一种用于石油钻井平台的变频传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于石油钻井平台的变频传动系统，包括联动箱、主传动电机、从传动电机以及传动轴，所述联动箱内部的中心位置处安装有固定座，所述挡杆的前后两侧皆通过滚珠轴承套装有活动块，所述活动块皆位于导向槽的内部，所述联动箱中部的左右两侧分别穿插有主动轴、从动轴，所述联动箱的拐角位置处皆穿插有传动轴，所述主动轴、从动轴以及传动轴的中部皆套装有传动齿轮，且传动齿轮之间缠绕有链条。该用于石油钻井平台的变频传动系统，不仅通过变频驱动使得主从电机之间动态分配平衡，稳定输出多项动力，而且能够动态调节链条的松紧度，从而避免链条在不同步或调速时拉得太紧或太松。

【技术实现步骤摘要】
一种用于石油钻井平台的变频传动系统
本专利技术涉及变频传动
，具体为一种用于石油钻井平台的变频传动系统。
技术介绍
当前，石油钻井平台“油改电”的升级需求日益迫切，其核心在于直接保留绞车、转盘、泥浆泵、联动箱等原有部件，通过对柴油泵等动力源进行改换即可达到电动钻机平台的效果。而为了确保改造后的钻井平台应用有效，还需要在两台高压电机之间设置一套变频传动系统，用于解决两大问题：一是两台电机之间容易由于负载不均或控制出错导致输出不平衡，进而相互拉扯的情况，极易造成其中一台电机产生过压故障；二是避免两个电机的皮带轮或链条在不同步或调速时拉得太紧或太松，可能导致链条崩断或脱落。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于石油钻井平台的变频传动系统，具备主从同步稳定输出、动态调节链条松紧度等优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于石油钻井平台的变频传动系统，包括联动箱、主传动电机、从传动电机以及传动轴，所述联动箱内部的中心位置处安装有固定座，且固定座上下两侧的联动箱内部皆设置有挡杆，所述挡杆的前后两侧皆通过滚珠轴承套装有活动块，且活动块一端皆通过弹簧与固定座相互连接，所述活动块皆位于导向槽的内部，且导向槽皆固定在联动箱的内侧壁上，所述联动箱中部的左右两侧分别穿插有主动轴、从动轴，且主动轴、从动轴的后端皆延伸至联动箱的外部并通过联轴器分别与主传动电机、从传动电机的输出端固定连接，所述联动箱的拐角位置处皆穿插有传动轴，且传动轴的前端皆延伸至联动箱的外部，所述主动轴、从动轴以及传动轴的中部皆套装有传动齿轮，且传动齿轮之间缠绕有链条，并且链条与挡杆相互接触。优选的，所述导向槽皆呈凹型结构，且活动块皆在导向槽中上下滑动。优选的，所述挡杆皆通过滚珠轴承与活动块转动连接，且活动块皆通过弹簧与固定座弹性牵拉。优选的，所述主动轴、从动轴以及传动轴上皆套装有前后两个轴承座，且轴承座之间相对分布，并且轴承座的一端皆固定在联动箱的内侧壁上。优选的，所述传动轴前端的中心位置处皆开设有销槽，且销槽的截面皆呈正六边形。优选的，所述主传动电机、从传动电机的输入端分别安装有主机变频器、从机变频器，且主机变频器、从机变频器之间通讯连接。优选的，所述主机变频器、从机变频器的内部皆设置有数据采样单元，且数据采样单元中皆包含有电压调节器、电流调节器。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于石油钻井平台的变频传动系统，具备以下有益效果：1、该用于石油钻井平台的变频传动系统，通过通讯连接的主机变频器、从机变频器，使得主传动电机、从传动电机变频驱动主动轴、从动轴并动态分配平衡，维持主从同步，从而使得四个传动轴通过传动齿轮、链条之间的啮合关系同步旋转，进而稳定输出多项动力；2、该用于石油钻井平台的变频传动系统，通过弹簧牵引活动块在凹型结构的导向槽中上下滑动，使得挡杆与链条滚动接触，动态调节链条的松紧度，从而避免链条在不同步或调速时拉得太紧或太松。附图说明图1为本专利技术主视剖面结构示意图；图2为本专利技术俯视剖面结构示意图；图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图；图4为本专利技术系统流程示意图；图5为本专利技术变频控制原理示意图。图中：1、联动箱；2、固定座；3、弹簧；4、导向槽；5、活动块；6、挡杆；7、滚珠轴承；8、主传动电机；9、主机变频器；10、主动轴；11、从传动电机；12、从机变频器；13、从动轴；14、轴承座；15、传动轴；16、销槽；17、传动齿轮；18、链条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种用于石油钻井平台的变频传动系统，包括联动箱1、主传动电机8、从传动电机11以及传动轴15，联动箱1内部的中心位置处安装有固定座2，且固定座2上下两侧的联动箱1内部皆设置有挡杆6，挡杆6的前后两侧皆通过滚珠轴承7套装有活动块5，且活动块5一端皆通过弹簧3与固定座2相互连接，活动块5皆位于导向槽4的内部，且导向槽4皆固定在联动箱1的内侧壁上，联动箱1中部的左右两侧分别穿插有主动轴10、从动轴13，且主动轴10、从动轴13的后端皆延伸至联动箱1的外部并通过联轴器分别与主传动电机8、从传动电机11的输出端固定连接，联动箱1的拐角位置处皆穿插有传动轴15，且传动轴15的前端皆延伸至联动箱1的外部，主动轴10、从动轴13以及传动轴15的中部皆套装有传动齿轮17，且传动齿轮17之间缠绕有链条18，并且链条18与挡杆6相互接触。