一种闭锁查询设备及其使用方法技术

本公开涉及一种闭锁查询设备及其使用方法，其中该闭锁查询设备，包括电源电路，微控制单元，闭锁查询与接收电路和闭锁触发电路，其中：所述电源电路配置成向所述微控制单元提供电源；所述微控制单元分别和所述闭锁查询与接收电路以及所述闭锁触发电路连接，其配置成接收来自于所述闭锁触发电路的闭锁触发信号和来自于所述闭锁查询与接收电路的闭锁反馈信号。借助于上述方案，本发明专利技术的闭锁查询通过多种输出方式来可靠地实现闭锁触发模式，从而为急停信号领域提供新的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种闭锁查询设备及其使用方法
本公开一般地涉及控制领域。更具体地，本专利技术涉及一种闭锁查询设备及其使用方法。
技术介绍
通常在井下采矿施工中，由于井下通讯信号受阻，手机及对讲机等信号无法在井下使用。通常在巷道铺设有绳电话或沿线喊话装置，尤其在需要有效沟通的场合例如在运输面、开采面铺设有绳电话或沿线喊话装置尤为重要。在这样的场合，沿线喊话闭锁装置必不可少，它为运输线、开采工作面等吵杂的环境提供了沿线扩音对讲功能、设备的紧急停止功能等，有效地提高了开采工作的安全与沟通需要。在沟通中，这些沿线喊话闭锁装置发挥了扩音对讲的功能，并提供了沿线设备启动语音预警的能力。在开采设备开采的过程中，沿线喊话闭锁装置可以在任意节点对开采设备进行急停(闭锁)操作，因此沿线喊话闭锁装置是井下开采必不可少的装置。在例如井下采矿施工的某些特殊情况下，需要针对某些工况进行多点急停，而现有技术中只需要两根信号线(例如闭锁线和公共负极线)即可完成急停回路需要，但是对于数量较多的急停节点往往在闭锁后需要查询闭锁点位置。这是本领域目前没有解决的技术问题。
技术实现思路
在多节点(闭锁点)闭锁中，往往除了可靠闭锁之外，还需要准确知道闭锁点位置以及所存在的影响闭锁的故障，本公开的技术方案正是基于目前的情形提出的解决方案。根据本公开的第一方面，提供一种闭锁查询设备，可以包括电源电路，微控制单元，闭锁查询与接收电路和闭锁触发电路，其中：所述电源电路配置成向所述微控制单元提供电源；所述微控制单元分别和所述闭锁查询与接收电路以及所述闭锁触发电路连接，其配置成接收来自于所述闭锁触发电路的闭锁触发信号和来自于所述闭锁查询与接收电路的闭锁反馈信号。在本公开的一个实施例中，所述闭锁查询设备还包括输出继电器，其配置成当执行闭锁时，经由所述微控制单元来进行触发。在本公开的另一个实施例中，所述闭锁查询设备还包括闭锁位置串口与控制器局域网络信号驱动电路，其配置成当执行闭锁时，接收来自于所述微控制单元的输出闭锁位置串口与控制器局域网络信号。在本公开的再一个实施例中，其中所述闭锁触发电路进一步配置成由直流波形触发和/或交流波形触发。根据本公开的第二方面，提供一种闭锁查询方法，包括：使用所述闭锁查询与接收电路来发送对闭锁的查询命令；响应于所述查询命令并且在确定执行闭锁时，使用所述闭锁触发电路向所述微控制单元和闭锁查询与接收电路发送闭锁触发信号；以及响应于接收到所述闭锁触发信号，使用所述闭锁查询与接收电路向所述微控制单元发送闭锁反馈信号。在本公开的一个实施例中，其中在确定执行闭锁时，使用所述微控制单元来触发所述输出继电器。在本公开的另一个实施例中，其中在确定执行闭锁时，使用所述微控制单元输出闭锁位置串口与控制器局域网络信号。在本公开的再一个实施例中，其中使用直流波形触发和/或交流波形触发所述闭锁触发电路。借助于上述的技术方案，本专利技术能够接收闭锁触发信号和闭锁反馈信号，并将这些信号进行统一处理。进一步地，能够通过输出继电器(例如闭锁触发输出继电器)和闭锁位置串口与控制器局域网络信号驱动电路将查询信号以及沿线状态进行汇总，并通过闭锁位置串口与控制器局域网络信号驱动电路进行发送。附图说明图1示出根据本公开一个实施例的闭锁总线触发与查询设备；图2示出在本公开一个实施例中使用的闭锁触发信号的波形；图3示出根据本公开一个实施例的闭锁查询设备的框图；图4示出根据本公开一个实施例的闭锁查询模块的逻辑图；以及图5示出根据本公开一个实施例的闭锁查询方法的流程图。具体实施方式下面交叉参考本公开的附图1-5对本专利技术的多个实施例进行详细地描述。在例如井下采矿的一些特殊情况下，需要针对某些工况进行多点急停(或者称为“闭锁”)。对于大多数的普通情况下，只需要两根信号线(例如闭锁线和公共负极)即可完成急停回路需要。但是对于数量较多的急停节点，即，急停节点较多或者闭锁点较多的情况下，往往在闭锁后需要查询闭锁点位置，这便成为一个问题。