用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作由农业作业车辆(1，31)和至少一个布置在其上的作业机具(2，39)组成的系统(20，30)的方法，系统具有指配给作业车辆(1，31)的控制装置(5，38)及至少一个传感器单元(14)，传感器单元至少布置在作业机具(2，39)上，传感器单元包括：至少两个传感器(21，22，26)，借助其检测两个不同物理量；存储器单元(23)，在其中存储表征作业机具(2，39)的信息并且连续地存储至少作业机具(3，39)的运行数据；以及发送单元(24)，传感器单元(14)藉由其与控制装置(5，38)借助于蓝牙网络无线通信，其中为了激活彼此间的通信，使控制装置(5，38)进入传感器单元(14)的发送范围内，并且将暂存在存储器单元(23)中的运行数据传输到控制装置(5，38)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的方法本专利技术涉及一种用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具组成的系统的方法、以及一种由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统。本专利技术还涉及一种用于由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的控制装置、以及一种计算机程序产品。由农业作业车辆(尤其是拖拉机)和布置在其上的作业机具构成的系统通常构成农业应用领域耕作的基础。借助于作业车辆将作业机具在农田上移动并且借助于辅助动力输出装置(Nebenabtriebs)将其驱动，以便执行耕作步骤，例如土地耕作、播种、种植、收割、施肥或喷洒。在此，作业机具在农田行驶时通常以成行列的方式操作，由此导致必须遵守这些行相对彼此预先设定的侧向间距。此外，在一行之内作物的各个植株之间设置了限定的间距，这些间距取决于作物而在其播种时进行选择。相邻的行之间的侧向间距以及相应行之内的间距(即植株间距数)被选择成使得对于相应的作物而言确保每单位面积尽可能大的产量。因此在执行不同的耕作步骤时需要高精确度。为了高效且可靠地操作系统，有利的是，考虑包括技术要求和条件在内的作业机具的这些技术要求和条件。由于在市面上有大量的可供使用的作业机具，因此对车辆驾驶员而言经常提出了获取关于对应相关信息的知识的巨大挑战。假设信息不正确或完全缺乏信息，那么可能对作业机具或由作业机具和车辆构成的系统的工作方式、安全性、精确度或效率产生不利影响。对由作业车辆和布置在其上的作业机具构成的系统的引导由操纵人员来实现，该操纵人员预先规定在农田行驶期间的行驶速度。为此，为作业车辆指配控制装置，该控制装置可以被配置成用于设定并遵守恒定的行驶速度。行驶速度的预先设定值由操纵人员来实现，该操纵人员以对要耕作的农田的相应土地性质所获得的主观印象为导向。对于控制装置不被配置成用于遵守恒定的行驶速度的这种情况而言，操纵人员必须主动地控制行驶速度。从现有技术中已知如下系统，根据这些系统实现了借助于与作业机具连接的总线系统来识别安装到作业车辆上的作业机具。在此实现作业机具与作业车辆之间直接的、有线的数据传输。就这方面而言，例如参考DE19804740A1。数据传输功能的必要前提条件是：作业车辆和作业机具均必须具有彼此通信的总线系统。至少在较老式的作业车辆或作业机具中通常并非如此，而且只有以较高的耗费才能后续地实现。此外，通常会出现关于兼容性的问题，这可能归咎于不同的原因。尤其，作业车辆或作业机具的不同的制造商使用不同的组合标准，这些标准排除了某个组合或至少致使易于出错。另一个弱点在于作业车辆与作业机具之间的通信线路的必要的物理连接，该连接不仅造成了额外的耗费，而且还可能是易于发生故障的。从DE102007034167A1中已知，作为由农业作业车辆和作业机具构成的系统的一部分，作业机具设有在射频范围内可读取并且可写入的收发器，该收发器是射频识别系统的一部分。额外地，作业机具包括作业计算机，该作业计算机包括写入/读取器，以便从收发器接收数据以及向该收发器发送数据。替代性地，作业车辆可以具有自己的、在射频范围内工作的写入/读取器，以便可以直接与作业机具上的收发器通信。为了与收发器通信，将RFID系统的写入/读取器结合到作业车辆或作业机具上的现存的CAN网络中。作业机具的运行数据由作业车辆的作业计算机或控制装置记录并且被传输到收发器。从EP2907385A1中已知一种用于操作由实施为拖拉机的农业作业车辆和布置在该作业车辆上的农田喷洒机构成的系统的方法。农田喷洒机具有连杆，该连杆由于逐渐变大的作业宽度而在弯道行驶中由于惯性力受到越来越大的机械荷载。为了记录机械荷载，在连杆上布置有加速度传感器，在连杆上出现超出布置在连杆上的阻尼机构的阻尼特性的机械荷载时，该加速度传感器记录该机械荷载的值。这个值被发送到拖拉机的机舱中的输出装置，以便向拖拉机的操纵人员发出在农田喷洒机的连杆上出现高机械荷载的信号，该高机械负载导致连杆损坏或导致阻尼机构的磨损增大。通过借助于输出装置显示机械荷载峰值应提醒操纵人员适配行驶速度或行驶方式。从上述现有技术出发，现在本专利技术的目的在于，提供一种用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的方法、以及一种由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统，以便简化并且更加成本有效地设计作业机具与作业车辆之间的运行数据的检测和交换。