一种皮带伸缩头卸料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种皮带伸缩头卸料系统，包括固定于皮带伸缩头卸料系统设备平台上的立柱支架、固设于皮带伸缩头卸料系统车体上的直角支架，还包括数字钢带、识别器、自动清扫装置，所述立柱支架上固定安装有数字钢带，数字钢带与皮带伸缩头卸料系统的轨道平行设置，数字钢带上沿其长方向开设有规则排列的多个长方形孔，所述直角支架上固设有识别器，识别器包括分设于数字钢带两侧的发射红外管组和接收红外管组，识别器上设有自动清扫装置，用于对红外管组进行定时清扫。上述皮带伸缩头卸料系统采用两套钢带编码系统安装在皮带机伸缩头两侧，能够检测出皮带伸缩头两边走行偏差，并对其进行纠偏。且结构简单，安装方便，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带伸缩头卸料系统
本技术涉及轨迹位置监测设备领域，具体涉及一种皮带伸缩头卸料系统。
技术介绍
随着工业自动化的飞速发展，设备实现自动化无人操作越来越迫切，尤其对于重大型设备，需要具有轨迹定位检测功能的钢带编码系统的设备越来越多。目前皮带机伸缩头位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式，这几种检测位置的方式均存在一定的稳定性缺陷，致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行，制约企业发展。
技术实现思路
本技术提供一种皮带伸缩头卸料系统，利用光电检测来实现非接触式绝对位置检测，检测速度快、精度高，且结构简单，安装方便。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种皮带伸缩头卸料系统，包括固设于皮带伸缩头卸料系统设备平台上两侧的立柱支架、对称设于皮带伸缩头卸料系统车体两侧的直角支架，还包括数字钢带、识别器、自动清扫装置，所述立柱支架上固定安装有数字钢带，数字钢带呈直线设置，且与皮带伸缩头卸料系统的轨道平行，数字钢带上沿其长方向开设有规则排列的多个长方形孔，所述直角支架上固设有识别器，识别器包括分设于数字钢带两侧的发射红外管组和接收红外管组，识别器上设有自动清扫装置，用于对红外管组进行定时清扫。作为上述方案的优选，多个所述长方形孔的高度相等，宽度、间隔距离依某一预设值等距或以其倍数放大设置。作为上述方案的优选，所述数字钢带包括多根，按照预设顺序依次连接。作为上述方案的优选，每根所述数字钢带匹配安装有两套识别器。r>作为上述方案的优选，所述识别器呈倒U型结构，倒U型顶部与直角支架固定连接，U型两侧内壁上对称设有发射红外管组和接收红外管组，所述数字钢带位于识别器的两个U型侧壁之间。作为上述方案的优选，所述自动清扫装置包括喷气管，喷气管的一端固定在识别器倒U型顶部内壁上，并套设有喷头管，喷头管两侧开设有喷气孔，且两个喷气孔分别朝向两侧的红外管组设置。由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：1、上述皮带伸缩头卸料系统采用两套钢带编码系统安装在皮带机伸缩头两侧，能够检测出皮带伸缩头两边走行偏差，并对其进行纠偏，每根数字钢带匹配安装两套识别器做冗余检测，能够确保系统稳定运行；2、该皮带伸缩头卸料系统结构简单，安装方便，且非接触式绝对位置检测，不受断电影响，定位精度高；3、检测范围广，线性和重复精度高，安全可靠，且防尘、防水、自动清扫，能够适应复杂的工作环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧面示意图；图3为本技术识别器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本实施例提供一种皮带伸缩头卸料系统，包括固设于皮带伸缩头卸料系统设备平台上两侧的立柱支架4、对称设于皮带伸缩头卸料系统车体两侧的直角支架5，还包括数字钢带1、识别器2、自动清扫装置3，共同组成两套钢带编码系统，分布在皮带机伸缩头两侧。所述数字钢带1以直线形式通过立柱支架4固定安装在皮带伸缩头卸料系统设备平台上，且与皮带伸缩头轨道平行。在现场安装时，用于安装数字钢带1的安装脚(图中未显示)可以有多种形式，可以制作呈L型或一字型，用以将数字钢带1分段或整体安装。