度，并且增加了交叉感染的危险性；因为人员的不专业性，造成物资分发中的错发、漏发等问题难以避免，严重困扰医院的高效运转；人工配送过程是信息化监管的一段管理空白。一旦出现错误，查找物资去向和问题原因将非常繁琐。上述问题广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。因此，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种电梯呼叫器，能够帮助配送物品中的机器人使用电梯，并选择楼层。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种电梯呼叫器，包括用于推动物料车的物流机器人，所述的机器人和电梯内置有在设定范围内可自动通信的通讯装置；还包括设置于机器人内置路径规划装置；所述的路径规划装置与服务器无线连接，接受服务器的路径信息。优选的，所述的通讯装置为设置在电梯内的第一无线传输电台，以及物流机器人内置的与其匹配的第二无线传输电台；所述的路径规划装置为工控机；所述的路径规划装置与服务器通过WIFI无线连接；所述的服务器内置路径规划模块。优选的，所述的第一无线传输电台微控制器分别与路径规划装置和输出继电器连接；所述的输出继电器与电梯的控制器接口连接。优选的，所述的机器人内置RFID卡；所述的服务器分别与供货科室和收货科室的计算机连接。优选的，所述的计算机连接有RFID读写器，通过RFID读写器写入和读取机器人上的RFID卡，并通过计算机发送至服务器。优选的，所述的机器人还包括驱动装置。优选的，所述的驱动装置为AGV底盘运输机。本技术通过机器人中的第二无线传输电台将路径信息中的楼层信息发送至电梯，电梯呼叫器通过第一无线传输电台收到该信息后，通过微控制芯片和输出继电器控制电梯开门、关门和到达该楼层。机器人上安装有路径规划装置，可知晓要到达的楼层。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的原理图。图3为本技术的工作原理示意图。图中，2为物流机器人，3为第一无线传输电台，4为微控制器，5为输出继电器，6为电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。参见图1-图2，一种电梯呼叫器，包括用于推动物料车1的物流机器人2，所述的机器人和电梯内置有在设定范围内可自动通信的通讯装置；还包括设置于机器人内置路径规划装置；所述的路径规划装置与服务器无线连接，接受服务器的路径信息。所述的通讯装置为设置在电梯内的第一无线传输电台3，以及物流机器人2内置的与其匹配的第二无线传输电台；所述的路径规划装置为工控机；所述的路径规划装置与服务器通过WIFI无线连接；所述的服务器内置路径规划模块。具体的说，服务器可处理物流机器人的订单信息和机器人调度信息，规划行进路径。进一步的说，在本实施例中，所述的第一无线传输电台1连接有微控制器2，且微控制器2分别与路径规划装置和输出继电器3连接；所述的输出继电器3与电梯的控制器接口连接；所述的微控制器2、输出继电器3和第一无线传输电台1均与电源4连接。具体的说，路径规划装置通过无线网络获从服务器获得物流机器人的路径信息后，通过第二无线传输电台发送至电梯内的第一传输电台。进一步的说，在本实施例中，所述的机器人内置RFID卡；所述的服务器分别与供货科室和收货科室的计算机连接。具体的说，计算为每个收货科室和供应科室使用操作终端，下达订单、接收处理订单，查看订单状态和机器人状态等。进一步的说，在本实施例中，所述的计算机连接有RFID读写器，通过RFID读写器写入和读取机器人上的RFID卡，并通过计算机发送至服务器。具体的说，该RFID读写器与供应科室和收货科室的计算机相连接，用以写入和读取RFID卡；通过计算机与服务器通讯，实现在供应科室中服务器的订单信息到RFID卡的写入，并向服务发送发货信息；在收货科室收货时用RFID读写器读取RFID卡的送货信息与订单信息核对，并向服务器发送确认收货信息，完成收货。供应科室发货时将该RFID卡放入物流车中。进一步的说，在本实施例中，所述的机器人还包括驱动装置。进一步的说，在本实施例中，所述的驱动装置为AGV底盘运输机。工作原理：其中，当物流机器人与该电梯靠近后，物流机器人中的第二无线传输电台和电梯中的第一无线传输电台即可进行通信，当电梯通过第二无线传输电台识别到物流机器人(同时物流机器人中的工控机通过wifi从服务器中获得的路线中提取要去到的楼层，并将楼层数信息发送至电梯第一无线传输电台)，微控制芯片通过输出继电器控制电梯开关门、关门、要去的楼层。上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯呼叫器，包括用于推动物料车的物流机器人(2)，其特征在于：所述的机器人和电梯内置有在设定范围内可自动通信的通讯装置；还包括设置于机器人内置路径规划装置；所述的路径规划装置与服务器无线连接，接受服务器的路径信息；/n所述的通讯装置为设置在电梯内的第一无线传输电台(3)，以及与其匹配并设置在物流机器人(2)内的第二无线传输电台；/n所述的路径规划装置为工控机；所述的路径规划装置与服务器通过WIFI无线连接；所述的服务器内置路径规划模块；/n所述的机器人内置RFID卡；所述的服务器分别与供货科室和收货科室的计算机连接；/n所述的计算机连接有RFID读写器，通过RFID读写器写入和读取机器人上的RFID卡，并通过计算机发送至服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯呼叫器，包括用于推动物料车的物流机器人(2)，其特征在于：所述的机器人和电梯内置有在设定范围内可自动通信的通讯装置；还包括设置于机器人内置路径规划装置；所述的路径规划装置与服务器无线连接，接受服务器的路径信息；
所述的通讯装置为设置在电梯内的第一无线传输电台(3)，以及与其匹配并设置在物流机器人(2)内的第二无线传输电台；
所述的路径规划装置为工控机；所述的路径规划装置与服务器通过WIFI无线连接；所述的服务器内置路径规划模块；
所述的机器人内置RFID卡；所述的服务器分别与供货科室和收货科室的计算机连接；
所述的计算机连接有RFID读写器，通过RFID读写器写入和读取机器人上的RFID卡，并通过计算机发送至服务器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：闻名，张朝乾，黄维，石巧雅，程亚，容华升，王振兴，熊鑫洋，梁伟培，
申请(专利权)人：浙江瑞华康源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33