如图1和图3中导向槽4皆呈凹型结构，且活动块5皆在导向槽4中上下滑动，避免偏移。如图1和图3中挡杆6皆通过滚珠轴承7与活动块5转动连接，用于与链条18滚动接触，且活动块5皆通过弹簧3与固定座2弹性牵拉，用于对链条18弹性抵触。如图2中主动轴10、从动轴13以及传动轴15上皆套装有前后两个轴承座14，且轴承座14之间相对分布，并且轴承座14的一端皆固定在联动箱1的内侧壁上，用于定位安装并减少摩擦。如图1和图2中传动轴15前端的中心位置处皆开设有销槽16，且销槽16的截面皆呈正六边形，方便与其它设备对接。如图2中主传动电机8、从传动电机11的输入端分别安装有主机变频器9、从机变频器12，且主机变频器9、从机变频器12之间通讯连接，用于构成主从通信系统。如图4和图5中主机变频器9、从机变频器12的内部皆设置有数据采样单元，且数据采样单元中皆包含有电压调节器、电流调节器，用于监控并调节电信号。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。工作原理：在使用时，根据附图1和附图2所示，首先通过销槽16，将泥浆泵、绞车、转盘等负载设备与传动轴15固定连接，然后启动主传动电机8、从传动电机11，由于主机变频器9、从机变频器12之间通讯连接，则电压调节器、电流调节器自动监测主传动电机8、从传动电机11的运行状况，并根据主传动电机8处的电信号调控从传动电机11的转速，使得主动轴10、从动轴13动态分配平衡，维持主从同步，进而通过传动齿轮17、链条18之间的啮合关系使得四个传动轴15同步旋转，输出动力；根据附图4和附图5所示，从机电流调节器接收通讯反馈信号，让从机转矩电流跟随主机转矩电流变化，以达到主从机之间负载分配平衡的目的，具体如下：Ws_Slave表示在V/F控制下的上位机定子频率给定；Ws1_Slave表示在V/F控制下经过电压、电流调节器处理后用于V/F曲线算法的定子频率给定；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于石油钻井平台的变频传动系统，包括联动箱(1)、主传动电机(8)、从传动电机(11)以及传动轴(15)，其特征在于：所述联动箱(1)内部的中心位置处安装有固定座(2)，且固定座(2)上下两侧的联动箱(1)内部皆设置有挡杆(6)，所述挡杆(6)的前后两侧皆通过滚珠轴承(7)套装有活动块(5)，且活动块(5)一端皆通过弹簧(3)与固定座(2)相互连接，所述活动块(5)皆位于导向槽(4)的内部，且导向槽(4)皆固定在联动箱(1)的内侧壁上，所述联动箱(1)中部的左右两侧分别穿插有主动轴(10)、从动轴(13)，且主动轴(10)、从动轴(13)的后端皆延伸至联动箱(1)的外部并通过联轴器分别与主传动电机(8)、从传动电机(11)的输出端固定连接，所述联动箱(1)的拐角位置处皆穿插有传动轴(15)，且传动轴(15)的前端皆延伸至联动箱(1)的外部，所述主动轴(10)、从动轴(13)以及传动轴(15)的中部皆套装有传动齿轮(17)，且传动齿轮(17)之间缠绕有链条(18)，并且链条(18)与挡杆(6)相互接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于石油钻井平台的变频传动系统，包括联动箱(1)、主传动电机(8)、从传动电机(11)以及传动轴(15)，其特征在于：所述联动箱(1)内部的中心位置处安装有固定座(2)，且固定座(2)上下两侧的联动箱(1)内部皆设置有挡杆(6)，所述挡杆(6)的前后两侧皆通过滚珠轴承(7)套装有活动块(5)，且活动块(5)一端皆通过弹簧(3)与固定座(2)相互连接，所述活动块(5)皆位于导向槽(4)的内部，且导向槽(4)皆固定在联动箱(1)的内侧壁上，所述联动箱(1)中部的左右两侧分别穿插有主动轴(10)、从动轴(13)，且主动轴(10)、从动轴(13)的后端皆延伸至联动箱(1)的外部并通过联轴器分别与主传动电机(8)、从传动电机(11)的输出端固定连接，所述联动箱(1)的拐角位置处皆穿插有传动轴(15)，且传动轴(15)的前端皆延伸至联动箱(1)的外部，所述主动轴(10)、从动轴(13)以及传动轴(15)的中部皆套装有传动齿轮(17)，且传动齿轮(17)之间缠绕有链条(18)，并且链条(18)与挡杆(6)相互接触。


2.根据权利要求1所述的一种用于石油钻井平台的变频传动系统，其特征在于：所述导向槽(4)皆呈凹型结构，且活动块(5)皆在导向槽(4)中上下滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宏涛，陆炜，闻静远，
申请(专利权)人：苏州三尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32