一种单边焊管收料设备制造技术

本发明专利技术提供一种单边焊管收料设备，它包括工作台、导向轮组、飞剪切断轮、角度调节装置、收料盘和收料电机，所述导向轮组沿工作台面呈直线排列，所述飞剪切断轮为一对相向转动的滚轮，两个滚轮上的相对位置分别设置有切刀，两切刀的相交切割位位于两滚轮的连心线的中点处；所述角度调节装置位于所述导向轮组的末端与所述收料盘的进口之间，用于将焊管转向进入收料盘；所述收料电机驱动所述收料盘转动。该一种单边焊管收料设备具有节省人工、结构简单、可连续工作、安全性好的优点。

One side welding pipe receiving equipment

【技术实现步骤摘要】
一种单边焊管收料设备
本专利技术涉及一种焊管收料设备，具体的说，涉及了一种单边焊管收料设备。
技术介绍
目前，制管设备的收料采用人工收料，主要在企业中的应用方式为水平螺旋式收料和立式卷盘式收料，收料途中，需要工人手动将焊管弯曲一定角度，盘起至少一圈以后，焊管才能够持续盘卷，需要收料工人有较好的生产节奏感，能很好地配合生产节拍。由于采用动态收料，收料过程中设备不停止，仍然为高速运行，焊管的切断和进料都需要收料工人有丰富的收料操作经验，能够熟练操作，并且精神要高度集中，否则极容易产生生产事故。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种节省人工、结构简单、可连续工作、安全性好的一种单边焊管收料设备。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种单边焊管收料设备，它包括工作台、第一导向轮组、第二导向轮组、一组飞剪切断轮、角度调节装置和收料盘，第一导向轮组、第二导向轮组组沿工作台面呈直线排列；所述飞剪切断轮为一对相向转动的滚轮，安装在第一导向轮组的前段，一对滚轮上的相对位置分别设置有切刀，两切刀的相交切割位位于两滚轮的连心线的中点处，所述相交切割位还位于第一导向轮组的导向方向上；两个收料盘分别位于第一导向轮组末端的一侧和第二导向轮组末端的一侧；两个角度调节装置分别位于第一导向轮组的末端和第二导向轮组的末端且正对两个收料盘设置，用于将焊管分别导向进入两个收料盘；所述收料盘由收料电机驱动转动。r>基上所述，所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。基上所述，所述滑块的行走方向与所述第一导向轮组的排列方向垂直。基上所述，所述第一导向轮组和第二导向轮组均包括若干对导向轮，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。基上所述，位于第一导向轮组首端的两个导向轮中，至少一个导向轮为带有复位结构的弹性轮，所述弹性轮在复位结构的驱动下总是向对应的导向轮移动。具体的，所述弹性轮的轴座活动安装在所述工作台上，轴座与工作台之间连接弹簧，轴座与工作台的相对运动方向与导向轮组的排列方向垂直。基上所述，位于第一导向轮组和第二导向轮组尾端的两个导向轮中，靠近收料盘一侧的导向轮为位置可调的调节轮，所述调节轮的调节方向与第一导向轮组的导向方向垂直。基上所述，所述飞剪切断轮沿径向设置切刀孔，所述切刀安装在切刀孔内，沿切刀孔的延伸方向和垂直方向的飞剪切断轮上各安装一个调节螺栓，沿切刀孔延伸方向的调节螺栓与切刀末端抵接以调节切刀的伸出长度，沿切刀孔垂直方向的调节螺栓与切刀侧部抵接以顶紧切刀。基上所述，所述飞剪切断轮沿径向设置切刀孔，所述切刀安装在切刀孔内，沿切刀孔的延伸方向和垂直方向的飞剪切断轮上各安装一个调节螺栓，沿切刀孔延伸方向的调节螺栓与切刀末端抵接以调节切刀的伸出长度，沿切刀孔垂直方向的调节螺栓与切刀侧部抵接以顶紧切刀。基上所述，基于所述飞剪切断轮的装配公差，所述切刀刀刃的刃部为平面，当两切刀经过相交切割位时，两切刀刀刃的刃部前楞或后楞抵接时，飞剪切断轮在相互作用力下基于装配公差移动一定距离。基上所述，当两切刀到达相交切割位时，两切刀刀刃的刃部平面抵接。基上所述，所述工作台上对应所述角度调节装置设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述工作台上固定有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。基上所述，它还包括控制器，所述弹性轮上安装有编码器，所述角度调节装置的滑块上相对轨道座安装用于确定初始位置的行程开关，第一导向轮组的前侧对应邦迪管设置色标传感器；所述飞剪切断轮上也对应的安装用于确定切刀归位的行程开关；控制器连接编码器获取导向轮的转动圈数以计算出收卷邦迪管的长度和邦迪管的行进速度；控制器连接角度调节装置的推杆机构以控制滑块按照设定行程行进；控制器连接色标传感器和飞剪切断轮的电机以根据色标传感器的信号和邦迪管的行进速度控制切断动作，控制器连接行程开关以确定滑块是否复位到位。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术具有以下优点：1.在导向轮组中加入飞剪切断轮，采用一对滚轮带动一对切刀，旋转切断的方式将焊管切断，切断工序中，导向轮组无需停机，焊管持续输出，效率得到提升。2.收料不再借助人工对焊管的弯曲动作，而是通过角度调节装置实现对焊管的初步弯曲，使焊管沿固定角度进入到收料盘中，收料盘通过旋转，将进入的焊管进行盘管。3.通过自动部件和传感器的加入，降低人工参与的程度和对人工技能的要求，同时保证稳定和效率，对于实现自动化而言具有积极意义。附图说明图1是本专利技术实施例1中单边焊管收料设备的结构示意图。