一种单边焊管收料用焊管角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，它包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。所述机架上对应所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述机架上固定有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。通过该机构代替人手作业，将邦迪管转向一定角度进行收料，且基准可调，适应不同工况邦迪管的收卷。

【技术实现步骤摘要】
一种单边焊管收料用焊管角度调节机构
本技术涉及一种焊管收料设备辅助机构，具体的说，涉及了一种单边焊管收料用焊管角度调节机构。
技术介绍
目前，制管设备的收料采用人工收料，主要在企业中的应用方式为水平螺旋式收料和立式卷盘式收料，收料途中，需要工人手动将焊管弯曲一定角度，盘起至少一圈以后，焊管才能够持续盘卷，需要收料工人有较好的生产节奏感，能很好地配合生产节拍。其中，人工操作的最主要步骤是将送来的邦迪管进行折弯进入收料盘中，然后持续的维持邦迪管的弯曲程度，该过程需要工人始终都在附近，但是整个过程是及其枯燥和机械化的，又对工人的反应速度和经验有要求，导致该工位上的工人很难被替代，存在用工难的问题。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种可替代人工操作、能够维持邦迪管的弯曲程度、基准可调的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。基上所述，机架上对应所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述机架上固定有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。基上所述，所述推杆机构包括减速电机和螺杆，所述滑块安装在所述螺杆上以构成螺杆驱动机构，所述螺杆为所述推杆机构的驱动端。基上所述，所述推杆机构为电推杆或气缸，所述电推杆或气缸的推杆端为所述推杆机构的推杆端。基上所述，所述轨道座上设置对应所述滑块的复位行程开关。基上所述，还包括控制器，所述控制器连接推杆机构和复位行程开关。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术设计推杆机构和顶轮，两者配合，在邦迪管进入到对应的位置时，推杆机构推动滑块移动，带动顶轮将邦迪管顶入收料盘中，并维持一定的角度，直至收料结束。推杆机构具体顶升的距离，预先设定好，存入控制器中或通过设定推杆机构的参数预先设定，复位行程开关的主要作用是检测推杆机构是否归位，进而保证下次工作时的精度。在面临不同温度、不同型号、不同材质的邦迪管时，邦迪管弯曲所需要的力量和行程是不同的，这就导致需要频繁的调整推杆机构，而本申请采用调节螺栓，直接调节轨道座的位置，将基准调整到位，就无需调整推杆机构的参数了，大大节约了调节成本和调节时间。附图说明图1是本技术中单边焊管收料用焊管角度调节机构的结构示意图。图2是本技术中单边焊管收料用焊管角度调节机构应用状态的结构示意图。图中：1.机架；2.导向轮组；3.飞剪切断轮；4.角度调节机构；5.收料盘；6.收料电机；4-1螺杆；4-2.轨道座；4-3.滑块；4-4.顶轮；4-5.调节基准板；4-6.调节板；4-7.调节螺栓；4-8.减速电机；4-9.复位行程开关。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1和图2所示，结合该单边焊管收料用焊管角度调节机构的应用场景作出解释说明，该结构安装在机架1上导向轮组2的末端与所述收料盘3的进口之间，用于将焊管转向进入收料盘5，角度调节机构4主要是代替人工收料过程中，初始的弯曲焊管头部的动作，使其能够转向进入到收料盘中，然后焊管便会沿收料盘的内侧壁弯曲盘整，最终形成盘料。所述角度调节机构4包括推杆机构、轨道座4-2、安装在轨道座4-2上的滑块4-3、安装在所述滑块4-3上的顶轮4-4，所述推杆机构包括螺杆4-1和减速电机4-8，螺杆端可驱动所述滑块4-3沿所述轨道座4-2做直线往复运动，所述滑块4-3的行走方向与所述导向轮组2的排列方向垂直。本实施例中，推杆机构采用的是螺杆传动机构，其它实施例中，推杆机构还可以是电推杆、气缸或液压推杆等推杆类机构。为更好的收料，所述收料电机6驱动所述收料盘5转动，转动的线速度与焊管的行进速度一致，也能够保证焊管收料始终贴近收料盘5内侧壁，确保收料的稳定性。工作过程：导向轮组2接续制管机，在制管机将焊管制作完毕，需要收料时使用，首先，将焊管导向第一组导向轮中，在导向轮组的夹持的导向作用下，焊管逐步进入到导向轮组，并沿导向轮组做直线运动，当运动至角度调节机构4时，控制角度调节机构4启动，通过顶轮4-4将焊管弯曲一定角度，转向进入收料盘5中，此时，最后一个导向轮、顶轮4-4和收料盘5的内侧壁，三点确定一个圆，收料盘5在收料电机的驱动下持续转动，其速度与焊管的进料速度相匹配，焊管在收料盘5中盘整、堆积，当堆至要求高度或重量时，控制飞剪切断轮3，将焊管切断，完成收料，取出焊管，进行下一过程的收料。整个工作过程中，只需要人为的控制各设备的运行状态。另外，在收料盘的位置过低、与顶轮4-4的距离过圆时，三点成圆的距离跨度太大，容易导致焊管在收料过程中发生变形，在此情况下，将最后一个导向轮的位置进行调整，使最后一个导向轮、倒数第二个导向轮以及顶轮4-4构成三点成圆的元素，实现稳定收料。其中，初始状态下，顶轮4-4的位置与导向轮组2保持一致，使得焊管能够从导向轮组中进入到顶轮4-4之间的缝隙中，开始收卷时，待焊管进入到顶轮4-4之间，启动推杆机构4-1，将焊管弯曲一定角度，焊管就能够进入到收料盘5中，实现收料，收料过程中，随着邦迪管高度的提升和向中心卷收的状态，顶轮4-4的位置需要适应性的调节。为了能够适应更多样化的邦迪管使用，且简化调节程序，所述机架1上对应所述角度调节机构4设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座4-2仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述机架1上固定有调节基准板4-5，所述轨道座4-2的一侧固定有调节板4-6，所述调节基准板4-5与所述调节板4-6之间通过调节螺栓4-7连接，所述调节螺栓4-7的调节方向与所述滑块4-3的滑动方向一致，所述调节螺栓4-7的一端设置手柄。当由于管料批次不同、温度不同导致邦迪管弯曲程度不同，滑块行程发生了细小的差别时，为了不影响程序参数的重新调整，设置调节螺栓4-7，将整个角度调节机构4进行相对位移，即调整了角度调节机构4的基准位置，避免因批次不同调整参数的问题。为了进行自动化操作，它还包括控制器，所述轨道座上设置对应所述滑块的复位行程开关4-9。控制器分别连接复位行程开关和减速电机，根据邦迪管的进料量，提前设定好顶轮4-4需要行进的路程，然后按照固定的程序运行、调节即可，复位行程开关的主要目的确认滑块回到初始位置，只有初始位置确定了，后续的程序运行才能够准确无误。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：它包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：它包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：机架上对应所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述机架上固定有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。


3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，
申请(专利权)人：河南明睿达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41