蔬果自动化拆袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了蔬果自动化拆袋设备，包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。

【技术实现步骤摘要】
蔬果自动化拆袋设备
本技术涉及农业器械领域，具体涉及蔬果自动化拆袋设备。
技术介绍
蔬果套袋是一种现在较为流行的蔬果种植方法。蔬果套袋在不影响、不损害蔬果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使蔬果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟蔬果表面光洁、色泽鲜艳，提高了蔬果档次，效益显著。而采用蔬果套袋进行蔬果种植，在销售蔬果时，又需要将蔬果外套有的保护袋拆除，耗费人工较大，浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供蔬果自动化拆袋设备，通过机械对套袋蔬果拆袋，大大节约了人力成本。为了实现上述技术方案，本技术采取的技术方案如下：蔬果自动化拆袋设备，包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。作为一种优选方式，进货位处设有进货仓，进货仓设有进货口和出货口，进货口和出货口之间通过输送结构连接，套袋蔬果从出货口落到位于进货位的托盘上。作为一种优选方式，在进货位和剪切位之间设有调正位，调正位设有调正结构，将进入输送线上的套袋蔬果的保护袋的打结部位置调整到朝向一致。作为一种优选方式，调正结构包括位置采集元件和至少两根推杆，推杆分别位于输送线两侧，且在驱动装置的作用下进行前后运动，位置采集元件对经过调正位的套袋蔬果的保护袋打结处进行位置信息进行采集，并将位置信息发送给控制器，控制器发送控制信息给驱动装置。驱动装置控制推杆线性运动，推动套袋蔬果，使得套袋蔬果的保护袋打结处位于设定位置。作为一种优选方式，剪切结构包括推杆和刀片，推杆在驱动装置的作用下线性运动，推杆带动刀片作线性运动，刀片在驱动装置的驱动下做剪切动作。作为一种优选方式，拆袋结构包括保护袋夹持组件和托盘翻转机构；保护袋夹持组件，设置在托盘中，对保护袋进行夹持；托盘翻转机构，位于托盘运动路径上的斜坡，托盘的一侧与输送线铰接。作为一种优选方式，保护袋夹持组件包括抽气管和/或夹持片，抽气管的一端朝向托盘内的套袋蔬果，抽气管上设有抽气泵，抽气泵抽气产生吸力，抽气管吸附住保护袋；夹持片有两个，相对设置，与驱动装置连接，在驱动装置作用下做相向运动或背向运动，对保护袋进行夹持。本技术与现有技术相比，具有以下技术效果：通过机械化方式，对套袋蔬果进行拆袋，大大节约了人力成本。附图说明图1为实施例1的俯视效果图；图2为实施例3的俯视效果图；图3为输送线为回转结构的俯视效果图；图4为两种不同剪切结构的侧视图；图5三角斜坡结构的效果示意图；图6为A处放大图，即为保护袋夹持组件的俯视效果图。其中，附图标记如下所示：1-输送线，101-进货位，102-调正位，103-剪切位，104-拆袋位，2-进货仓，3-托盘，4-推杆，5-刀片，6-三角斜坡结构，7-推块，8-夹持片，9-抽气管。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1蔬果自动化拆袋设备，包括输送线1和进货仓2，输送线1可以为直线输送线1，如图1所示；也可以为回转输送线1，如图2所示。进货仓2用于将套袋蔬果自动上货到输送线1上。输送线1上用于对套袋蔬果时的保护袋进行拆除。输送线1上设有若干均匀等距分布的托盘3，承载蔬果。作为一种优选方式，每一个托盘3承载一个蔬果。输送线1上设有四个工作位，分别为进货位101、调正位102、剪切位103、拆袋位104。进货位101与上述进货仓2配合，进货仓2内的蔬果从进货位101所在位置进入输送线1。输送线1在运行过程中，带动托盘3经过的工作位流程为：进货位101-调正位102-剪切位103-拆袋位104-进货位101-调正位102-剪切位103-拆袋位104，以此重复。具体的说，进货仓2，包括仓室，仓室上设有进货口和出货口，在进货口与出货口之间设有直线输送带，进货口的尺寸远大于出货口的尺寸，使得可以从进货口将大量蔬果放入进货仓2，位于直线输送带上。大量蔬果在直线输送带的作用下运输到出货口，出货口尺寸小，其尺寸应当只允许一个蔬果通过。进货仓2的出货口位于输送线1的出货位的上方，使得在进货仓2的直线输送带的结构下，蔬果从进货仓2的出货口掉落到输送线1上的托盘3上。本实施例所述的调正位102，是指在调正位102将蔬果位置调整，使得蔬果的蔬果蒂部朝上。这是因为，在一般的蔬果种植套袋时，保护袋的打结部位一般是在蔬果的蒂部，因此，将蔬果位置调正，使得蔬果蒂部朝上，此时，保护袋的打结部位也朝上，然后在输送线1的作用下，运行到下一剪切位103，蔬果蒂部连同保护袋打结部剪除，以便于后续去除保护袋。本实施例的实施方式之一，是通过工人站在调正位102所在处，对经过的托盘3上的蔬果进行人为调正。本实施例的实施方式之二，是通过在调正位102设置的调正结构对蔬果进行调正。具体的说，调正位102所在处，设有摄像头和调正结构，摄像头通过支架设置在输送线1上方，照射通过的蔬果。调正机构包括在驱动装置控制下直线往复运动的若干推杆4，若干推杆4通过支撑部件设置在输送线1两侧，通过若干推杆4伸出不同的长度配合推动蔬果，来使得蔬果位置调正。摄像头照射通过调正位102的蔬果，发送给控制器，控制器通过写入的软件程序中的图像算法确定蔬果的蔬果蒂部所在位置，从而通过蔬果蒂部所在的不同位置，从而软件程序发送控制信号对若干推杆4进行控制，使得其在合适的位置时，伸长量合适，最后以保证，蔬果蒂部朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；/n进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；/n剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；/n拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。/n

【技术特征摘要】
1.蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；
进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；
剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；
拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。


2.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：进货位处设有进货仓，进货仓设有进货口和出货口，进货口和出货口之间通过输送结构连接，套袋蔬果从出货口落到位于进货位的托盘上。


3.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：在进货位和剪切位之间设有调正位，调正位设有调正结构，将进入输送线上的套袋蔬果的保护袋的打结部位置调整到朝向一致。


4.根据权利要求3所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：调正结构包括位置采集元件和至少两根推杆，推杆分别位于输送线两侧，且在驱动装置的作用下进行前后运动，位置采集元件对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆军，
申请(专利权)人：四川鑫宏升智能电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51