这个目的从方法技术的角度出发通过权利要求1的特征来解决。从设备技术的角度出发，该目的的解决方案通过并列的权利要求17的特征来解决。相应跟随的从属权利要求各自说明本专利技术的有利的改进方案。此外，一种用于由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的控制装置是并列的权利要求20的主题，所述控制装置被配置成用于执行根据本专利技术的方法。根据本专利技术，提出一种用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的方法，所述系统具有指配给所述作业车辆的控制装置以及至少一个传感器单元，所述至少一个传感器单元至少布置在所述作业机具上。尤其将拖拉机、拖拉车辆、机具载架或自行式收割机器考虑为农业作业车辆，在这些作业车辆上安装或牵引至少一个作业机具，其中被牵引的作业机具还可以涉及挂车。控制装置可以以可松脱的方式被布置在作业车辆上并且与该作业车辆一起运动或被车辆驾驶员随身携带。在后一种情况下例如可以涉及智能电话或平板手机、PDA、平板电脑等。所述传感器单元包括：至少两个传感器，借助于所述至少两个传感器检测两个不同的物理量；存储器单元，在所述存储器单元中存储表征所述作业机具的信息并且连续地存储检测到的至少所述耕种机具的运行数据；以及发送单元，所述至少一个传感器单元藉由所述发送单元与所述控制装置借助于蓝牙网络无线地通信。为了激活彼此间的通信，使所述控制装置进入所述传感器单元的发送区域内，并且随后将暂存在所述存储器单元中的运行数据传输到所述控制装置。在此，传感器单元与控制装置之间的无线通信借助于蓝牙藉由集成到传感器单元中的发送单元来实现。在此，使用蓝牙低能量(BluetoothLowEnergy，BLE)无线标准是特别有意义的，这是因为由此实现了作业机具上的所述至少一个传感器单元的长运行时间。借助于检测不同的物理量的所述至少两个传感器可以分别确定对作业机具特定的运行数据，这些运行数据被存储在存储器单元中。在此，存储在存储器单元中的运行数据是借助于控制装置可随时调取的。根据本专利技术的方法能够以简单且成本有效的方式实现使既不具有总线系统、也不具有测量传感装置的作业机具也后续地配备这种传感器单元，以便检测作业机具的运行数据，并且能够实现作业机具之间的信息交换或将作业机具的运行数据传输到指配给作业车辆的控制装置。作业车辆的车辆驾驶员可以借助于控制装置接收、评估并且显示所存储的作业机具的运行数据。同样地，由控制装置接收的运行数据可以借助于无线连接(例如UMTS或WLAN)传输到上级中央计划系统。运行数据还在存储器单元中保存更长的时间，然而至少持续一段时间，直至由控制装置调取为止。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作系统(20)的方法，所述系统由农业作业车辆(1，31)和至少一个布置在所述作业车辆上的作业机具(2，39)组成，所述系统具有指配给所述作业车辆(1，31)的控制装置(8，38)以及至少一个传感器单元(14)，所述至少一个传感器单元至少布置在所述作业机具(2，39)上，所述至少一个传感器单元包括：至少两个传感器(21，22，26)，借助于所述至少两个传感器检测两个不同的物理量；存储器单元(23)，在所述存储器单元中存储表征所述作业机具(2，39)的信息并且连续地存储至少所述作业机具(2，39)的运行数据；以及发送单元(24)，所述至少一个传感器单元(14)藉由所述发送单元与所述控制装置(5，38)借助于蓝牙网络无线地通信，其中为了激活彼此间的通信，使所述控制装置(5，38)进入所述传感器单元(12)的发送范围内，并且将暂存在所述存储器单元(23)中的运行数据传输到所述控制装置(5，38)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 DE 102017220539.31.一种用于操作系统(20)的方法，所述系统由农业作业车辆(1，31)和至少一个布置在所述作业车辆上的作业机具(2，39)组成，所述系统具有指配给所述作业车辆(1，31)的控制装置(8，38)以及至少一个传感器单元(14)，所述至少一个传感器单元至少布置在所述作业机具(2，39)上，所述至少一个传感器单元包括：至少两个传感器(21，22，26)，借助于所述至少两个传感器检测两个不同的物理量；存储器单元(23)，在所述存储器单元中存储表征所述作业机具(2，39)的信息并且连续地存储至少所述作业机具(2，39)的运行数据；以及发送单元(24)，所述至少一个传感器单元(14)藉由所述发送单元与所述控制装置(5，38)借助于蓝牙网络无线地通信，其中为了激活彼此间的通信，使所述控制装置(5，38)进入所述传感器单元(12)的发送范围内，并且将暂存在所述存储器单元(23)中的运行数据传输到所述控制装置(5，38)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(14)具有个性化标识符，所述传感器单元(14)藉由所述个性化标识符被所述控制装置(5，38)识别。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述传感器单元(14)至少确定温度和湿度作为物理量。


