一种工业机器人的电主轴制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人的电主轴，包括连接套筒，电主轴本体，方头螺栓，深沟球轴承，衔接座，支撑座，安装座，可调节缓冲座结构，可防护缓冲罩结构，旋转打磨轴，打磨盘，固定螺栓和打磨组件。本实用新型专利技术缓冲杆，缓冲弹簧，旋转座，挡帽，调节螺钉和旋转盘的设置，有利于在工作中起到良好的缓冲作用，同时可进行调节缓冲度，满足使用需求，提高缓冲效果；缓冲块，防护罩，内护罩和衔接套管的设置，有利于起到防止碎屑飞溅的作用，以保证打磨工作顺利进行；连接套筒，电主轴本体和方头螺栓的设置，有利于连接工业机器人驱动轴，并可进行拆卸维护电主轴本体，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的电主轴
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的电主轴。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前机器人应用主轴进行打磨操作。但是现有的电主轴还存在着无法防止碎屑飞溅，使用缓冲效果不理想并且无法辅助调节的问题。因此，专利技术一种工业机器人的电主轴显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人的电主轴，以解决现有的电主轴存在着无法防止碎屑飞溅，使用缓冲效果不理想并且无法辅助调节的问题。一种工业机器人的电主轴，包括连接套筒，电主轴本体，方头螺栓，深沟球轴承，衔接座，支撑座，安装座，可调节缓冲座结构，可防护缓冲罩结构，旋转打磨轴，打磨盘，固定螺栓和打磨组件，所述的连接套筒纵向下部套接在电主轴本体的上端外壁，并通过方头螺栓进行连接设置；所述的深沟球轴承的内圈过盈配合设置在电主轴本体的外壁，所述的深沟球轴承的外圈镶嵌在衔接座的内部中间位置；所述的支撑座横向一端螺栓连接在安装座的右端中间位置，另一端螺栓连接在衔接座的左端中间位置；所述的可调节缓冲座结构和可防护缓冲罩结构相连接；所述的可防护缓冲罩结构和旋转打磨轴相连接；所述的打磨盘通过固定螺栓安装在旋转打磨轴的下端；所述的打磨组件分别横向螺栓连接在打磨盘的下部中间位置；所述的可调节缓冲座结构包括缓冲杆，缓冲弹簧，旋转座，挡帽，调节螺钉和旋转盘，所述的缓冲杆纵向插接在缓冲弹簧的内部；所述的缓冲杆还分别纵向上部贯穿旋转座的内部左右两侧中间位置开设的通孔内部；所述的挡帽分别螺纹连接在缓冲杆的外壁上端；所述的调节螺钉螺纹连接在缓冲杆和旋转座的连接处；所述的旋转盘横向螺栓连接在缓冲杆之间的下端。优选的，所述的可防护缓冲罩结构包括缓冲块，防护罩，内护罩和衔接套管，所述的缓冲块分别螺钉连接在防护罩和内护罩之间的左右两侧中间位置；所述的防护罩和内护罩连接后螺纹连接在衔接套管的外壁下端。优选的，所述的缓冲杆采用铝合金杆，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧。优选的，所述的电主轴本体纵向下端螺栓连接在旋转座的上部中间位置。优选的，所述的缓冲弹簧设置在旋转座和旋转盘之间。优选的，所述的衔接套管纵向上端螺纹连接在旋转盘的下部中间位置。优选的，所述的缓冲块具体采用橡胶块。优选的，所述的防护罩和内护罩分别采用喇叭状铝合金罩。优选的，所述的旋转打磨轴纵向上端螺纹连接在衔接套管的内部下端。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的缓冲杆，缓冲弹簧，旋转座，挡帽，调节螺钉和旋转盘的设置，有利于在工作中起到良好的缓冲作用，同时可进行锁定缓冲工作，满足使用需求，提高缓冲效果。2.本技术中，所述的缓冲块，防护罩，内护罩和衔接套管的设置，有利于起到防止碎屑飞溅的作用，以保证打磨工作顺利进行。3.本技术中，所述的连接套筒，电主轴本体和方头螺栓的设置，有利于连接工业机器人驱动轴，并可进行拆卸维护电主轴本体，方便操作。4.本技术中，所述的深沟球轴承，衔接座，支撑座和安装座的设置，有利于固定安装该电主轴，方便操作。5.本技术中，所述的旋转打磨轴，打磨盘，固定螺栓和打磨组件的设置，有利于更换拆卸打磨组件，方便操作。6.本技术中，所述的缓冲块的设置，有利于起到碎屑飞溅缓冲作用，保证防护能力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可调节缓冲座结构的结构示意图。图3是本技术的可防护缓冲罩结构的结构示意图。图中：1、连接套筒；2、电主轴本体；3、方头螺栓；4、深沟球轴承；5、衔接座；6、支撑座；7、安装座；8、可调节缓冲座结构；81、缓冲杆；82、缓冲弹簧；83、旋转座；84、挡帽；85、调节螺钉；86、旋转盘；9、可防护缓冲罩结构；91、缓冲块；92、防护罩；93、内护罩；94、衔接套管；10、旋转打磨轴；11、打磨盘；12、固定螺栓；13、打磨组件。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种工业机器人的电主轴，包括连接套筒1，电主轴本体2，方头螺栓3，深沟球轴承4，衔接座5，支撑座6，安装座7，可调节缓冲座结构8，可防护缓冲罩结构9，旋转打磨轴10，打磨盘11，固定螺栓12和打磨组件13，所述的连接套筒1纵向下部套接在电主轴本体2的上端外壁，并通过方头螺栓3进行连接设置；所述的深沟球轴承4的内圈过盈配合设置在电主轴本体2的外壁，所述的深沟球轴承4的外圈镶嵌在衔接座5的内部中间位置；所述的支撑座6横向一端螺栓连接在安装座7的右端中间位置，另一端螺栓连接在衔接座5的左端中间位置；所述的可调节缓冲座结构8和可防护缓冲罩结构9相连接；所述的可防护缓冲罩结构9和旋转打磨轴10相连接；所述的打磨盘11通过固定螺栓12安装在旋转打磨轴10的下端；所述的打磨组件13分别横向螺栓连接在打磨盘11的下部中间位置；所述的可调节缓冲座结构8包括缓冲杆81，缓冲弹簧82，旋转座83，挡帽84，调节螺钉85和旋转盘86，所述的缓冲杆81纵向插接在缓冲弹簧82的内部；所述的缓冲杆81还分别纵向上部贯穿旋转座83的内部左右两侧中间位置开设的通孔内部；所述的挡帽84分别螺纹连接在缓冲杆81的外壁上端；所述的调节螺钉85螺纹连接在缓冲杆81和旋转座83的连接处；所述的旋转盘86横向螺栓连接在缓冲杆81之间的下端，将该电主轴进行固定，通过安装座7与工业机器人机座相连接，将连接套筒1与工业机器人驱动轴键连接，再通过方头螺栓3进行调节连接套筒1和电主轴本体2之间的连接间距，最后固定牢固即可，通过放松调节螺钉85，可以压动旋转盘86通过缓冲杆81和缓冲弹簧82在旋转座83内部进行移动，若不需缓冲，则直接锁紧调节螺钉85，若进行缓冲度调节，可以旋转挡帽84，即可进行调节缓冲杆81的伸缩长度，可进行缓冲度调节工作。本实施方案中，结合附图3所示，所述的可防护缓冲罩结构9包括缓冲块91，防护罩92，内护罩93和衔接套管94，所述的缓冲块91分别螺钉连接在防护罩92和内护罩93之间的左右两侧中间位置；所述的防护罩92和内护罩93连接后螺纹连接在衔接套管94的外壁下端，通过缓冲块91，防护罩92和内护罩93可对碎屑飞溅起到防护作用，避免碎屑飞溅发生危险，通过缓冲块91可进行连接防护罩92和内护罩93，起到缓冲作用，通过衔接套管94可进行拆卸安装，方便操作。本实施方案中，具体的，所述的缓冲杆81采用铝合金杆，所述的缓冲弹簧82采用圆柱形不锈钢弹簧。本实施方案中，具体的，所述的电主轴本体2纵向下端螺栓连接在旋转座83的上部中间位置。