【技术实现步骤摘要】
一种FPGA和STM32单片机的通信方法
本专利技术涉及STM32单片机通信领域，尤其涉及一种FPGA和STM32单片机的通信方法。
技术介绍
FPGA器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题。FPGA的基本结构包括可编程输入输出单元，可配置逻辑块，数字时钟管理模块，嵌入式块RAM，布线资源，内嵌专用硬核，底层内嵌功能单元。STM32单片机和FPGA一般以主从形式来工作，STM32单片机和FPGA之间的数据发送和接收的时钟信号都是由主机即STM32单片机产生的，如果从机主动向主机发送数据，需要从机通过I/O口向主机发中断信号，主机响应中断，通过SPI协议向从机发送准备就绪的信号数据，才能得到从机发送的数据，从机发送的数据帧的长度由主机控制。另一方面，这种通信的过程中受到干扰，容易产生数据错位或进入死循环。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种FPGA和STM32单片机的通信方法。为解决上述技术问题，本专利技术所...
【技术保护点】
1.一种FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，包括：/n(1)使STM32单片机的SPI1连接FPGA的SPI1’；STM32单片机的SPI2连接FPGA的SPI2’；/n(2)配置STM32单片机的SPI1为主模式，配置SPI1为单工只发送模式，使能SPI1的DMA传输；/n配置STM32单片机的SPI2为从模式，配置SPI2为单工只接收模式，使能SPI2的DMA传输，配置SPI2的通信控制信号，并设置为浮空输入，配置通信控制信号的上升沿触发STM32单片机中断；/n(3)STM32与FPGA之间以DMA方式实施全双工通讯。/n
【技术特征摘要】
1.一种FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，包括：
(1)使STM32单片机的SPI1连接FPGA的SPI1’；STM32单片机的SPI2连接FPGA的SPI2’；
(2)配置STM32单片机的SPI1为主模式，配置SPI1为单工只发送模式，使能SPI1的DMA传输；
配置STM32单片机的SPI2为从模式，配置SPI2为单工只接收模式，使能SPI2的DMA传输，配置SPI2的通信控制信号，并设置为浮空输入，配置通信控制信号的上升沿触发STM32单片机中断；
(3)STM32与FPGA之间以DMA方式实施全双工通讯。
2.根据权利要求1所述的FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，所述步骤(3)中的通讯过程包括
STM32发送数据、FPGA接受单字节数据、FPGA接收帧数据；
FPGA发送单字节数据、FPGA发送帧数据、STM32接受数据。
3.根据权利要求2所述的FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，所述步骤(3)中STM32发送,具体是指STM32通过SPI1发送数据，步骤如下：
S31-1：STM32启动DMA传输程序，将要发送的数据复制到DMA关联的内存中；
S31-2：监测DMA标志位，等待DMA传输完成；
S31-3：重置DMA标志位；
S31-4：发送下一帧。
4.根据权利要求2所述的FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，所述步骤(3)中FPGA接受单字节数据，具体步骤如下：
S32-1：在时钟信号的上升沿，将接收标志信号位置0，采样数据位7；
S32-2：依次采样数据位6-1；
S32-3：采样数据位0，并将接收标志信号位置1。
5.根据权利要求2所述的FPGA和STM32单片机的通信方法，其特征在于，所述步骤(3)中FPGA接受帧数据，所述帧数据的格式为：帧头、类型、数据区长度、数据1、数据2、...数据n、校验和等部分，每一部分均为1字节，共n+4个字节，具体接受步骤如下：
S33-1：检测到单字节数据接收标志信号的上升沿，锁存单字节数据，判断单字节数据是否为帧头，如果是，超时计时器从零开始计时；否则，转S33-1；
S33-2：检测到单字节数据接收标志信号的上升沿，锁存"类型"...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，王静，朱长红，孙钰凯，
申请(专利权)人：烟台持久钟表有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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