工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。该装置包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在安装件上并用于驱动扭转件正、反方向交替转动的驱动件，固定在安装件上的过线管；安装件上设置有多个第一安装位，第一线缆夹持件可拆卸地安装在任一第一安装位处；扭转件上设置有多个第二安装位，第二线缆夹持件可拆卸地安装在任一第二安装位处；过线管位于多个第一安装位与多个第二安装位之间。本发明专利技术可模拟位于第一关节与第二关节之间的线缆在工业机器人中的扭转状况，确定该线缆的磨损状况、使用寿命等特性，可根据目标工业机器人的线缆实际布局方案进行多组试验对比，确定第一关节、第二关节的最佳线缆固定位置。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法
本专利技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。
技术介绍
随着工业机器人的广泛应用，作为传递动力和控制能力的载体，线缆对于工业机器人而言尤为重要。由于线缆是由多个线束构成的，在工业机器人走线以及各个关节运动时，不可避免地出现弯曲、扭转、缠绕、拉伸等状况，其中针对于第一关节、第二关节而言，线缆通过过线管穿过第一关节、第二关节，随着第一轴的往返转动而反复扭转，长期运行会出现磨损、内部短路等状况。因此，需要对工业机器人用线缆进行扭转模拟实验，以检测线缆磨损状况以及使用寿命等特性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置及方法。一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置，包括：安装件、扭转件、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件，固定在所述安装件上并用于驱动所述扭转件正、反方向交替转动的驱动件，和固定在所述安装件上的过线管；所述安装件上设置有多个第一安装位，所述第一线缆夹持件能够可拆卸地安装在任一第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，包括：安装件(100)、扭转件(200)、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件(300)，固定在所述安装件(100)上并用于驱动所述扭转件(200)正、反方向交替转动的驱动件(400)，和固定在所述安装件(100)上的过线管(500)；/n所述安装件(100)上设置有多个第一安装位(100a)，所述第一线缆夹持件能够可拆卸地安装在任一第一安装位(100a)处；/n所述扭转件(200)上设置有多个第二安装位(200a)，所述第二线缆夹持件(300)能够可拆卸地安装在任一第二安装位处(200a)处；/n所述过线管(500)位于所述多个第一安装位(10...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，包括：安装件(100)、扭转件(200)、第一线缆夹持件、第二线缆夹持件(300)，固定在所述安装件(100)上并用于驱动所述扭转件(200)正、反方向交替转动的驱动件(400)，和固定在所述安装件(100)上的过线管(500)；
所述安装件(100)上设置有多个第一安装位(100a)，所述第一线缆夹持件能够可拆卸地安装在任一第一安装位(100a)处；
所述扭转件(200)上设置有多个第二安装位(200a)，所述第二线缆夹持件(300)能够可拆卸地安装在任一第二安装位处(200a)处；
所述过线管(500)位于所述多个第一安装位(100a)与多个所述第二安装位(200a)之间。


2.根据权利要求1所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述多个第一安装位(100a)沿水平方向间隔分布；
所述多个第二安装位(200a)沿竖直方向间隔分布，且与所述多个第一安装位(100a)处于不同的平面内。


3.根据权利要求1或2所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述安装件包括：安装部(110)、固定部(120)，以及用于将所述安装部(110)支撑在所述固定部(120)上方的支撑部(130)；
所述多个第一安装位(100a)、所述驱动件(400)和所述过线管(500)均设置在所述安装部(110)上。


4.根据权利要求3所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述安装部(110)为长方体框架结构。


5.根据权利要求4所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述驱动件(400)通过第一安装板(140)固定在所述安装部(110)的顶部；
所述过线管(500)通过第二安装板(150)固定在所述安装部(110)的底部。


6.根据权利要求5所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述安装部(110)上还设置有与所述第一安装板(140)连接的第一加固件(160)；
所述安装部(110)上还设置有与所述第二安装板(150)连接的第二加固件(170)；
所述多个第一安装位(100a)设置在所述第二加固件(170)上。


7.根据权利要求4所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述支撑部(130)包括：4个支撑杆，每个支撑杆均设置在所述固定部(120)与所述安装部(110)中对应的角部之间。


8.根据权利要求7所述的线缆扭转模拟实验装置，其特征在于，所述固定部(120)包括4个固定板，每个固定板均与对应的支撑杆垂直连接并开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东生，钟文涛，张志波，高小云，凌健杨，周家裕，万文洁，衷镇宇，齐建伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44