数字钢带1上沿其长方向开设有规则排列的多个长方形孔11，多个所述长方形孔11的高度相等，而宽度、间隔距离等于某一预设值i值(i为自然数)或i值的倍数，形成有规则排列的不同长方孔组合体，组合在一起形成数字钢带。所述数字钢带1包括有多根，按照预设顺序依次连接，每根数字钢带的长度可以根据设备所需长度定尺。根据不同的现场安装环境，所需轨迹位置测距数字钢带的长度也不同，本实施例中，数字钢带1每根分段长度为2496mm，需要n(n为自然数)根数字钢带1按顺序依次连接安装形成整条数字钢带，有利于数字钢带的运输、安装，方便快捷，能够有效提高工作效率。而每根所述数字钢带1匹配安装有两套识别器2，用以对数字钢带1做冗余校验，进而保系统稳定运行。所述识别器2通过直角支架5连接在皮带伸缩头车体上，并跟随车体行走。识别器2呈倒U型结构，倒U型顶部与直角支架5固定连接，U型两侧内壁上对称设有发射红外管组和接收红外管组，所述数字钢带1位于识别器2的两个U型侧壁之间。识别器2上设有自动清扫装置3，用于对红外管组进行定时清扫。所述自动清扫装置3包括喷气管31，喷气管31的一端固定在识别器2倒U型顶部内壁上，并套设有喷头管32，喷头管两侧开设有喷气孔321，且两个喷气孔321分别朝向两侧的红外管组设置，即喷气孔的角度刚好与两侧红外管组的方向吻合，能够实施精准清扫。自动清扫装置3通过设置在其管线上的电磁阀(图中未显示)控制喷气管31内的压缩空气输出，并利用压缩空气对两侧红外管组进行定时清扫。当本技术所述的皮带伸缩头卸料系统与控制系统结合成体系时运行时，能够实现远程控制，半自动、全自动操作。运行时，识别器2跟随车体行走，并通过发射红外管组向外发射红外光线，利用红外光线对数字钢带进行快速扫描，红外光线穿过数字钢带1上的长方形孔后，被红外接收管组接收，红外接收管组将接收到的扫描信号传输给与其连接的控制系统中的信号处理模块，信号处理模块计算出位置编码，并通过数据接口将计算出的位置编码信号传输给控制系统的上位机，用以实时检测皮带机伸缩头当前位置，防止错交叉点混料、卸料时偏离交叉点事故的发生，进而防止下料落空或超过极限位置脱轨事故，延长设备的使用寿命，能够实现精确作业，优化流程，减少人工出错机率，提高卸料效率，节约生产成本。运行过程中，控制系统通过电磁阀控制自动清扫装置3中喷气管31内压缩空气的喷出，利用压缩空气对两侧红外管组进行定时清扫。本实施例中涉及到电路、电子元器件及模块的均可以采用现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带伸缩头卸料系统，其特征在于：包括固设于皮带伸缩头卸料系统设备平台上两侧的立柱支架、对称设于皮带伸缩头卸料系统车体两侧的直角支架，还包括数字钢带、识别器、自动清扫装置，所述立柱支架上固定安装有数字钢带，数字钢带呈直线设置，且与皮带伸缩头卸料系统的轨道平行，数字钢带上沿其长方向开设有规则排列的多个长方形孔，所述直角支架上固设有识别器，识别器包括分设于数字钢带两侧的发射红外管组和接收红外管组，识别器上设有自动清扫装置，用于对红外管组进行定时清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带伸缩头卸料系统，其特征在于：包括固设于皮带伸缩头卸料系统设备平台上两侧的立柱支架、对称设于皮带伸缩头卸料系统车体两侧的直角支架，还包括数字钢带、识别器、自动清扫装置，所述立柱支架上固定安装有数字钢带，数字钢带呈直线设置，且与皮带伸缩头卸料系统的轨道平行，数字钢带上沿其长方向开设有规则排列的多个长方形孔，所述直角支架上固设有识别器，识别器包括分设于数字钢带两侧的发射红外管组和接收红外管组，识别器上设有自动清扫装置，用于对红外管组进行定时清扫。


2.根据权利要求1所述的皮带伸缩头卸料系统，其特征在于：多个所述长方形孔的高度相等，宽度、间隔距离依某一预设值等距或以其倍数放大设置。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周虹伯，张建春，贺吉，施富智，刘玉琛，
申请(专利权)人：河北华电曹妃甸储运有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13