一种适用于旋翼无人机的水质取样设备制造技术

本实用新型专利技术属于水质监测设备技术领域，尤其为一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，包括无人机、固定板、无线电动推杆、取样瓶和连接环，所述无人机底部固定连接有支腿，所述无人机与外部控制设备信号连接，所述支腿之间固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有L型板，所述L型板底部固定连接有瓶塞；人们能够控制无线电动推杆向下移动从而带动取样瓶进入到河水中进行取样，然后连接环上的分隔杆就会在取样瓶进入水中的时候，把取样瓶附近的白色垃圾向外排斥或者向下挤压，从而对取样瓶留出一块便于取样的地带，防止白色垃圾堵住取样瓶的瓶口，增加了水质取样的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于旋翼无人机的水质取样设备
本技术属于水质监测设备
，具体涉及一种适用于旋翼无人机的水质取样设备。
技术介绍
无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域，中国湖泊众多，面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里，此外，还有数以万计的人工湖泊(即水库)，传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样，但是，岸边取样常不具备代表性，泛舟取样，劳民伤财；沼泽地、泥潭、冰块等包围水体取样，可能会对人的生命造成威胁，而且这样一来不仅工作效率低而且需要花费大量的人力物力财力，专利申请号为(201721640101.0)的无人机，具有悬停和自动定位的功能。因此中国专利公开了一种水质取样无人机，申请号为(201620682653.7)，该专利技术能够在污染严重不便涉入的水域取样和沼泽、泥潭、冰块包围的水中取样，弥补了人工取样的种种不便，但是，该装置在使用的时候，容易让河流中的白色垃圾堵住软管的吸水处，导致水泵抽取不到河流内的水。因此，本领域技术人员提供了一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，包括无人机、固定板、无线电动推杆、取样瓶和连接环，所述无人机底部固定连接有支腿，所述无人机与外部控制设备无线信号连接，所述支腿之间固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有L型板，所述L型板底部固定连接有瓶塞，所述固定板一端底部可拆卸连接有无线电动推杆，所述无线电动推杆与外部无线设备信号连接，所述无线电动推杆底部固定连接有连接杆，所述取样瓶顶部固定连接有橡胶密封环，所述取样瓶外壁固定连接有连接套筒，所述橡胶密封环位于所述瓶塞的正下方，所述取样瓶与所述瓶塞卡合连接，所述连接环内环固定连接有分隔杆，所述分隔杆远离所述连接环的一端固定连接有固定座，所述固定座与所述取样瓶底部可拆卸连接。优选的，所述支腿底部设有橡胶缓冲板，所述橡胶缓冲板与所述支腿固定连接。优选的，所述无线电动推杆外壁固定连接有限位板。优选的，所述无线电动推杆远离所述连接杆的一端固定连接有第一螺纹杆，所述无线电动推杆通过所述第一螺纹杆与所述固定板螺接固定。优选的，所述连接杆靠近所述取样瓶的一端固定连接有螺纹接头，所述连接杆通过所述螺纹接头与所述连接套筒螺接固定。优选的，所述固定座靠近所述取样瓶的一端固定连接有第二螺纹杆，所述固定座通过所述第二螺纹杆与所述取样瓶螺接固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在使用本装置的时候，人们能够控制无线电动推杆向下移动从而带动取样瓶进入到河水中进行取样，然后连接环上的分隔杆就会在取样瓶进入水中的时候，把取样瓶附近的白色垃圾向外排斥或者向下挤压，从而对取样瓶留出一块便于取样的地带，防止白色垃圾堵住取样瓶的瓶口，增加了水质取样的效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中固定板、无线电动推杆、取样瓶和连接环的结构示意图；图3为本技术中固定板、无线电动推杆、取样瓶和连接环的另一结构示意图；图4为本技术中连接环的结构示意图。图中：1、无人机；11、支腿；111、支撑架；112、橡胶缓冲板；2、固定板；21、L型板；211、瓶塞；3、无线电动推杆；31、连接杆；311、螺纹接头；32、限位板；33、第一螺纹杆；4、取样瓶；41、橡胶密封环；42、连接套筒；5、连接环；51、分隔杆；52、固定座；521、第二螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，包括无人机1、固定板2、无线电动推杆3、取样瓶4和连接环5，无人机1底部固定连接有支腿11，无人机1与外部控制设备无线信号连接，支腿11之间固定连接有支撑架111，支撑架111底部固定连接有固定板2，固定板2底部固定连接有L型板21，L型板21底部固定连接有瓶塞211，固定板2一端底部可拆卸连接有无线电动推杆3，无线电动推杆3与外部无线设备信号连接，无线电动推杆3底部固定连接有连接杆31，取样瓶4顶部固定连接有橡胶密封环41，取样瓶4外壁固定连接有连接套筒42，橡胶密封环41位于瓶塞211的正下方，取样瓶4与瓶塞211卡合连接，连接环5内环固定连接有分隔杆51，分隔杆51远离连接环5的一端固定连接有固定座52，固定座52与取样瓶4底部可拆卸连接。