一种电子雷管芯片脚线铆接装置制造方法及图纸

一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与铆接模块（4）连接的取料模块（2），转移模块（5），空盒回收模块（3）；铆接模块（4）包括第一直线滑轨（402），铆接上冲刀（403），第二直线滑轨（406），铆接下定位刀（407），连杆机构，第二气缸（408）；转移模块（5）包括第三直线滑轨（502），滑动支架（503），纵向驱动带（504），第二伺服电机（505），第四直线滑轨（506），转移板（507），横向驱动带（508），取料模块（2）包括第五直线滑轨（202），旋转气缸安装座（203），第五气缸（204），旋转气缸（205），气缸安装板（206），第六气缸（207），第六直线滑轨（208），手指气缸安装座（209），手指气缸（210）。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管芯片脚线铆接装置
本专利技术涉及电子雷管生产
，尤其是涉及一种用于电子雷管芯片脚线铆接的装置。
技术介绍
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，现有电子雷管芯片组装技术方案中，芯片铆接作为一个单独模块独立于电子雷管生产线。采用人工方式，完成芯片脚线的铆接，效率低下，铆接质量参差不齐。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种电子雷管芯片脚线铆接装置，能有效地解决现有电子雷管芯片铆接效率较低，质量难以保障的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块，铆接模块，与所述铆接模块连接的取料模块，将料盒从所述上料模块移入所述取料模块的取料位置的转移模块，从所述转移模块移走料盒的空盒回收模块；所述铆接模块包括铆接机架，与所述铆接机架的上部连接的第一直线滑轨，与所述直线滑轨滑动连接的铆接上冲刀，缸座与所述铆接机架的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀连接的第一气缸，位于所述铆接机架下方的铆接固定架，与所述铆接固定架连接的第二直线滑轨，与所述第二直线滑轨滑动连接的铆接下定位刀，第一端与所述铆接下定位刀铰接的第一连杆，第一端与所述铆接固定架铰接、另一端与第一连杆的远离铆接下定位刀端铰接的第二连杆，缸座与所述铆接固定架连接的第二气缸，第一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆或第二连杆铰接的第三连杆；所述转移模块包括转移模块支架，与所述转移模块支架连接的第三直线滑轨，与所述第三直线滑轨滑动连接的滑动支架，与所述转移模块支架连接、驱动所述滑动支架移动的纵向驱动带，驱动所述纵向驱动带运行的第二伺服电机，与所述滑动支架连接的第四直线滑轨，与所述第四直线滑轨滑动连接的转移板，与所述滑动支架连接、驱动所述转移板移动的横向驱动带，驱动所述横向驱动带运行的第三伺服电机；所述取料模块包括与铆接机架连接的取料安装座，与所述取料安装座连接的第五直线滑轨，与所述第五直线滑轨滑动连接的旋转气缸安装座，缸座与所述取料安装座连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座连接的第五气缸，缸座与所述旋转气缸安装座连接的旋转气缸，与所述旋转气缸输出轴连接的气缸安装板，缸座与所述气缸安装板连接的第六气缸，与所述第六气缸连接的第六直线滑轨，与所述第六直线滑轨滑动连接、且与第六气缸的活塞杆连接的手指气缸安装座，与所述手指气缸安装座连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的爪子。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述上料模块包括第一输送带，驱动所述第一输送带运行的第一伺服电机，与所述第一输送带近转移模块端一侧连接的上料转移支架，缸座与所述上料转移支架连接的第三气缸，与所述第三气缸的活塞杆连接的第一推板，缸座与所述上料转移支架连接的第四气缸，与所述第四气缸的活塞杆连接的第二推板。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述上料模块还包括第一端与所述第一推板连接、且与所述上料转移支架滑动连接的第一导杆。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述空盒回收模块包括空盒回收机架，与所述空盒回收机架连接的第二输送带，与所述空盒回收机架连接驱动第二输送带运行的第四伺服电机，与所述空盒回收机架连接的第七气缸，与所述第七气缸的活塞杆连接的第八气缸，与所述第八气缸的活塞杆连接的空盒移动架。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述空盒回收模块还包括二侧分别与所述第七气缸的活塞杆和第八气缸连接的固定板，第一端与所述固定板连接、且与所述空盒回收机架滑动连接的第二导杆。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述铆接模块还具有与铆接固定架连接的限位杆。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的电子雷管芯片脚线铆接装置，所述取料模块还包括与旋转气缸安装座连接的定位桩；所述定位桩对气缸安装板在垂直方向进行定位。在不冲突的情况下，上述改进方案可单独或组合实施。本专利技术提供的技术方案，结构巧妙而紧凑，各模块布置的灵活性高，自动化程度高，大大提高了芯片脚线铆接精度和工业数码电子雷管的生产效率，克服了手动铆接的难题，提高了铆接准确性和质量。能有效地解决现有电子雷管芯片铆接效率较低，质量难以保障的技术问题。