【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人通用控制柜
本技术涉及机器人控制柜
，尤其涉及一种工业机器人通用控制柜。
技术介绍
工业机器人控制柜是工业机器人控制的核心部件，主要由计算单元，驱动单元，接口单元，电源单元等组合而成。与工业机器人本体连接，实现工业机器人各项功能的电气控制部件。目前机器人控制柜多为专机专用，一类本体配套一类控制柜，通用型相对较弱。同时对于机器人本体厂家而言，需要自行设计柜体部件，再安装各个单元，增加了人力、物力成本，且容易导致品质不可控。同时还会带来设计不专业，考虑不周到，导致柜体设计不合理等问题。如现有的机器人控制柜大多存在体积过大、散热效果不好、需自行安装、不能现场即插即用等问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种工业机器人通用控制柜，充分考虑了柜体散热、防尘等各项设计问题，可实现由专业电器工厂安装生产，直接成品出货，现场即插即用，且结构小巧，紧凑，适合大多数工业机器人的配套使用，解决各类本体柜体繁多的问题。本技术的目的通过下述技术方案实现：
【技术保护点】
1.一种工业机器人通用控制柜，包括柜体，其特征在于，还包括前面板组件、主体控制组件、后面板组件；所述柜体的正面及背面均开设有若干安装孔及散热条孔；/n所述前面板组件包括示教盒接口、急停开关、USB接口、网络接口及总电源开关，前面板组件安装于柜体的正面；所述后面板组件包括散热风道、本体接口、备用接口及风扇，后面板组件安装于柜体的背面；/n所述主体控制组件包括驱控一体单元、IO接口板、滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻，在柜体内设有驱动撑板，所述驱动撑板将柜体的内腔分割为上下两层，所述滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻安装于柜体的下层内腔且固定于柜体上，所述...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人通用控制柜，包括柜体，其特征在于，还包括前面板组件、主体控制组件、后面板组件；所述柜体的正面及背面均开设有若干安装孔及散热条孔；
所述前面板组件包括示教盒接口、急停开关、USB接口、网络接口及总电源开关，前面板组件安装于柜体的正面；所述后面板组件包括散热风道、本体接口、备用接口及风扇，后面板组件安装于柜体的背面；
所述主体控制组件包括驱控一体单元、IO接口板、滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻，在柜体内设有驱动撑板，所述驱动撑板将柜体的内腔分割为上下两层，所述滤波器、抱闸开关电源、控制开关电源及制动电阻安装于柜体的下层内腔且固定于柜体上，所述驱控一体单元安装于驱动撑板上，所述IO接口板安装于驱控一体单元上，且所述驱控一体单元自带有若干散热风扇；
其中，所述柜体的下层内腔的一端与安装于柜体背面的风扇对接，柜体的下层内腔的另一端与设于柜体正面的散热条孔对接；安装于柜体背面的散热风道分别与柜体背面开设的散热条孔及驱控一体单元的一端相对。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人通用控制柜，其特征在于，所述柜体包括U型底板、前面板、后面板及顶盖，所述前面板、后面板分别固定于U型底板的前后两端，顶盖盖接于U型底板、前面板、后面板顶部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人通用控制柜，其特征在于，所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏久零，周黔勇，曹子兰，袁凯，夏辉胜，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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