【技术实现步骤摘要】
使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别
本公开涉及传感器故障检测和识别。特别地,本公开涉及使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别。
技术介绍
当前,由于结冰堵塞、重水摄入、火山灰堵塞等,飞行器皮托管容易测量失败。当飞机上的大多数皮托管被同时地阻塞时,发生公共模式气动事件(CMPE)。当发生CMPE时,被显示在驾驶舱显示器上的显示空速将被破坏。另外,在某个时间窗口空速被破坏的飞行器飞行控制系统可能使飞机偏离其最佳飞行路径。鉴于上文,需要用于飞行器上的传感器测量故障(例如,空速、攻角、加速度等)的传感器故障检测和识别的改进技术。
技术实现思路
本公开涉及一种用于使用残差故障模式辨识的传感器故障检测和识别的方法、系统和设备。在一个或更多个实施方式中,一种用于针对载具的传感器故障检测和识别的方法包括利用位于所述载具上的传感器来感测数据。在一个或更多个实施方式中,所述数据包括m种数据类型。在至少一个实施方式中,m是大于二的整数。所述方法还包括由至少一个处理器针对所述数据类型中的每一种对所述数据执行多 ...
【技术保护点】
1.一种用于针对载具(110)的传感器故障检测和识别的方法,该方法包括:/n利用位于所述载具(110)上的传感器来感测数据,其中,所述数据包括m种数据类型,并且m是大于二的整数;/n由至少一个处理器(170)针对所述数据类型中的每一种对所述数据执行多数表决以针对所述数据类型中的每一种生成单个表决值;/n由所述至少一个处理器(170)针对所述数据类型中的每一种通过使用n个所述表决值来生成m个估计值,其中,n等于m减去一;/n由所述至少一个处理器(170)通过将所述估计值与所述表决值相比较来生成残差;以及/n由所述至少一个处理器(170)分析所述残差的模式以确定所述数据类型中的 ...
【技术特征摘要】
20181221 US 16/230,9381.一种用于针对载具(110)的传感器故障检测和识别的方法,该方法包括:
利用位于所述载具(110)上的传感器来感测数据,其中,所述数据包括m种数据类型,并且m是大于二的整数;
由至少一个处理器(170)针对所述数据类型中的每一种对所述数据执行多数表决以针对所述数据类型中的每一种生成单个表决值;
由所述至少一个处理器(170)针对所述数据类型中的每一种通过使用n个所述表决值来生成m个估计值,其中,n等于m减去一;
由所述至少一个处理器(170)通过将所述估计值与所述表决值相比较来生成残差;以及
由所述至少一个处理器(170)分析所述残差的模式以确定所述数据类型中的哪一种是错误的,以检测并识别由所述载具(110)上的所述传感器中的至少一个所经历的故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据包括测量数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器包括皮托管(120)、皮托静压管(220)、静压口(130)、静压管(210)、攻角AOA解析器(140)和加速度计(150)中的至少两种。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据类型包括总压力、静压力、攻角AOA和加速度中的至少三种。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述载具(110)是空中载具、陆地载具和海上载具中的一种。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述空中载具是飞机、无人驾驶空中载具UAV和直升机中的一种。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括由所述至少一个处理器(170)从所述数据的至少一些中去除已知破坏效应。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述已知破坏效应由所述至少一个处理器(170)通过利用动态压力、马赫...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·T·怀特海德,S·C·李,B·K·鲁普尼克,K·纳杰马巴迪,
申请(专利权)人:波音公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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