一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了城市轨道交通领域的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统，系统包括处理器、上位机、接口设备和车号识别设备，方法的步骤包括：计划校验、进路搜索、联锁条件检查、调车计划与行车计划冲突检查等。采用本发明专利技术的系统和方法可实现城轨车辆基地发车、收车和调车的行车计划自动办理，本发明专利技术的有益效果在于，将现有的城轨车辆段站场进路自动控制系统进行了系统架构上的改进，实现了多个系统的互联互通；根据车辆基地轨道区段的分布，建立了短进路的进路搜索模式，在收发车密集的情况下，能充分调用车辆基地轨道资源，提高调度的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通领域，特别涉及一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法及系统。
技术介绍
城市轨道交通作为城市重要的公共交通工具，为市民的出行提供了方便快捷的高效服务。城市轨道交通按照功能或服务对象可划分为正线和车辆基地，正线主要实现载客功能，其信息化、自动化、智能化水平相对较高；车辆基地承担了城轨车辆的停放及运用、车辆及基础设施的维修和保养任务。车辆基地的运用和维修施工作业在时间和空间上高度集中，具有生产任务多样化，作业复杂，人员臃肿，生产组织管理难度大，生产效率低，安全风险高，信息化、自动化水平较低等特点。据调研，全线约70%的事故一般发生在车辆基地。现有技术中，针对城轨车辆基地的自动控制系统陆续研发出来，用于将效率低下，容易出现人为失误的人工管理模式转换为车辆基地依据数据自动控制和管理自动化模式。例如：专利《一种城轨车辆段站场进路自动控制系统》（公开号：CN109178041A）公开了一种城轨车辆段站场进路自动控制系统，能够替代人工操作，实现对车辆段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理系统，其特征在于，包括处理器、上位机、接口设备和车号识别设备，/n所述处理器包括信息处理层、数据层和逻辑处理层，/n所述信息处理层从所述接口设备接收外部信息，用于对外部信息进行协议解析、发送解析后的外部数据到所述数据层、所述逻辑处理层和所述上位机，并将从所述数据层、所述逻辑处理层和所述上位机获取的数据发送到所述接口设备；/n所述数据层接收并存储所述信息处理层解析后的外部数据，与所述信息处理层和所述逻辑处理层实现数据的交互；/n所述逻辑处理层接收所述信息处理层解析后的外部数据，提取所述数据层的数据后，按照预定逻辑进行处理，输出控制命令到所述信息处理层，...

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理系统，其特征在于，包括处理器、上位机、接口设备和车号识别设备，
所述处理器包括信息处理层、数据层和逻辑处理层，
所述信息处理层从所述接口设备接收外部信息，用于对外部信息进行协议解析、发送解析后的外部数据到所述数据层、所述逻辑处理层和所述上位机，并将从所述数据层、所述逻辑处理层和所述上位机获取的数据发送到所述接口设备；
所述数据层接收并存储所述信息处理层解析后的外部数据，与所述信息处理层和所述逻辑处理层实现数据的交互；
所述逻辑处理层接收所述信息处理层解析后的外部数据，提取所述数据层的数据后，按照预定逻辑进行处理，输出控制命令到所述信息处理层，并将输出处理结果存储到所述数据层，用于实现行车计划的自动办理，所述行车计划的自动办理由所述逻辑处理层中的数据校验模块、自动执行模块、进路搜索模块和列车跟踪模块执行；
所述上位机包含站场表示模块和信号控制模块，通过与所述信息处理层的信息交互，实现对系统的监控；
所述接口设备用于实现与外部系统的数据交互，并将所述外部信息输出到所述处理器的所述信息处理层，并从所述处理器接收控制指令，发送所述控制指令到所述外部系统；
所述车号识别设备包括安装于车辆基地出入段线的车号识别设备和安装于列车上的车号识别标签，用于识别车辆车组号，并将所述车辆车组号发送给所述接口设备。


2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理系统，其特征在于，所述外部系统包括：联锁系统、ATS系统、运用管理系统、施工管理系统和车辆检修管理系统。


3.如权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理系统，其特征在于，从所述联锁系统获取的外部信息包括：信号设备状态信息以及工作模式信息；从所述ATS系统获取的外部信息包括：场段内列车位置信息以及收车回段到达出入段线的车次、车组号信息；从所述运用管理系统获取的外部信息包括：行车及调车计划信息；从所述施工管理系统获取的外部信息包括：场段施工计划以及施工请销点作业状态信息；从所述车辆检修管理系统获取的外部信息包括：车辆检修计划、检修作业状态以及车辆上鞋状态信息。


4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理系统，其特征在于，所述站场表示模块包含信号设备状态表示、列车位置跟踪表示、接触网供电状态表示、行车计划及执行状态表示、施工计划及执行状态表示、检修计划及执行状态和上鞋状态表示、工作模式表示、信息提示；所述信号控制模块包含人工信号控制操作、工作模式切换操作、列车位置更新操作、接触网供电状态标记操作。


5.一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，接口设备从外部系统获取行车综合信息并输入处理器，所述行车综合信息包括信号设备状态信息、工作模式信息、场段内列车位置信息、收车回段到达出入段线的车次、车组号信息、行车及调车计划信息、施工计划、施工请销点作业状态信息、车辆检修计划、检修作业状态、车辆上鞋状态信息；
S2，处理器中的数据校验模块对所述行车及调车计划信息进行计划校验；
S3，将计划校验通过的行车综合信息发送到所述处理器中的自动执行模块和进路搜索模块，所述自动执行模块根据所述行车及调车计划信息的运行时刻给所述处理器中的所述进路搜索模块发送进路搜索指令；
S4，所述进路搜索模块根据所述行车综合信息搜索可行进路，生成一条待执行进路，并将所述待执行进路发送到所述自动执行模块和所述数据校验模块；
S5，所述数据校验模块对所述待执行进路进行调车计划与行车计划的冲突检查；
S6，当冲突检查通过后，所述处理器输出计划自动办理指令到所述接口设备，并通过所述接口设备发送到外部的联锁系统。


6.如权利要求5所述的一种城市轨道交通车辆基地行车计划自动办理方法，其特征在于，所述步骤S4中进路搜索模块进行进路搜索的步骤包括：
S100，获取计划效验通过的所述行车综合信息的行车参数，所述行车参数包括行车计划、计划类型、计划运行列车、始发轨道区段、终点轨道区段；
S102，基于预先配置的进路联锁表，查找所述始发轨道区段至所述终点轨道区段的所有可达进路；
S103，根据预设的判断条件，依次识别每一个所述可达进路是否为可行进路，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，谭冠华，王孔明，汪峥，范琪，王坚强，易立富，杨荣兵，胡敏，龙凡，谢刚，姚小军，杨阳，吴柯江，钱科元，王富斌，谢联莲，刘孜学，朱颖，沈健，徐银光，高柏松，杨捷，张茂帆，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51