【技术实现步骤摘要】
一种稳定平衡工业搬运机器人装置
本技术涉及搬运机器人
,尤其涉及一种稳定平衡工业搬运机器人装置。
技术介绍
目前,在很多领域已经存在着很多种搬运机器人,搬运机器人通过驮举来移载物料,适合多种货物形式和笨重物体在两地之间往返搬运。但是,现有的搬运机器人只能在平地上行走,不能适应需要攀爬楼梯的情况。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题,本技术提供了一种稳定平衡工业搬运机器人装置,既能在平地上行走,也能够攀爬楼梯。一种稳定平衡工业搬运机器人装置,包括车体、载物箱;所述车体包括箱体,所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴,所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接,所述第一轮轴两端均连接有滚轮,所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮一侧设有第一电机,所述第一电机连接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接;所述第二轮轴两端均连接有三星轮,所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮一侧设有第二电机,所述第二电机连接有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接;所述载物箱固定连接在箱体顶部,所述载物箱用于装载货物。进一步地,所述载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱,所述第一载物箱内部设有第二载物箱,所述第二载物箱底端外壁通过减震装置与第一载物箱底端内壁连接;所述第一载物箱四周内壁通过若干个第一弹簧与第二载物箱四周外壁连接。进一步地,所述减震装置包括若干个固 ...
【技术保护点】
1.一种稳定平衡工业搬运机器人装置,其特征在于,包括车体、载物箱;/n所述车体包括箱体,所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴,所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接,所述第一轮轴两端均连接有滚轮,所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮一侧设有第一电机,所述第一电机连接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接;所述第二轮轴两端均连接有三星轮,所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮一侧设有第二电机,所述第二电机连接有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接;/n所述载物箱固定连接在箱体顶部,所述载物箱用于装载货物。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定平衡工业搬运机器人装置,其特征在于,包括车体、载物箱;
所述车体包括箱体,所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴,所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接,所述第一轮轴两端均连接有滚轮,所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮一侧设有第一电机,所述第一电机连接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接;所述第二轮轴两端均连接有三星轮,所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮一侧设有第二电机,所述第二电机连接有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接;
所述载物箱固定连接在箱体顶部,所述载物箱用于装载货物。
2.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置,其特征在于,所述载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱,所述第一载物箱内部设有第二载物箱,所述第二载物箱底端外壁通过减震装置与第一载物箱底端内壁连接;所述第一载物箱四周内壁通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宪雷,
申请(专利权)人:技善自动化科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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