一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆卫星接收机，同时车辆卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位数据。本发明专利技术解决了现有汽车精密单点实时定位初始定位时间过长以及卫星信号中断后再收敛时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法
本专利技术实施例涉及车辆定位
，具体涉及一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法。
技术介绍
GPS/GLONASS/BDS卫星精密单点实时定位技术只需使用单台GPS/GLONASS/BDS卫星接收机，在外部提供精密星历和卫星钟差等的支持下，就能实现一定区域范围内动态条件下厘米级到分米级的绝对定位，具有建设成本低、不受作业距离限制、使用数量不受约束等优点。但在实际使用中，GPS/GLONASS/BDS卫星精密单点实时定位技术存在初始定位时间过长和卫星信号中断后再收敛时间过长等缺点，严重制约了其在车载动态环境下的实时定位精度和应用范围。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，以解决现有车辆精密单点实时定位初始定位时间过长以及卫星信号中断后再收敛时间过长的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，其特征在于，所述定位方法为：/n利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；/n通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；/n将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆GPS/GLONASS/BDS卫星接收机，同时车辆GPS/GLONASS/BDS卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；/nGPS/GLONASS/BDS卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位...

【技术特征摘要】
20190424 CN 20191033297761.一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，其特征在于，所述定位方法为：
利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；
通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；
将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆GPS/GLONASS/BDS卫星接收机，同时车辆GPS/GLONASS/BDS卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；
GPS/GLONASS/BDS卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位数据。


2.如权利要求1所述的一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，其特征在于，所述高精地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，陈亮，肖跃华，秦鹏飞，李丽华，
申请(专利权)人：贵州宽凳智云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52