图2是本专利技术实施例1中飞剪切断轮的结构示意图。图3是本专利技术实施例1中角度调节装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例1中切刀的局部放大图。图中：1.工作台；2.第一导向轮组；3.飞剪切断轮；4.角度调节装置；5.收料盘；6.收料电机；7.弹性轮；8.前端导向轮组；9.后端导向轮组；10.复位结构；11.第二导向轮组；3-1.滚轮；3-2.切刀；3-3.调节螺栓；4-1推杆机构；4-2.轨道座；4-3.滑块；4-4.顶轮；4-5.调节基准板；4-6.调节板；4-7.调节螺栓；11.切刀刀刃的刃部；12.前楞；13.后楞；14.平面；15.调节轮。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如图1-4所示，一种单边焊管收料设备，包括工作台1、第一导向轮组2、第二导向轮组11、一组飞剪切断轮3、两个角度调节装置4、两个收料盘5和两台收料电机6，所述第一导向轮组2和第二导向轮组11沿工作台面呈直线排列，其主要作用是为焊管提供行走轨迹，焊管在导向轮组2的夹持下，沿直线行走；所述第一导向轮组2和第二导向轮组11均是由一对一对的导向轮相对排列构成的，一对导向轮之间的间隙用于夹持焊管。为了更好地夹持焊管，所述导向轮组中的若干对导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽，焊管在凹槽的相对夹持下行进，一是增大摩擦力，二是避免焊管被压变形。为了焊管进入时具备一定的夹持力，避免夹不紧焊管而导致脱落或无法进入，在位于导向轮组首端的两个导向轮中，至少一个导向轮为带有复位结构10的弹性轮7，所述弹性轮7的轴座活动安装在所述工作台上，轴座与工作台之间连接弹簧，构成所述复位结构6，轴座与工作台的相对运动方向与导向轮组的排列方向垂直。所述飞剪切断轮3为一对相向转动的滚轮3-1，两个滚轮3-1上的相对位置分别设置有切刀3-2，两切刀3-2的相交切割位位于两滚轮的连心线的中点处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单边焊管收料设备，其特征在于：它包括工作台、第一导向轮组、第二导向轮组、一组飞剪切断轮、角度调节装置和收料盘，第一导向轮组、第二导向轮组组沿工作台面呈直线排列；所述飞剪切断轮为一对相向转动的滚轮，安装在第一导向轮组的前段，一对滚轮上的相对位置分别设置有切刀，两切刀的相交切割位位于两滚轮的连心线的中点处，所述相交切割位还位于第一导向轮组的导向方向上；两个收料盘分别位于第一导向轮组末端的一侧和第二导向轮组末端的一侧；两个角度调节装置分别位于第一导向轮组的末端和第二导向轮组的末端且正对两个收料盘设置，用于将焊管分别导向进入两个收料盘；所述收料盘由收料电机驱动转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种单边焊管收料设备，其特征在于：它包括工作台、第一导向轮组、第二导向轮组、一组飞剪切断轮、角度调节装置和收料盘，第一导向轮组、第二导向轮组组沿工作台面呈直线排列；所述飞剪切断轮为一对相向转动的滚轮，安装在第一导向轮组的前段，一对滚轮上的相对位置分别设置有切刀，两切刀的相交切割位位于两滚轮的连心线的中点处，所述相交切割位还位于第一导向轮组的导向方向上；两个收料盘分别位于第一导向轮组末端的一侧和第二导向轮组末端的一侧；两个角度调节装置分别位于第一导向轮组的末端和第二导向轮组的末端且正对两个收料盘设置，用于将焊管分别导向进入两个收料盘；所述收料盘由收料电机驱动转动。


2.根据权利要求1所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。


3.根据权利要求2所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：所述滑块的行走方向与所述第一导向轮组的排列方向垂直。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：所述第一导向轮组和第二导向轮组均包括若干对导向轮，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。


5.根据权利要求4所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：位于第一导向轮组首端的两个导向轮中，至少一个导向轮为带有复位结构的弹性轮，所述弹性轮在复位结构的驱动下总是向对应的导向轮移动。


6.根据权利要求5所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：位于第一导向轮组和第二导向轮组尾端的两个导向轮中，靠近收料盘一侧的导向轮为位置可调的调节轮，所述调节轮的调节方向与第一导向轮组的导向方向垂直。


7.根据权利要求1或6所述的一种单边焊管收料设备，其特征在于：基于所述飞剪切断轮的装配公差，所述切刀刀刃的刃部为平面，当两切刀经过相交切割位时，两切刀刀刃的刃部前楞或后楞抵接时，飞剪切断轮在相互作用力下基于装配公差移动一定距离，当两切刀到达相交切割位时，两切刀刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，
申请(专利权)人：河南明睿达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41