一种高速自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，所述满料仓输送模组设置在所述料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到所述高速分料模组上；所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。本实用新型专利技术提供的装置可以轻松实现全程自动化，工作效率高且适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动分料装置
本专利技术属于光学检测领域，具体涉及一种将成叠的片料产品分离成单片的高速分料装置。
技术介绍
在光学检测领域中，对于诸如偏光片、光学膜等此类的片状物料，在生产检测工序前大多摆放呈叠状，需要时再另行将成叠的片料依次分离开来，然而在分料时现有方式多为通过人工手动分料，由作业人员将成叠放置的片料一片片地分离并保证平整有序的放于传送带上，以备检测过程使用，这种分料方式需要耗费大量人力，而且分料速度慢，工作效率低，工作强度大，人为操作的加入还增加了对片料表面造成磨损等不良影响，且人工操作很难保证片料之间的固定间距需求。另外，由于叠放的片料之间存在静电，彼此之间易存在吸附力，因此作业人员在分离片料的同时还要仔细观察以确保一次只放置一片于传送带上，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，会造成一次放置多片于传送带上的不良现象，导致作业流程不顺畅，影响后续其他操作。虽然市面上出现了部分分料机构，但仅是可以替代人工，在程序复杂和效率不高的问题上依然无法得到有效的解决。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供一种高速自动分料装置，该装置能排除人为参与对片料接触的不良影响而完全取代人力，满粮仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及空料仓输送模组的配置能够轻松实现全程自动化，工作效率高，每次分料的速度可以按需柔性调整，快速时达到0.08秒完成一套分料流程，使用该设备可确保每片片料在分离出料后的间隔距离一致，更优的是该装置还可柔性控制每片片料出料时的间隔，根据需求设置不同的出料间隔。另外该设备适应性非常广泛，不仅适用于偏光片、光学膜等光学材料，还可对金属箔、图片、覆铜板、纸张、护理垫、半固化片等材料进行高效分料。具体技术方案如下：一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，所述满料仓输送模组设置在料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到高速分料模组上；所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。进一步，所述满料仓输送模组包括机架、传送带和电机，所述传送带安装在机架上，并可在所述电机的驱动下传动；所述料仓则活动的排列在所述传送带上，用于承装成叠的片料。进一步，所述料仓转移模组还包括安装底座，所述机器人夹持机构则安装在所述安装底座上；所述机器人夹持机构包括机器人臂和夹爪，所述夹爪呈“U”型，用于夹取片料，其通过夹爪气缸与机器人臂连接，夹爪气缸用来控制夹爪的抓紧程度。进一步，所述高速分料模组包括分料板、升降控制机构和底板，所述升降控制机构通过横移基座活动的设置在所述底板上，所述分料板通过设置在所述底板四角上的支柱固定于所述底板上，所述升降控制机构位于所述支柱中间，所述分料板的下方。进一步，所述分料板中部开有料口，所述料口后端的上方设置有若干限位柱，所述限位柱围成分料腔体，所述夹爪抓取的片料由机器人臂转移到分料腔体放置等待分料，限位柱则进一步限制所放成叠片料的高度；另外所述料口前端安装有毛刷，防止片料分出连带多片的情况。进一步，所述横移基座包括位移电机、横移动板和横移导轨，所述升降控制机构固定在横移动板上并可随横移动板在所述横移导轨上进行横向运动，所述位移电机固定的设置在所述底板上，为横移动板的运动提供动力。进一步，所述升降控制机构包括凸轮、凸轮电机、分料滚轮、分料电机，所述凸轮电机通过皮带连接所述凸轮并带动凸轮转动，所述分料电机通过皮带连接所述分料滚轮并带动分料滚轮转动。位于分料板下方的分料滚轮由凸轮控制着其在竖直方向的位置，即分料滚轮相对于分料板的距离，当凸轮转动顶起分料滚轮至接触分料腔体中的片料时，通过分料滚轮的滚动将分料腔体中的片料按片输送出料口，以致将片料完整高效的分出装置；当凸轮转动带动分料滚轮下降至脱离分料腔体中的片料时结束分料动作，由此调控凸轮及分料滚轮的转速就可以控制分出片料的间距，实现片料间距柔性可变的技术效果。进一步，所述升降控制机构还包括升降支架、升降载台和导向柱，所述凸轮电机和升降支架固定的设置在所述横移动板上，所述凸轮架设在所述升降支架中间，所述导向柱固定在所述升降支架四个边角端，所述升降载台固定的设置在导向柱上，所述导向柱为可伸缩柱状结构。进一步，所述分料电机和分料滚轮固定的设置在所述升降载台上，凸轮转动直接接触升降载台来实现对分料滚轮竖直方向升降运动的控制，导向柱则对升降起导向作用，防止升降载台在升降过程中产生偏斜，进而确保分料过程的稳定性。进一步，所述高速自动分料装置还包括空料仓输送模组，设置在与所述满料仓输送模组相同的所述料仓转移模组的一侧，用于承载已空的料仓并将其移送出分料装置。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1所示为高速自动分料装置整体结构示意图；图2所示为满料仓输送模组结构示意图；图3所示为料仓转移模组结构示意图；图4所示为高速分料模组结构示意图；其中，1为满料仓输送模组，11为机架，12为传送带，13为电机，14为料仓；2为料仓转移模组，21为安装座，22为机器人臂，23为夹爪，24为夹爪气缸；3为高速分料模组，30为皮带，31为底板，311为位移电机，312为横移导轨，313为横移动板，314为升降支架，32为支柱，33为分料板，331为料口，332为限位柱，333为毛刷，334为分料腔体，34为凸轮，35为凸轮电机，36为分料滚轮，37为分料电机，38为升降载台，39为导向柱；4为空料仓输送模组，5为片料。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。图1示出了本专利技术高速自动分料装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图所示本专利技术高速自动分料装置包括满料仓输送模组1、料仓转移模组2、高速分料模组3以及电气控制模组，满料仓输送模组1设置在料仓转移模组2的一侧，用于承载、传送叠满片料5的料仓14；料仓转移模组2主要包括机器人夹持机构，用于将料仓14中的成叠片料5转移到高速分料模组3上；高速分料模组3设置在料仓转移模组2的另一侧，用于将转移来的成叠片料5分离成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，其特征在于：/n所述满料仓输送模组设置在所述料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；/n所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到所述高速分料模组上；/n所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；/n所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，其特征在于：
所述满料仓输送模组设置在所述料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；
所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到所述高速分料模组上；
所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；
所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。


2.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述满料仓输送模组包括机架、传送带和电机，所述传送带安装在机架上，并可在所述电机的驱动下传动；所述料仓则活动的排列在所述传送带上，用于承装成叠的片料。


3.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述料仓转移模组还包括安装底座，所述机器人夹持机构则安装在所述安装底座上；所述机器人夹持机构包括机器人臂和夹爪，所述夹爪呈“U”型，其通过夹爪气缸与机器人臂连接。


4.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述高速分料模组包括分料板、升降控制机构和底板，所述升降控制机构通过横移基座活动的设置在所述底板上，所述分料板通过设置在所述底板四角上的支柱固定于所述底板上，所述升降控制机构位于所述支柱中间，所述分料板的下方。


5.根据权利要求4所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏昌，欧海宏，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44