一种控制盒以及轮式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种控制盒以及轮式移动机器人。控制盒包括：框架结构和散热结构。框架结构包括主体中框、连接于主体中框前侧的前盖板、连接于主体中框后侧的后盖板、连接于主体中框上侧的上盖板以及连接于主体中框下侧的下盖板。散热结构用于对热量进行散发，散热结构包括两散热件，其中一散热件可拆卸地连接于主体中框的左侧，另一散热件可拆卸地连接于主体中框的右侧。其中，前盖板、后盖板、上盖板、下盖板以及两散热件共同形成容置腔，容置腔容纳电子元件，其中一散热件与电子元件连接。本实用新型专利技术不但有利于散热件直接向外部环境散发热量，而且便于对散热件进行拆装和维护。

A control box and wheeled mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种控制盒以及轮式移动机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种控制盒以及轮式移动机器人。
技术介绍
目前，轮式移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人，其定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。目前绝大多数服务型轮式移动机器人主要应用于室内狭小的空间过道，其应用场景要求轮式移动机器人具有转弯半径小，原地转弯等硬性要求。对于移动机器人而言，底盘结构并包含了驱动模块、悬挂减震模块、电池仓、中控模块、导航控制模块以及安全防护模块等。每个模块所占用的空间受限于其他相关联的模块，因此，一般都是采用模块化的CCU控制盒将控制系统集中起来。通常是将导航控制模块和散热结构设置在控制盒的内部，并在控制盒的壳体上设置散热风扇。这样，不但结构复杂，散热效率不理想，而且散热结构的拆装和维护也不方便，比如清理灰尘，以保证散热效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制盒，旨在解决如何提高设置在其内部的电子元件散热效率以及提高散热结构拆装维护便利性的问题。本技术提供了一种控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制盒，用于供电子元件设置，所述电子元件在导电状态下产生热量，其特征在于，包括：/n框架结构，包括主体中框、连接于所述主体中框前侧的前盖板、连接于所述主体中框后侧的后盖板、连接于所述主体中框上侧的上盖板以及连接于所述主体中框下侧的下盖板；以及/n散热结构，用于对所述热量进行散发，所述散热结构包括两散热件，其中一所述散热件可拆卸地连接于所述主体中框的左侧，另一所述散热件可拆卸地连接于所述主体中框的右侧；/n其中，所述前盖板、所述后盖板、所述上盖板、所述下盖板以及两所述散热件共同形成容置腔，所述容置腔容纳所述电子元件，其中一所述散热件与所述电子元件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制盒，用于供电子元件设置，所述电子元件在导电状态下产生热量，其特征在于，包括：
框架结构，包括主体中框、连接于所述主体中框前侧的前盖板、连接于所述主体中框后侧的后盖板、连接于所述主体中框上侧的上盖板以及连接于所述主体中框下侧的下盖板；以及
散热结构，用于对所述热量进行散发，所述散热结构包括两散热件，其中一所述散热件可拆卸地连接于所述主体中框的左侧，另一所述散热件可拆卸地连接于所述主体中框的右侧；
其中，所述前盖板、所述后盖板、所述上盖板、所述下盖板以及两所述散热件共同形成容置腔，所述容置腔容纳所述电子元件，其中一所述散热件与所述电子元件连接。


2.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于：所述散热件均包括连接所述主体中框的散热底板以及朝外凸设于所述散热底板上的散热片，所述散热片间隔设置有多个，相邻两所述散热片之间形成散热槽。


3.如权利要求2所述的控制盒，其特征在于：所述前盖板遮盖所述散热槽的前端槽口，所述散热槽的后端槽口贯通外部空间。


4.如权利要求2所述的控制盒，其特征在于：所述控制盒还包括连接螺栓，所述主体中框开设有用于连接所述散热底板的螺纹孔，所述散热底板上对应所述螺纹孔的位置开设有通孔，所述连接螺栓的一端穿设所述通孔并螺锁于所述螺纹孔，相邻所述通孔设置的所述散热片上开设有供所述连接螺栓拆装的避让槽。


5.如权利要求2所述的控制盒，其特征在于：所述散热件还包括连接所述散热底板的散热风扇以及遮盖于所述散热片上的散热壳，所述散...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，黄春，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44