一种新型自动爬楼机制造技术

一种新型自动爬楼机，涉及机械运输技术领域，所述新型自动爬楼机包括架体、驱动装置、控制系统、行走轮，所述驱动装置与所述控制系统连接，其特征在于，所述自动爬楼机还包括：伸缩式爬楼腿和行走切换机构，所述驱动装置与所述伸缩式爬楼腿传动连接，所述行走切换机构用于切换连接方式，行走轮与驱动装置连接，控制系统控制驱动装置转动，驱动装置驱动行走轮转动，本实用新型专利技术所述的自动爬楼机通过增加伸缩式爬楼腿及行走切换机构，既能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走，结构简单，操作维护方便。同时降低劳动强度、提高劳动效率，在大件物体运送时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动爬楼机
本技术涉及运输机械
，特别涉及一种新型自动爬楼机。
技术介绍
电动爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。载物爬楼机常被用于物流搬运领域，可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼。载人爬楼机适用于需要上下楼梯的残疾人和老年人，使其在没有合适的上下楼梯设备的建筑物楼梯上无障碍通行。目前现有技术的自动爬楼机仅能实现自动爬楼功能，但在平地行走方式上仍需依靠人工推拉，无法实现爬楼与行走一体自动化功能，不仅工作效率低，而且劳动强度大，特别对于大件运送困难较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种新型自动爬楼机，包括架体、驱动装置、控制系统、行走轮，所述驱动装置与所述控制系统连接，所述行走轮与驱动装置连接，其特征在于，所述自动爬楼机还包括：伸缩式爬楼腿和行走切换机构，所述驱动装置与所述伸缩式爬楼腿传动连接，所述行走切换机构用于切换连接方式，使爬楼机即能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走。优选地，所述伸缩式爬楼腿包括，爬楼腿本体、弹簧定位装置以及伸缩腿，所述弹簧定位装置用于伸缩退的定位，爬楼腿本体一侧设置有连接轴，另一侧设置有内花键，所述连接轴与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动伸缩式爬楼腿转动爬楼。优选地，所述行走切换机构包括切换杆、连接轴及波子螺丝，切换杆与连接轴相连，连接轴在行走轮的中心孔内可左右滑动，波子螺丝用来定位连接轴在行走轮中心孔内的左右位置，连接轴输出端设有外花键，所述外花键与所述伸缩式爬楼腿的内花键啮合连接。优选地，所述伸缩式爬楼腿伸出，此时伸缩式爬楼腿转动半径大于行走轮的半径。优选地，需要行走时，伸缩式爬楼腿缩回，缩回后伸缩式爬楼腿转动半径小于行走轮的半径。有益效果：本技术所述的自动爬楼机通过增加伸缩式爬楼腿及行走切换机构，既能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走，结构简单，操作维护方便。同时降低劳动强度、提高劳动效率，在大件物体运送时更加方便。附图说明图1为本技术一种新型自动爬楼机的结构示意图；图2为图1中伸缩式爬楼腿的结构示意图；图3为图1中行走切换机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1所示，所述新型自动爬楼机包括：架体1、驱动装置2、行走轮3、伸缩式爬楼腿4、控制系统5以及行走切换机构6，爬楼时伸缩式爬楼腿4伸出，此时伸缩式爬楼腿4转动半径大于行走轮3半径，控制系统5控制驱动装置2转动，驱动装置2驱动伸缩式爬楼腿4爬楼。需要行走时，伸缩式爬楼腿4缩回，缩回后伸缩式爬楼腿4转动半径小于行走轮3半径，同时行走切换机构6切换连接方式，将行走轮3与驱动装置2连接，控制系统5控制驱动装置2转动，驱动装置2驱动行走轮3转动，实现自动行走功能。本技术所述的自动爬楼机通过增加伸缩式爬楼腿及行走切换机构，既能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走。如图2所示为伸缩式爬楼腿4的结构示意图，包括爬楼腿本体41、弹簧定位装置42以及伸缩腿43。爬楼时，伸缩腿43从爬楼腿本体41中伸出，通过弹簧定位装置42定位，防止伸缩腿43缩回；行走时，伸缩腿43缩回爬楼腿本体41中，通过弹簧定位装置42定位，防止伸缩腿43伸出。其中爬楼腿本体41一侧设置有连接轴45，另一侧设置有内花键44，连接轴45与驱动装置2相连，以驱动伸缩式爬楼腿4转动爬楼，内花键44与行走切换机构6相接，以驱动行走轮3行走。如图3所示为走切换机构6的结构示意图，包括切换杆61、连接轴62及波子螺丝63。切换杆61与连接轴62相连，连接轴62在行走轮5的中心孔内可左右滑动，波子螺丝63用来定位连接轴62在行走轮5中心孔内的左右位置，连接轴62输出端设有外花键64，外花键64与内花键44相连。当需要爬楼时，切换杆61拉动连接轴62向左运动，外花键64与内花键44脱离啮合，行走轮5不动作，仅有伸缩式爬楼腿4动作，此时伸缩式爬楼腿4的伸缩腿43为伸出状态；当需要行走时，切换杆61推动连接轴62向右运动，外花键64与内花键44啮合，行走轮5与伸缩式爬楼腿4共同动作，此时伸缩式爬楼腿4的伸缩腿43为缩回状态。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动爬楼机，包括架体、驱动装置、控制系统、行走轮，所述驱动装置与所述控制系统连接，所述行走轮与驱动装置连接，其特征在于，所述自动爬楼机还包括：伸缩式爬楼腿和行走切换机构，所述驱动装置与所述伸缩式爬楼腿传动连接，所述行走切换机构用于切换连接方式，使爬楼机即能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型自动爬楼机，包括架体、驱动装置、控制系统、行走轮，所述驱动装置与所述控制系统连接，所述行走轮与驱动装置连接，其特征在于，所述自动爬楼机还包括：伸缩式爬楼腿和行走切换机构，所述驱动装置与所述伸缩式爬楼腿传动连接，所述行走切换机构用于切换连接方式，使爬楼机即能够实现自动爬楼，也能够实现自动行走。


2.根据权利要求1所述的自动爬楼机，其特征在于，所述伸缩式爬楼腿包括，爬楼腿本体、弹簧定位装置以及伸缩腿，所述弹簧定位装置用于伸缩退的定位，爬楼腿本体一侧设置有连接轴，另一侧设置有内花键，所述连接轴与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动伸缩式爬楼腿转动爬楼。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王秀梅，顾园，张黎，祝溪明，
申请(专利权)人：沈阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21