诊断设备、车端设备及诊断方法技术

本发明专利技术涉及一种诊断设备、一种车端设备、两种诊断方法，以及两种计算机可读存储介质。上述诊断设备包括以太网通信端口、CAN总线诊断端口和处理器。该以太网通信端口用于通信连接车端设备的以太网通信端口。该CAN总线诊断端口用于通信连接所述车端设备的CAN总线诊断端口。所述处理器配置为：通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备开启其以太网通信端口；以及响应于所述车端设备的太网通信端口开启，通过所述以太网通信端口向所述车端设备提供DoIP诊断功能。本发明专利技术可以有效地规避外界的电磁干扰，并降低DoIP关联节点的功耗。

【技术实现步骤摘要】
诊断设备、车端设备及诊断方法
本专利技术涉及车辆的统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices，UDS)技术，尤其涉及一种通过Internet协议进行诊断通信(DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol，DoIP)的诊断设备、一种用于配合该诊断设备进行DoIP诊断的车端设备、一种基于该诊断设备实施的诊断方法、一种基于该车端设备实施的诊断方法，以及两种存储有上述诊断方法的计算机可读存储介质。
技术介绍
随着车载以太网在汽车领域应用越发广泛，国际标准化组织(ISO)发布了ISO13400-道路车辆DoIP诊断标准(Roadvehicles--DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol)。根据上述标准，可以通过TCP/IP协议实现车辆的UDS诊断功能。相比于传统的CAN/CANFD通信诊断服务，DoIP诊断具有更快的数据传输速度，从而可以大量地节约复杂诊断和刷写服务的时间和成本。请参考图1，图1示出了一种现有的DoIP诊断接口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诊断设备，其特征在于，包括：/n以太网通信端口，用于通信连接车端设备的以太网通信端口；/nCAN总线诊断端口，用于通信连接所述车端设备的CAN总线诊断端口；以及/n处理器，所述处理器配置为：/n通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备开启其以太网通信端口；以及/n响应于所述车端设备的太网通信端口开启，通过所述以太网通信端口向所述车端设备提供DoIP诊断功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种诊断设备，其特征在于，包括：
以太网通信端口，用于通信连接车端设备的以太网通信端口；
CAN总线诊断端口，用于通信连接所述车端设备的CAN总线诊断端口；以及
处理器，所述处理器配置为：
通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备开启其以太网通信端口；以及
响应于所述车端设备的太网通信端口开启，通过所述以太网通信端口向所述车端设备提供DoIP诊断功能。


2.如权利要求1所述的诊断设备，其特征在于，所述处理器还配置为：
响应于完成所述DoIP诊断功能，通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备关闭其以太网通信端口。


3.如权利要求2所述的诊断设备，其特征在于，所述处理器进一步配置为：
通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号以进行安全校验；以及
响应于通过所述安全校验，通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送数字信号，以指示所述车端设备开启或关闭其以太网通信端口。


4.如权利要求3所述的诊断设备，其特征在于，进行所述安全校验的步骤包括：
通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送请求安全算子的数字信号；以及
根据所述车端设备回复的所述安全算子，计算对应的秘钥并通过所述CAN总线诊断端口向所述车端设备发送所述秘钥的数字信号。


5.如权利要求1所述的诊断设备，其特征在于，所述以太网通信端口包括以太网Rx(+)连接线、以太网Rx(-)连接线、以太网Tx(+)连接线和以太网Tx(-)连接线，而不包括针脚分配和激活线的以太网标识连接线。


6.一种车端设备，其特征在于，包括：
以太网通信端口，用于通信连接诊断设备的以太网通信端口；
CAN总线诊断端口，用于通信连接所述诊断设备的CAN总线诊断端口；以及
处理器，所述处理器配置为：
响应于所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的数字信号而开启所述以太网通信端口；以及
响应于所述太网通信端口开启，通过所述以太网通信端口执行所述诊断设备提供的DoIP诊断功能。


7.如权利要求6所述的车端设备，其特征在于，所述处理器还配置为：
响应于所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的指示完成所述DoIP诊断功能的数字信号，关闭所述以太网通信端口。


8.如权利要求7所述的车端设备，其特征在于，所述处理器进一步配置为：
对所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的数字信号进行安全校验；以及
响应于通过所述安全校验，根据所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的数字信号，开启或关闭所述以太网通信端口。


9.如权利要求8所述的车端设备，其特征在于，进行所述安全校验的步骤包括：
响应于所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的请求安全算子的数字信号而回复安全算子；以及
响应于所述诊断设备发送到所述CAN总线诊断端口的秘钥，验证所述秘钥与所述安全算子的对应关系。


10.如权利要求6所述的车端设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹磊，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31