矿车连续装矸机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿巷道输送设备技术领域。一种矿车连续装矸机，用于对轨道上的矿车进行连续装料，包括立架、输料系统、第一导轨、第二导轨和控制系统，立架跨设所述轨道上；输料系统设置在所述立架的上部，所述输料系统的落料口与所述矿车对应；第一导轨设置在所述立架上，在所述第一导轨上设置有推车装置，所述推车装置用于推送所述矿车向前动作；第二导轨设置在所述立架上，在所述第二导轨上设置有挡料装置，所述挡料装置位于所述矿车的上部。本申请结构设计合理，能够实现输送设备不停止情况下，矿车自动向前移位和更换下一矿车，并连续填装物料，对该技术领域起到了突出的创新作用，保障了整个生产线的自动化运行。

【技术实现步骤摘要】
矿车连续装矸机
本技术属于煤矿巷道输送设备
，具体涉及一种矿车连续装矸机。
技术介绍
煤矿开采过程中，产生了大量的煤矸石或岩石，矸石需要从煤矿井下运输至地面，由于煤矿巷道条件限制，避免煤矸石和煤炭运输的相互干扰，需要对煤矸石进行临时性集中处理，要求统一调度和快速装运。煤矿现有条件下大多采用的方法是扒渣机间歇式为矿车装料，弊端是，产量小，劳动效率低，不适合机械化连续作业。我国为推出绿色矿山、智慧矿山，明确提出：要求煤矿设备向人工智能化方向发展，目前国内领先大矿已率先摸索实施新技术、新工艺来进行巷道采掘与支护，为配合煤矿的新技术与新工艺有效落实，我单位多次组织专家现场调研与论证。煤矿巷道有限的条件要实现矸石等物料的连续装车，要想实现机械自动化作业和人工智能，其不仅需要解决自动推送的问题，而且需要解决自动分装矿料、以及控制的难题，使得相互之间协调动作，才能实现连续自动作业。
技术实现思路
本技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿车连续装矸机，其结构设计合理，能够实现输送设备不停机的情况下，连续填装物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿车连续装矸机，用于对轨道上的矿车进行连续装料，其特征在于，包括：/n立架，其跨设所述轨道上；/n输料系统，其设置在所述立架的上部，所述输料系统的落料口与所述矿车对应；/n第一导轨，其设置在所述立架上，在所述第一导轨上设置有推车装置，所述推车装置用于推送所述矿车向前动作；/n第二导轨，其设置在所述立架上，在所述第二导轨上设置有挡料装置，所述挡料装置位于所述矿车的上部，当两所述矿车之间的交替缝隙行进至所述落料口位置时，所述挡料装置行进至所述交替缝隙上部，并随矿车同步移动；以及/n控制系统，所述控制系统控制所述推车装置、挡料装置和输料系统的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿车连续装矸机，用于对轨道上的矿车进行连续装料，其特征在于，包括：
立架，其跨设所述轨道上；
输料系统，其设置在所述立架的上部，所述输料系统的落料口与所述矿车对应；
第一导轨，其设置在所述立架上，在所述第一导轨上设置有推车装置，所述推车装置用于推送所述矿车向前动作；
第二导轨，其设置在所述立架上，在所述第二导轨上设置有挡料装置，所述挡料装置位于所述矿车的上部，当两所述矿车之间的交替缝隙行进至所述落料口位置时，所述挡料装置行进至所述交替缝隙上部，并随矿车同步移动；以及
控制系统，所述控制系统控制所述推车装置、挡料装置和输料系统的动作。


2.根据权利要求1所述的矿车连续装矸机，其特征在于，所述立架包括：
左支架；
右支架，所述左支架和所述右支架分别设置在所述轨道的两侧；以及
横跨梁，其跨设在所述左支架和所述右支架的顶部。


3.根据权利要求1所述的矿车连续装矸机，其特征在于，所述第一导轨为两组，并分别设置在所述轨道的两侧，在两组所述第一导轨上均设置有推车装置，且两所述推车装置交替推送所述矿车前进。


4.根据权利要求1或3所述的矿车连续装矸机，其特征在于，所述推车装置包括：
推台，在所述推台上设置有多组行走轮，所述行走轮匹配设置在所述第一导轨上；
推爪，其铰接设置在所述推台上，所述推爪与所述推台之间设置有弹簧，所述弹簧驱动所述推爪处于向内张开状态；以及
推车驱动部，其驱动所述推台在所述第一导轨内往复运动。


5.根据权利要求4所述的矿车连续装矸机，其特征在于，所述推车驱动部为气缸；或
所述推车驱动部为液压缸；或
所述推车驱动部为驱动电机，所述驱动电机固定设置在推台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青峰，吕哲，路安林，颜威合，温中义，张亮亮，李博，詹东阳，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41