基于机器人的水生生态调查方法、水下机器人及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人的水生生态调查方法，包括：在接收到水域生态调查指令时获取当前待调查水域的水域参数，所述水域参数包括水体类型以及水域类型；根据获取到的水域参数切换调查模式启动水下机器人，并以切换的调查模式获取当前待调查水域的水域信息；将获取到的水域信息上传至服务器以生成所述待调查水域的调查日志。本发明专利技术还公开了一种水下机器人及存储介质。本发明专利技术通过水下机器人调查水生生态系统的生态情况，根据水域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个水域调查参数进行水域信息的统计，无需相关作业人员实地调查，提高了水生生态调查效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的水生生态调查方法、水下机器人及存储介质
本专利技术涉及机器人应用的
，尤其涉及一种基于机器人的水生生态调查方法、水下机器人及存储介质。
技术介绍
水生生态系统就是指水生生物群落与水环境构成的生态系统。水生生态系统在人类的生活环境中起着十分重要的作用。一方面，它在维持全球物质循环和水循环中具有重要的作用；另一方面，它还承担着水源地、动力源、交通运输、污染净化场所等功能。水生生态以水为主要载体，水体为水生生物的繁衍生息提供了基本的场所，各种生物通过物质流和能量流相互联系并维持生命，形成了水生生态系统(aquaticecosystem)。其构成要素有生产者、消费者、分解者和非生物类物质四类。非生物类物质是指水、氧气、二氧化碳、氮和磷营养物质等作为生物生长原料的无机物质以及生物排泄物和死体等有机物质。生产者是指利用光能或无机物，合成有机细胞物质的生物，称为一级生产者。水环境中有代表性的生产者是光合自养型的藻类及部分水生植物。另外。利用氧化能的化学合成自养型硝化细菌也属于生产者范畴。消费者是以生产者产生的有机物为食料的异养型生物，称为捕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的水生生态调查方法，其特征在于，所述基于机器人的水生生态调查方法应用于水下机器人，所述基于机器人的水生生态调查方法包括以下步骤：/n在接收到水域生态调查指令时获取当前待调查水域的水域参数，所述水域参数包括水体类型以及水域类型；/n根据获取到的水域参数切换调查模式启动水下机器人，并以切换的调查模式获取当前待调查水域的水域信息；/n将获取到的水域信息上传至服务器以生成所述待调查水域的调查日志。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的水生生态调查方法，其特征在于，所述基于机器人的水生生态调查方法应用于水下机器人，所述基于机器人的水生生态调查方法包括以下步骤：
在接收到水域生态调查指令时获取当前待调查水域的水域参数，所述水域参数包括水体类型以及水域类型；
根据获取到的水域参数切换调查模式启动水下机器人，并以切换的调查模式获取当前待调查水域的水域信息；
将获取到的水域信息上传至服务器以生成所述待调查水域的调查日志。


2.如权利要求1所述的基于机器人的水生生态调查方法，其特征在于，所述在接收到水域生态调查指令时获取当前待调查水域的水域参数的步骤之后，还包括：
获取预先登记的水域参数，根据所述水域参数确认当前待调查水域的水域类型；
根据已确认的水域类型确定水下机器人的调查模式。


3.如权利要求1所述的基于机器人的水生生态调查方法，其特征在于，所述根据获取到的水域参数切换调查模式启动水下机器人，并以切换的调查模式获取当前待调查水域的水域信息的步骤包括：
获取所述调查模式的水域调查参数；
根据所述水域调查参数获取当前待调查水域的水体信息，所述水域调查参数包括一个或多个。


4.如权利要求3所述的基于机器人的水生生态调查方法，其特征在于，所述根据所述水域调查参数获取当前待调查水域的水体信息的步骤包括：
检测水体深度，通过所述水体深度确定对应的水域调查参数；
以所述水域...

【专利技术属性】
技术研发人员：何姝，李凌伟，何雁，
申请(专利权)人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44