【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管芯片脚线铆接装置
本专利技术涉及电子雷管生产
，尤其是涉及一种用于电子雷管芯片脚线铆接的装置。
技术介绍
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，现有电子雷管芯片组装技术方案中，芯片铆接作为一个单独模块独立于电子雷管生产线。采用人工方式，完成芯片脚线的铆接，效率低下，铆接质量参差不齐。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种电子雷管芯片脚线铆接装置，能有效地解决现有电子雷管芯片铆接效率较低，质量难以保障的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块，铆接模块，与所述铆接模块连接的取料模块，将料盒从所述上料模块移入所述取料模块的取料位置的转移模块，从所述转移模块移走料盒的空盒回收模块；所述铆接模块包括铆接机架，与所述铆接机架的上部连接的第一直线滑轨，与所述直线滑轨滑动连接的铆接上冲刀，缸座与所述铆接机架的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀连接的第...
【技术保护点】
1.一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与所述铆接模块（4）连接的取料模块（2），将料盒从所述上料模块（1）移入所述取料模块（2）的取料位置的转移模块（5），从所述转移模块（5）移走料盒的空盒回收模块（3），其特征在于，所述铆接模块（4）包括铆接机架（401），与所述铆接机架（401）的上部连接的第一直线滑轨（402），与所述直线滑轨（402）滑动连接的铆接上冲刀（403），缸座与所述铆接机架（401）的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀（403）连接的第一气缸（404），位于所述铆接机架（401）下方的铆接固定架（405），与所述铆接固定架（4...
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与所述铆接模块（4）连接的取料模块（2），将料盒从所述上料模块（1）移入所述取料模块（2）的取料位置的转移模块（5），从所述转移模块（5）移走料盒的空盒回收模块（3），其特征在于，所述铆接模块（4）包括铆接机架（401），与所述铆接机架（401）的上部连接的第一直线滑轨（402），与所述直线滑轨（402）滑动连接的铆接上冲刀（403），缸座与所述铆接机架（401）的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀（403）连接的第一气缸（404），位于所述铆接机架（401）下方的铆接固定架（405），与所述铆接固定架（405）连接的第二直线滑轨（406），与所述第二直线滑轨（406）滑动连接的铆接下定位刀（407），第一端与所述铆接下定位刀（407）铰接的第一连杆（411），第一端与所述铆接固定架（405）铰接、另一端与第一连杆（411）的远离铆接下定位刀（407）端铰接的第二连杆（410），缸座与所述铆接固定架（405）连接的第二气缸（408），第一端与所述第二气缸（408）的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆（411）或第二连杆（410）铰接的第三连杆（409）；所述转移模块（5）包括转移模块支架（501），与所述转移模块支架（501）连接的第三直线滑轨（502），与所述第三直线滑轨（502）滑动连接的滑动支架（503），与所述转移模块支架（501）连接、驱动所述滑动支架（503）移动的纵向驱动带（504），驱动所述纵向驱动带（504）运行的第二伺服电机（505），与所述滑动支架（503）连接的第四直线滑轨（506），与所述第四直线滑轨（506）滑动连接的转移板（507），与所述滑动支架（503）连接、驱动所述转移板（507）移动的横向驱动带（508），驱动所述横向驱动带（508）运行的第三伺服电机（509）；所述取料模块（2）包括与铆接机架（401）连接的取料安装座（201），与所述取料安装座（201）连接的第五直线滑轨（202），与所述第五直线滑轨（202）滑动连接的旋转气缸安装座（203），缸座与所述取料安装座（201）连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座（203）连接的第五气缸（204），缸座与所述旋转气缸安装座（203）连接的旋转气缸（205），与所述旋转气缸（205）输出轴连接的气缸安装板（206），缸座与所述气缸安装板（206）连接的第六气缸（207），与所述第六气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱，周志勇，张伟，刘吉祥，奉朝晖，贾晓光，邓海通，贾军，唐黎明，刘一航，
申请(专利权)人：湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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