一种吸盘式码垛机械手制造技术

技术编号:24721555 阅读:89 留言:0更新日期:2020-07-01 00:45
本实用新型专利技术提供一种吸盘式码垛机械手,涉及码垛机设备技术领域,其解决了现有技术中码垛机结构较复杂、工作效率较低、工作连续性差的技术问题。其设有移动架和真空吸具,移动架设有水平移动架和垂直移动架,水平移动架设有多个支撑横梁,垂直移动架上设有多个支撑纵梁,垂直移动架上设有齿条架,齿条架设置在相邻设置的支撑纵梁之间,齿条架的端部设有档杆总成,齿条架上还连接有步进电机和油缸;真空吸具设置支撑横梁上,真空吸具设有固定杆及真空缓冲吸盘,固定杆顶端设有导向块,固定杆及真空缓冲吸盘之间设有定位块。本实用新型专利技术结构简单、整体结构实现轻量化,可以与生产线很好的衔接,进行连续码垛作业,效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式码垛机械手
本技术涉及码垛机械设备
,具体涉及一种吸盘式码垛机械手。
技术介绍
随着工业经济的不断发展,码垛机机械手的作用也变得越来越重要,码垛机机械手的出现在很多工业领域代替了现有的人力劳动,实现自动化。码垛机机械手不仅降低了工人的劳动强度,减少了人力资源的浪费,而且有效的提高了工作效率。码垛机是车间流水线生产中的一种重要设备,现有的码垛机通常工作效率较低,工作的连续性差,而且现有的码垛机设备结构较复杂、体积庞大、占地很大,因此需要对其进行改进。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术中码垛机结构较复杂、工作效率较低、工作连续性差的技术问题,提供一种轻量化设计的吸盘式码垛机械手。为解决上述技术问题,为此本技术设有移动架和真空吸具,移动架设有水平移动架和垂直移动架,水平移动架设有多个相互平行的支撑横梁,垂直移动架上设有多个相互平行的支撑纵梁,垂直移动架上设有齿条架,齿条架设置在相邻设置的支撑纵梁之间,齿条架的端部设有档杆总成,齿条架上还连接有步进电机和油缸;真空吸具设置支撑横梁上,真空吸具设有位于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式码垛机械手,其设有移动架和真空吸具,其特征在于,所述移动架设有水平移动架和垂直移动架,所述水平移动架设有多个相互平行的支撑横梁,所述垂直移动架上设有多个相互平行的支撑纵梁,所述垂直移动架上设有齿条架,所述齿条架设置在相邻设置的支撑纵梁之间,所述齿条架的端部设有档杆总成,所述齿条架上还连接有步进电机和油缸;所述真空吸具设置支撑横梁上,所述真空吸具设有位于上方的固定杆及位于下方的真空缓冲吸盘,所述固定杆顶端设有导向块,所述固定杆及真空缓冲吸盘之间设有定位块,所述真空吸具设有多个;所述支撑纵梁外侧均设有滑轨,所述水平移动架可以通过滑轨沿着支撑纵梁长度方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式码垛机械手,其设有移动架和真空吸具,其特征在于,所述移动架设有水平移动架和垂直移动架,所述水平移动架设有多个相互平行的支撑横梁,所述垂直移动架上设有多个相互平行的支撑纵梁,所述垂直移动架上设有齿条架,所述齿条架设置在相邻设置的支撑纵梁之间,所述齿条架的端部设有档杆总成,所述齿条架上还连接有步进电机和油缸;所述真空吸具设置支撑横梁上,所述真空吸具设有位于上方的固定杆及位于下方的真空缓冲吸盘,所述固定杆顶端设有导向块,所述固定杆及真空缓冲吸盘之间设有定位块,所述真空吸具设有多个;所述支撑纵梁外侧均设有滑轨,所述水平移动架可以通过滑轨沿着支撑纵梁长度方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种吸盘式码垛机械手,其特征在于,所述档杆总成设有档杆杠杆,所述档杆杠杆的一端垂直连接有固定圆轴,所述档杆杠杆设置在固定圆轴的中部,所述固定圆轴两端分别连接有夹持杆。


3.根据权利要求1所述的一种吸盘式码垛机械手,其特征在于,所述支撑横梁与支撑纵梁之间相互垂直设置,所述支撑横梁通过滑块连接板及滑块与支撑纵...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉江
申请(专利权)人:威海东顺电子有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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