水泥编织袋插包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。立式输送机为立式结构，编织袋的输送也是垂直上下运动输送，且编织袋放在“U”形托袋杆的“U”形槽中的，“U”形托袋杆不仅能够起到输送编织袋的作用，还能起到限位固定的作用，防止编织袋偏移影响下面的装袋步骤，提高装袋效率；通过旋转取送袋装置从立式输送机中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供机械手夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用；机械手夹取编织袋后通过夹紧开袋装置可以将编织袋的开口处打开。

【技术实现步骤摘要】
水泥编织袋插包机
本技术涉及一种水泥编织袋插包机，属于自动控制

技术介绍
‌目前水泥装袋现场或多或少有扬尘的情况，在现场工作的人员难以避免的会呼吸进粉尘，为此，很多厂家都针对此种情况设计水泥装袋装置，从步骤上来说，最终都是由水泥罐将水泥装入到编织袋中；水泥装袋时，是扬尘最大的时候，因此工人距离装袋现场越远越好，如何更好的将水泥编织袋从平放状态输送到装袋现场成了水泥装袋装置的核心技术。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种水泥编织袋插包机，节约空间，提高装袋效率和装袋效果；能够实现机械化的拿取编织袋；夹取编织袋并可以将编织袋的开口打开。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。进一步的，所述机械手包括固定底座、旋转底座、一节臂、二节臂和夹紧开袋装置；固定底座设置在最底部，旋转底座铰接在固定底座上，一节臂的底端与旋转底座铰接，一节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥编织袋插包机，其特征在于，包括机械手（1）、立式输送机（2）、旋转取送袋装置（4）和水平送袋装置（3）；旋转取送袋装置（4）设置在立式输送机（2）和水平送袋装置（3）之间，机械手（1）设置在水平送袋装置（3）侧前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泥编织袋插包机，其特征在于，包括机械手（1）、立式输送机（2）、旋转取送袋装置（4）和水平送袋装置（3）；旋转取送袋装置（4）设置在立式输送机（2）和水平送袋装置（3）之间，机械手（1）设置在水平送袋装置（3）侧前方。


2.根据权利要求1所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：所述机械手（1）包括固定底座（1-1）、旋转底座（1-2）、一节臂（1-3）、二节臂（1-4）和夹紧开袋装置（1-5）；固定底座（1-1）设置在最底部，旋转底座（1-2）铰接在固定底座（1-1）上，一节臂（1-3）的底端与旋转底座（1-2）铰接，一节臂（1-3）的顶端与二节臂（1-4）的底端铰接，二节臂（1-4）的顶端与旋转电机（1-7）铰接，旋转电机（1-7）的输出轴与夹紧开袋装置（1-5）连接；
立式输送机（2）包括机架（2-2）、减速机（2-3）、下转轴（2-5）、上转轴（2-11）、”U”形托袋杆（2-6）和连接杆（2-7）；机架（2-2）的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板（2-4），机架（2-2）的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板（2-8），两个下转轴托板（2-4）之间连接有一根下转轴（2-5），两个上转轴托板（2-8）之间连接有一根上转轴（2-11），减速机（2-3）安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴（2-5）靠近下转轴托板（2-4）内侧面两端的位置分别安装有链轮（2-9），上转轴（2-11）靠近上转轴托板（2-8）内侧面两端的位置也分别安装有链轮（2-9），同侧的上下两个链轮（2-9）之间通过链条（2-10）连接；两根链条（2-10）之间连接有多根连接杆（2-7），每一根连接杆（2-7）上连接有“U”形托袋杆（2-6）；
水平送袋装置（3）包括输送框架（3-2）、平台（3-5）、吸盘翻转机构（3-6）、升降板（3-7）和输送链条组（3-9），平台（3-5）水平设置在输送框架（3-2）上，升降板（3-7）紧挨着平台（3-5）通过升降气缸（3-8）与输送框架（3-2）连接，平台（3-5）下方设置有两组输送链条组（3-9），升降板（3-7）上方设置吸盘翻转机构（3-6），吸盘翻转机构（3-6）固定在输送框架（3-2）上；输送链条组（3-9）由链条链轮（3-91）、档齿（3-92）、输送电机（3-93）组成，链条链轮（3-91）的链轮固定在输送框架（3-2）上，链条链轮（3-91）的链条绕过链轮，输送电机（3-93）的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿（3-92），平台（3-5）为梳齿状，档齿（3-92）位于平台（3-5）的梳齿间隙中并且高出平台（3-5）的上表面；吸盘翻转机构（3-6）包括翻转气缸（3-61）、吸盘气缸（3-62）、吸盘固定杆（3-63）、翻转连接块（3-66）、尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68），尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68）均固定在输送框架（3-2）上，翻转气缸（3-61）的缸筒底端与尾部固定支架（3-67）铰接，头部固定支架（3-68）与翻转连接块（3-66）的尾部铰接，翻转气缸（3-61）的活塞杆与翻转连接块（3-66）的上表面的凸起铰接，翻转连接块（3-66）的头部与吸盘气缸（3-62）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳阳，刘亚，蒋余庆，
申请(专利权)人：徐州思迈德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32