4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(14)包括位置信号接收单元(26)，藉由所述位置信号接收单元与所述作业机具(9)的运行状态无关地连续地检测所述作业机具的相应的停留地点。


5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(14)包括加速度传感器(22)，所述作业机具(9)的运行状态借助于所述加速度传感器来确定。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由所述至少一个加速度传感器(21)连续地将表示竖直加速度的信号发送到所述控制装置(5，38)，所述至少一个加速度传感器(21)的信号由所述控制装置进行评估，以确定所述作业机具(2，39)的运动幅度，其中取决于所述运动幅度来确定最高行驶速度，所述最高行驶速度在农田行驶期间确保遵守所述至少一个作业机具(2，39)的行列关系。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述作业车辆(1，31)的行驶速度藉由所述控制装置(5，38)自动地适配于所确定的最高行驶速度。


8.根据权利要求6或7之一所述的方法，其特征在于，所述作业车辆(1，31)的所确定的最高行驶速度藉由所述控制装置(5，38)在输出装置(7)上可视化。


9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将由位置定位系统接收到的位置信号发送到所述控制装置(5，38)，所述位置信号由所述控制装置(5，38)指配给由所述至少一个加速度传感器(21)检测到的、表示竖直加速度的相应信号。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动幅度及其频率由所述控制装置(5，38)借助于检测到的位置信号进行绘制。


11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个加速度传感器(21)的信号由所述控制装置(5，38)进行评估，以用于识别运行状态。


12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将至少一个对所述作业机具(2，39)而言特定的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·埃伯特塞德，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE