一种电梯门板冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电梯门板冲孔装置，包括冲孔机构、冲孔工作台、上料机、夹持机构、控制装置；冲孔工作台设有由硬毛刷制成的支撑柱和万向球；上料机包括带定位柱的用于支撑门板基板的载板台、带第一真空吸盘的吸盘架；吸盘架设有带第二真空吸盘的翻转架，通过翻转架的反复上下摆动驱使门板基板与其下层的门板基板分离；吸盘架沿Y方向移动，将门板基板放置在冲孔工作台；吸盘架分别沿Y、X方向移动，以使门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，完成定位；夹持机构通过第一夹板和第二夹板夹住门板基板，然后沿X、Y方向移动，促使冲孔机构对门板基板进行冲孔。本实用新型专利技术结构独特，智能化程度高，可自动完成上料、定位和冲孔工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板冲孔装置
本技术属于电梯门板生产设备
，具体涉及一种电梯门板冲孔装置。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。电梯门板作为电梯轿厢的主要组成部分，其在生产过程中需要经过多次定位焊接处理，工序复杂。电梯门板主要由具有折弯部的门板主体、上封头、下封头和加强筋组成。以往都是采用人工方式进行加工处理，工作效率较低。随着科技的发展，已出现一些折弯机、冲孔机如亚威机床公司所制造的数控转塔冲床，用于电梯门板主体的折弯、冲孔工作。可是，目前仍然是工作人员搬运门板基板至加工设备进行加工处理，并进行精确定位，工作量较大，效率不太理想。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种电梯门板冲孔装置，结构独特，智能化程度高，可自动完成上料、定位和冲孔工作。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种电梯门板冲孔装置，包括冲孔机构、冲孔工作台，所述冲孔工作台设于冲孔机构下方；其还包括设于冲孔工作台左侧的上料机、设于冲孔工作台后侧的夹持机构、控制装置；所述上料机包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的第一移动座、设于第一移动座且可沿X方向移动的第二移动座、设于第二移动座且可升降的吸盘架；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关；所述冲孔工作台分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆、第二定位杆；所述冲孔工作台设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱以及阵列分布且与支撑柱交错设置的万向球；所述第一定位杆和第二定位杆设有与控制装置连接的电阻应变式传感器；所述万向球顶面比支撑柱低；所述夹持机构包括可沿X方向移动的第三移动座、设于第三移动座且可沿Y方向移动的第四移动座、缸体铰接于第四移动座的第二伸缩气缸、固定于第四移动座的第一夹板、固定于第二伸缩气缸且与第一夹板铰接的第二夹板。所述的电梯门板冲孔装置中，所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆。所述的电梯门板冲孔装置中，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述圆杆固定连接于所述旋转气缸的旋转台底部；所述吸盘架的左侧设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接于滑座；所述吸盘架顶面设有长度方向与Y方形一致且与滑座滑动连接的直线导轨。所述的电梯门板冲孔装置中，所述载板台下方设有导轨，载板台转动设有滚动连接于导轨的滚轮以及驱使滚轮旋转的驱动机构；所述导轨的横截面形状为方形，所述滚轮为U形凹槽滚轮。所述的电梯门板冲孔装置中，所述定位柱为圆柱体且焊接于载板台；所述第一真空吸盘阵列排布设置；所述第二真空吸盘沿X方向均匀排布；所述第一伸缩气缸设有两个且并排设置在吸盘架顶面；所述第一移动座滑动连接有支架。所述的电梯门板冲孔装置中，所述第一移动座上固定有第五伸缩气缸，所述第二移动座与第五伸缩气缸的活塞杆固定连接。所述的电梯门板冲孔装置中，所述第一定位杆、第二定位杆的数目至少为二。所述的电梯门板冲孔装置中，所述冲孔工作台开设有适于第一定位杆、第二定位杆穿入的通孔，冲孔工作台固定有第六伸缩气缸，所述第一定位杆、第二定位杆的底部共同连接有L形固定板，所述第六伸缩气缸的活塞杆固定连接于L形固定板。所述的电梯门板冲孔装置中，所述冲孔工作台设有第七伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的活塞杆固定连接于第三移动座；所述第三移动座设有可转动的丝杆以及驱使丝杆旋转的丝杆电机；所述第四移动座与丝杆螺纹连接。所述的电梯门板冲孔装置中，所述圆杆的长度为吸盘架宽度的一半以上。有益效果：本技术提供了一种电梯门板冲孔装置，结构独特，智能化程度高，可自动完成上料、定位和冲孔工作。在载板台上设置定位柱，让门板基板的相邻两侧边贴紧定位柱，完成门板基板在载板台上的定位工作。采用第一真空吸盘、第二真空吸盘吸附门板基板，并通过第一伸缩气缸带动翻转架向上翻转，驱使第二真空吸盘在吸附门板基板时能够带着门板基板的右侧部分上翻，驱使其右侧部分与相邻的门板基板的右侧部分分离。另外，再采用可水平旋转且可沿Y方向移动的圆杆，配合翻转架使用，当翻转架带动门板基板的右侧部分上翻后，圆杆旋转90°后，摆动至相邻的门板基板之间，然后圆杆沿着Y方向移动，促使所吸取的门板基板与相邻的门板基板相分离，避免第一真空吸盘一次吸取两块板。采用带电阻应变式传感器的第一定位杆、第二定位杆，当吸盘架吸附着门板基板移动至冲孔工作台时，分别沿Y方向、X方向移动以使门板基板分别与第一定位杆、第二定位杆相接触，完成精确定位；随后利用夹持机构稳稳夹住门板基板，并在冲孔工作台上分别沿X方向、Y方向移动，以便冲孔机构对门把基板进行多孔冲压。冲孔工作台上采用万向球和由硬毛刷制成的支撑柱，不仅有效支撑门板基板，而且还减少门板基板与冲孔工作台之间的接触面积，使得门板基板能够快速平稳且无伤的移动。附图说明图1为本技术提供的电梯门板冲孔装置的结构立体图。图2为本技术提供的电梯门板冲孔装置中，上料机的结构立体图。图3为本技术提供的电梯门板冲孔装置中，上料机的结构主视图。图4为图3的右视图。图5为本技术提供的电梯门板冲孔装置中，夹持机构与冲孔工作台的结构立体图。图6为本技术提供的电梯门板冲孔装置中，夹持机构与冲孔工作台的结构右视图。图7为本技术提供的电梯门板冲孔装置中，夹持机构的结构立体图。具体实施方式本技术提供一种电梯门板冲孔装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，载板台移动沿导轨移动的方向为X方形，第一移动座沿支架移动的方向为Y方向。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本技术提供一种电梯门板冲孔装置，包括冲孔机构71、冲孔工作台200，所述冲孔工作台200设于冲孔机构71下方，而冲孔机构71位于冲孔工作台200的前侧；另外，该电梯门板冲孔装置还包括设于冲孔工作台200左侧的上料机100、设于冲孔工作台200后侧的夹持机构30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门板冲孔装置，包括冲孔机构、冲孔工作台，所述冲孔工作台设于冲孔机构下方；其特征在于，还包括设于冲孔工作台左侧的上料机、设于冲孔工作台后侧的夹持机构、控制装置；/n所述上料机包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的第一移动座、设于第一移动座且可沿X方向移动的第二移动座、设于第二移动座且可升降的吸盘架；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关；/n所述冲孔工作台分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆、第二定位杆；所述冲孔工作台设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱以及阵列分布且与支撑柱交错设置的万向球；所述第一定位杆和第二定位杆设有与控制装置连接的电阻应变式传感器；所述万向球顶面比支撑柱低；/n所述夹持机构包括可沿X方向移动的第三移动座、设于第三移动座且可沿Y方向移动的第四移动座、缸体铰接于第四移动座的第二伸缩气缸、固定于第四移动座的第一夹板、固定于第二伸缩气缸且与第一夹板铰接的第二夹板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板冲孔装置，包括冲孔机构、冲孔工作台，所述冲孔工作台设于冲孔机构下方；其特征在于，还包括设于冲孔工作台左侧的上料机、设于冲孔工作台后侧的夹持机构、控制装置；
所述上料机包括可沿X方向移动且用于支撑门板基板的载板台、分别竖直设于载板台顶面右侧和后侧的定位柱、可沿Y方向移动的第一移动座、设于第一移动座且可沿X方向移动的第二移动座、设于第二移动座且可升降的吸盘架；所述吸盘架底面设有多个用以吸附门板基板的第一真空吸盘，所述吸盘架的右侧设有翻转架，翻转架的底面设有用于吸附门板基板的第二真空吸盘，吸盘架顶面设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与翻转架铰接；翻转架左侧固定有第一连接杆，第一连接杆铰接有与吸盘架铰接的第二连接杆；所述吸盘架设有与控制装置连接且用于检测第一真空吸盘和门板基板距离的光电开关；
所述冲孔工作台分别沿X方向、Y方向设有可升降的第一定位杆、第二定位杆；所述冲孔工作台设有阵列排布、由硬毛刷制成的支撑柱以及阵列分布且与支撑柱交错设置的万向球；所述第一定位杆和第二定位杆设有与控制装置连接的电阻应变式传感器；所述万向球顶面比支撑柱低；
所述夹持机构包括可沿X方向移动的第三移动座、设于第三移动座且可沿Y方向移动的第四移动座、缸体铰接于第四移动座的第二伸缩气缸、固定于第四移动座的第一夹板、固定于第二伸缩气缸且与第一夹板铰接的第二夹板。


2.根据权利要求1所述的电梯门板冲孔装置，其特征在于，所述吸盘架设有位于第一真空吸盘下方且可水平旋转、可沿Y方向移动的圆杆。


3.根据权利要求2所述的电梯门板冲孔装置，其特征在于，所述吸盘架顶面的前侧设有可沿Y方向移动的滑座，所述滑座前侧固定有位于吸盘架前侧的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸固定有位于吸盘架下方的旋转气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光涛，王东亮，夏汉兵，钟波平，
申请(专利权)人：佛山市三水三洋电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44