【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接融合方法及系统
本专利技术属于图像处理
，涉及一种图像拼接融合方法及系统。
技术介绍
图像拼接是指对一系列具有重叠部分的图像，通过寻找特征点，匹配特征点，最终图像融合成一张高分辨率的大图，目前在多个领域均有应用，以下以胶囊内镜为例。胶囊内镜即无线内镜，它是由一个微型照相机、数字处理系统和无线收发系统等组成，受检者将胶囊内镜吞咽下后，可将受检者消化道图像无线传送到体外的接收器。与插入式的消化道内镜相比，胶囊内镜最大的优点是无痛、无创、安全、便捷，尤其是对小肠的检查具有独到之处。胶囊内镜看起来与普通胶囊一个样，长约1.5厘米，直径不足1厘米。受制于硬件的尺寸，胶囊内镜也会存在图片分辨率低，帧率低(2-10帧/s)。人体消化道、肠胃内部结构复杂，弯道和褶皱较多，胶囊内镜进行肠胃检查的时候，拍摄图片会有盲区。胶囊内镜拍摄图片随机性强，对于异常有病变的部位，将传统的胶囊内镜二维图像序列进行拼接成高分辨率图、全景图像，将有助于医生进行全面的观察，特别是对于对异常病变部位的观察，能够提高医生诊断的准确性。...
【技术保护点】
1.一种图像拼接融合方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，获取待拼接图像序列，选取待拼接图像序列中相邻的图像并执行步骤S2；/nS2，建立图像尺度空间，得到每一张图像对应m个不同尺度空间下的图像，所述m为大于1的正整数；/nS3，在所有尺度空间内求取图像的特征点，通过非极大值抑制方法求出最优特征点；/nS4，求所述最优特征点的方向；/nS5，建立特征描述子，利用特征描述子进行特征点匹配；/nS6，获取图像配准映射矩阵，完成两幅图像的配准；/nS7，在完成两幅图像的配准之后，对两幅图像重叠区域进行融合，完成图像拼接。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接融合方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，获取待拼接图像序列，选取待拼接图像序列中相邻的图像并执行步骤S2；
S2，建立图像尺度空间，得到每一张图像对应m个不同尺度空间下的图像，所述m为大于1的正整数；
S3，在所有尺度空间内求取图像的特征点，通过非极大值抑制方法求出最优特征点；
S4，求所述最优特征点的方向；
S5，建立特征描述子，利用特征描述子进行特征点匹配；
S6，获取图像配准映射矩阵，完成两幅图像的配准；
S7，在完成两幅图像的配准之后，对两幅图像重叠区域进行融合，完成图像拼接。
2.如权利要求1所述的图像拼接融合方法，其特征在于，步骤S2中建立图像尺度空间的方法为：
所述图像尺度空间包括d1个octave层ci和d2个intra-octave层di，所述d1、d2均为正整数，c0层是原始图像，c1层是c0层的m1倍下采样，c2层是c1层的m2倍下采样，以此类推组成octave层ci，m1、m2均为正数；
d0层是原始图像的m3倍下采样，d1层是d0层的m4倍下采样，d2层是d1层的m5倍下采样，以此类推得到intra-octave层di，所述m3、m4、m5均为正数。
3.如权利要求1所述的图像拼接融合方法，其特征在于，步骤S3中的特征点检测方法为：
设定p是图像中一个像素点，然后以p点为圆心半径为r1画圆，有m6个像素点在圆上，所述r1和m6均为正整数，设在圆周上的m6个像素点中，如果有n个连续的像素点满足，|Gp-Gi|大于T,则点p是一个特征点，反之不是，这里Gp,Gi分别是p点及其周围m6个点的灰度值，T是阈值，i＝1，2，……，m6，所述n为设定的个数要求；
当求出一个特征点p后，若在以点p为中心的领域内，还有上下尺度空间，还存在其它多个特征点，则通过非极大值抑制方法来求出得分s最高的特征点，公式如下：
保留得分最高的特征点为最优特征点，若领域内只有一个特征点，则保留其为最优特征点。
4.如权利要求1所述的图像拼接融合方法，其特征在于，步骤S4中求所述最优特征点的方向的方法为：
以最优特征点的坐标为中心，r为半径区域内...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧道东，陈容睿，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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