在现有技术中并不能在急停节点较多或者闭锁点较多的情况下，查询到或者准确定位到闭锁点的位置，并且同时保证可靠的闭锁。本公开即是针对解决此问题而提出的。图1示出了一种闭锁总线触发与查询设备100，可以包括：闭锁查询模块102，至少一个闭锁反馈模块104(在图1中示出了N个闭锁反馈模块，例如第一闭锁反馈模块……第N闭锁反馈模块，图1中示例性示出N个闭锁反馈模块，N是大于等于1的正整数)，查询终端106，其中闭锁查询模块102、至少一个闭锁反馈模块104、查询终端106通过闭锁线108、查询线110、公共负极112连接。即，闭锁查询模块102、至少一个闭锁反馈模块104、查询终端106通过闭锁线108、查询线110、公共负极112构成回路。需要指出的是，闭锁查询模块102相对于闭锁查询设备来讲是个更大的概念，可以认为闭锁查询模块102包含了闭锁查询设备的功能。在一个实施例中，可以认为闭锁查询模块102等同于闭锁查询设备。在图1中公共负极112是闭锁线108、查询线110公用的负极。其中闭锁线108上的闭锁触发信号是查询终端106提供的台阶式方波信号。在图2中示出了示例性的台阶式方波信号，信号是介于最高电平18V，最低电平10V之间的台阶式方波信号。相比现有技术中的单纯交流信号或直流信号来讲，台阶式方波信号能够更加敏感识别闭锁电路状态，防止干扰信号误动作。另外，其中查询线110上的查询信号是闭锁查询模块102发射的主从机交互式信号。关于闭锁查询模块102的逻辑图，可以参考图4。闭锁查询模块102、闭锁反馈模块104、查询终端106之间的逻辑关系，基本如下：闭锁反馈模块104接收到查询信号后向闭锁查询模块102反馈闭锁状态或查询错误，并导通查询线110，将查询信号传递给下一个闭锁反馈模块，例如传递给第二闭锁反馈模块(未示出)。第二闭锁反馈模块接收到查询信号后向闭锁查询模块102反馈闭锁状态或查询错误，并导通查询线110，再将查询信号传递给第三闭锁反馈模块。然后，第三闭锁反馈模块接收到查询信号后向闭锁查询模块102反馈闭锁状态或查询错误，并导通查询线110，进一步将查询信号传递给第四闭锁反馈模块，以此类推。直至查询信号到达查询终端106。在查询信号传递给查询终端106后，查询终端106发送终端信号，告知闭锁查询模块102查询信号已经到达查询终端106。在闭锁查询模块102接收到终端信号后，闭锁查询模块102处理查询数据，输出查询结果。即，告知到底是哪一个闭锁反馈模块104出现了闭锁。这时，可以使得至少一个闭锁反馈模块104断开查询线110，以便从第一个喊话器(未示出)进行查询。从而，能够准确知道闭锁点位置以及所存在的影响闭锁的故障。在一个实施例中，喊话器例如是BH-1型防爆手持喊话器，型号的喊话器为手持折叠式充电喊话器，又称手提式防爆扬声器。防爆形式为全本质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭锁查询设备，包括电源电路，微控制单元，闭锁查询与接收电路和闭锁触发电路，其中：/n所述电源电路配置成向所述微控制单元提供电源；/n所述微控制单元分别和所述闭锁查询与接收电路以及所述闭锁触发电路连接，其配置成接收来自于所述闭锁触发电路的闭锁触发信号和来自于所述闭锁查询与接收电路的闭锁反馈信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭锁查询设备，包括电源电路，微控制单元，闭锁查询与接收电路和闭锁触发电路，其中：
所述电源电路配置成向所述微控制单元提供电源；
所述微控制单元分别和所述闭锁查询与接收电路以及所述闭锁触发电路连接，其配置成接收来自于所述闭锁触发电路的闭锁触发信号和来自于所述闭锁查询与接收电路的闭锁反馈信号。


2.根据权利要求1所述的闭锁查询设备，其中所述闭锁查询设备还包括输出继电器，其配置成当执行闭锁时，经由微控制单元来进行触发。


3.根据权利要求2所述的闭锁查询设备，其中所述闭锁查询设备还包括闭锁位置串口与控制器局域网络信号驱动电路，其配置成当执行闭锁时，接收来自于所述微控制单元的输出闭锁位置串口与控制器局域网络信号。


4.根据权利要求3所述的闭锁查询设备，其中所述闭锁触发电路进一步配置成由直流波...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋承林，丁润庚，杨绪峰，赵学宽，
申请(专利权)人：青岛中加特电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37