本实施方案中：无人机1底部固定连接有支腿11，无人机1具有悬停和自动定位功能，无人机1的悬停原理和自动定位原理与中国专利公开的公开号为CN207791179U的技术相同，都是采用光流定位进行自动悬停，光流定位装置包括光流摄像头和光流控制主板，光流摄像头和光流控制主板通过与无人机的主控制板连接，(光流摄像头和光流控制主板的安装连接与公开号为CN207791179U的技术相同)，从而实现无人机的自动悬停，从开始悬停至实现悬停，时间非常短，仅单独采用光流定位即可实现悬停，可以不增加其他辅助的定位装置，且没有采用光流定位器，降低了无人机整体成本，且使无人机更加轻巧，也更加节能，并能够实现精准定位，无人机1与外部控制设备无线信号连接，支腿11之间固定连接有支撑架111，支撑架111底部固定连接有固定板2，通过支腿11来对支撑架111进行固定，通过支撑架111来对固定板2进行固定，固定板2底部固定连接有L型板21，L型板21底部固定连接有瓶塞211，增加瓶塞211和L型板21的牢固性，固定板2一端底部可拆卸连接有无线电动推杆3，无线电动推杆3与外部无线设备信号连接，无线电动推杆3的型号为XTL600，行程为六百毫米，无线电动推杆3底部固定连接有连接杆31，取样瓶4顶部固定连接有橡胶密封环41，取样瓶4数量为多个，能够分别通过控制与取样瓶4连接的无线电动推杆3来分别带动取样瓶4移动，从而能够通过取样瓶4来对一条河流的多处地方进行取样，增加人们检测的可靠性，取样瓶4外壁固定连接有连接套筒42，橡胶密封环41位于瓶塞211的正下方，取样瓶4与瓶塞211卡合连接，在取样瓶4与瓶塞211卡合的时候，通过橡胶密封环41来增加其卡合的密封性，连接环5内环固定连接有分隔杆51，分隔杆51远离连接环5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，其特征在于，包括无人机(1)、固定板(2)、无线电动推杆(3)、取样瓶(4)和连接环(5)，所述无人机(1)底部固定连接有支腿(11)，所述无人机(1)与外部控制设备无线信号连接，所述支腿(11)之间固定连接有支撑架(111)；/n所述支撑架(111)底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)底部固定连接有L型板(21)，所述L型板(21)底部固定连接有瓶塞(211)，所述固定板(2)一端底部可拆卸连接有无线电动推杆(3)，所述无线电动推杆(3)与外部无线设备信号连接，所述无线电动推杆(3)底部固定连接有连接杆(31)；/n所述取样瓶(4)顶部固定连接有橡胶密封环(41)，所述取样瓶(4)外壁固定连接有连接套筒(42)，所述橡胶密封环(41)位于所述瓶塞(211)的正下方，所述取样瓶(4)与所述瓶塞(211)卡合连接；/n所述连接环(5)内环固定连接有分隔杆(51)，所述分隔杆(51)远离所述连接环(5)的一端固定连接有固定座(52)，所述固定座(52)与所述取样瓶(4)底部可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于旋翼无人机的水质取样设备，其特征在于，包括无人机(1)、固定板(2)、无线电动推杆(3)、取样瓶(4)和连接环(5)，所述无人机(1)底部固定连接有支腿(11)，所述无人机(1)与外部控制设备无线信号连接，所述支腿(11)之间固定连接有支撑架(111)；
所述支撑架(111)底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)底部固定连接有L型板(21)，所述L型板(21)底部固定连接有瓶塞(211)，所述固定板(2)一端底部可拆卸连接有无线电动推杆(3)，所述无线电动推杆(3)与外部无线设备信号连接，所述无线电动推杆(3)底部固定连接有连接杆(31)；
所述取样瓶(4)顶部固定连接有橡胶密封环(41)，所述取样瓶(4)外壁固定连接有连接套筒(42)，所述橡胶密封环(41)位于所述瓶塞(211)的正下方，所述取样瓶(4)与所述瓶塞(211)卡合连接；
所述连接环(5)内环固定连接有分隔杆(51)，所述分隔杆(51)远离所述连接环(5)的一端固定连接有固定座(52)，所述固定座(52)与所述取样瓶(4)底部可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振亚，李红清，李志军，江波，毕雪，田志福，杨寅群，杨龑，成波，雷晓琴，
申请(专利权)人：长江水资源保护科学研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42