本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧82设置在旋转座83和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的电主轴，其特征在于，该工业机器人的电主轴包括连接套筒(1)，电主轴本体(2)，方头螺栓(3)，深沟球轴承(4)，衔接座(5)，支撑座(6)，安装座(7)，可调节缓冲座结构(8)，可防护缓冲罩结构(9)，旋转打磨轴(10)，打磨盘(11)，固定螺栓(12)和打磨组件(13)，所述的连接套筒(1)纵向下部套接在电主轴本体(2)的上端外壁，并通过方头螺栓(3)进行连接设置；所述的深沟球轴承(4)的内圈过盈配合设置在电主轴本体(2)的外壁，所述的深沟球轴承(4)的外圈镶嵌在衔接座(5)的内部中间位置；所述的支撑座(6)横向一端螺栓连接在安装座(7)的右端中间位置，另一端螺栓连接在衔接座(5)的左端中间位置；所述的可调节缓冲座结构(8)和可防护缓冲罩结构(9)相连接；所述的可防护缓冲罩结构(9)和旋转打磨轴(10)相连接；所述的打磨盘(11)通过固定螺栓(12)安装在旋转打磨轴(10)的下端；所述的打磨组件(13)分别横向螺栓连接在打磨盘(11)的下部中间位置；所述的可调节缓冲座结构(8)包括缓冲杆(81)，缓冲弹簧(82)，旋转座(83)，挡帽(84)，调节螺钉(85)和旋转盘(86)，所述的缓冲杆(81)纵向插接在缓冲弹簧(82)的内部；所述的缓冲杆(81)还分别纵向上部贯穿旋转座(83)的内部左右两侧中间位置开设的通孔内部；所述的挡帽(84)分别螺纹连接在缓冲杆(81)的外壁上端；所述的调节螺钉(85)螺纹连接在缓冲杆(81)和旋转座(83)的连接处；所述的旋转盘(86)横向螺栓连接在缓冲杆(81)之间的下端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的电主轴，其特征在于，该工业机器人的电主轴包括连接套筒(1)，电主轴本体(2)，方头螺栓(3)，深沟球轴承(4)，衔接座(5)，支撑座(6)，安装座(7)，可调节缓冲座结构(8)，可防护缓冲罩结构(9)，旋转打磨轴(10)，打磨盘(11)，固定螺栓(12)和打磨组件(13)，所述的连接套筒(1)纵向下部套接在电主轴本体(2)的上端外壁，并通过方头螺栓(3)进行连接设置；所述的深沟球轴承(4)的内圈过盈配合设置在电主轴本体(2)的外壁，所述的深沟球轴承(4)的外圈镶嵌在衔接座(5)的内部中间位置；所述的支撑座(6)横向一端螺栓连接在安装座(7)的右端中间位置，另一端螺栓连接在衔接座(5)的左端中间位置；所述的可调节缓冲座结构(8)和可防护缓冲罩结构(9)相连接；所述的可防护缓冲罩结构(9)和旋转打磨轴(10)相连接；所述的打磨盘(11)通过固定螺栓(12)安装在旋转打磨轴(10)的下端；所述的打磨组件(13)分别横向螺栓连接在打磨盘(11)的下部中间位置；所述的可调节缓冲座结构(8)包括缓冲杆(81)，缓冲弹簧(82)，旋转座(83)，挡帽(84)，调节螺钉(85)和旋转盘(86)，所述的缓冲杆(81)纵向插接在缓冲弹簧(82)的内部；所述的缓冲杆(81)还分别纵向上部贯穿旋转座(83)的内部左右两侧中间位置开设的通孔内部；所述的挡帽(84)分别螺纹连接在缓冲杆(81)的外壁上端；所述的调节螺钉(85)螺纹连接在缓冲杆(81)和旋转座(83)的连接处；所述的旋转盘(86)横向螺栓连接在缓冲杆(81)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文博，
申请(专利权)人：无锡博华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32