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的结构原理示意图；图2是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的铆接模块的结构原理示意图；图3是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的取料模块的结构原理示意图；图4是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的转移模块的结构原理示意图；图5是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的取料状态示意图；图6是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的上料模块的结构原理示意图；图7是实施例电子雷管芯片脚线铆接装置的空盒回收模块的结构原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示的电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块1，铆接模块4，与铆接模块4连接的取料模块2，将料盒（图中未示出）从上料模块1移入取料模块2的取料位置的转移模块5，从转移模块5移走料盒的空盒回收模块3。如图2所示，铆接模块4包括铆接机架401，与铆接机架401的上部连接的第一直线滑轨402，与直线滑轨402滑动连接的铆接上冲刀403，缸座与铆接机架401的顶部连接、活塞杆与铆接上冲刀403连接的第一气缸404，位于铆接机架401下方的铆接固定架405，与铆接固定架405连接的第二直线滑轨406，与第二直线滑轨406滑动连接的铆接下定位刀407，第一端与铆接下定位刀407铰接的第一连杆411，第一端与铆接固定架405铰接、另一端与第一连杆411的远离铆接下定位刀407端铰接的第二连杆410，缸座与铆接固定架405连接的第二气缸408，第一端与第二气缸408的活塞杆铰接，另一端与第一连杆411或第二连杆410铰接的第三连杆409。如图4所示，转移模块5包括转移模块支架501，与转移模块支架501连接的第三直线滑轨502，与第三直线滑轨502滑动连接的滑动支架503，与转移模块支架501连接驱动滑动支架503移动的纵向驱动带504，与转移模块支架501连接驱动纵向驱动带504运行的第二伺服电机505，与滑动支架503连接的第四直线滑轨506，与第四直线滑轨506滑动连接的转移板507，与滑动支架503连接驱动转移板507移动的横向驱动带508，与滑动支架503连接驱动横向驱动带508运行的第三伺服电机509。如图3所示，取料模块2包括与铆接机架401连接的取料安装座201，与取料安装座201连接的第五直线滑轨202，与第五直线滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与所述铆接模块（4）连接的取料模块（2），将料盒从所述上料模块（1）移入所述取料模块（2）的取料位置的转移模块（5），从所述转移模块（5）移走料盒的空盒回收模块（3），其特征在于，所述铆接模块（4）包括铆接机架（401），与所述铆接机架（401）的上部连接的第一直线滑轨（402），与所述直线滑轨（402）滑动连接的铆接上冲刀（403），缸座与所述铆接机架（401）的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀（403）连接的第一气缸（404），位于所述铆接机架（401）下方的铆接固定架（405），与所述铆接固定架（405）连接的第二直线滑轨（406），与所述第二直线滑轨（406）滑动连接的铆接下定位刀（407），第一端与所述铆接下定位刀（407）铰接的第一连杆（411），第一端与所述铆接固定架（405）铰接、另一端与第一连杆（411）的远离铆接下定位刀（407）端铰接的第二连杆（410），缸座与所述铆接固定架（405）连接的第二气缸（408），第一端与所述第二气缸（408）的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆（411）或第二连杆（410）铰接的第三连杆（409）；所述转移模块（5）包括转移模块支架（501），与所述转移模块支架（501）连接的第三直线滑轨（502），与所述第三直线滑轨（502）滑动连接的滑动支架（503），与所述转移模块支架（501）连接、驱动所述滑动支架（503）移动的纵向驱动带（504），驱动所述纵向驱动带（504）运行的第二伺服电机（505），与所述滑动支架（503）连接的第四直线滑轨（506），与所述第四直线滑轨（506）滑动连接的转移板（507），与所述滑动支架（503）连接、驱动所述转移板（507）移动的横向驱动带（508），驱动所述横向驱动带（508）运行的第三伺服电机（509）；所述取料模块（2）包括与铆接机架（401）连接的取料安装座（201），与所述取料安装座（201）连接的第五直线滑轨（202），与所述第五直线滑轨（202）滑动连接的旋转气缸安装座（203），缸座与所述取料安装座（201）连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座（203）连接的第五气缸（204），缸座与所述旋转气缸安装座（203）连接的旋转气缸（205），与所述旋转气缸（205）输出轴连接的气缸安装板（206），缸座与所述气缸安装板（206）连接的第六气缸（207），与所述第六气缸（207）连接的第六直线滑轨（208），与所述第六直线滑轨（208）滑动连接、且与第六气缸（207）的活塞杆连接的手指气缸安装座（209），与所述手指气缸安装座（209）连接的手指气缸（210），与所述手指气缸（210）连接的爪子（211）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与所述铆接模块（4）连接的取料模块（2），将料盒从所述上料模块（1）移入所述取料模块（2）的取料位置的转移模块（5），从所述转移模块（5）移走料盒的空盒回收模块（3），其特征在于，所述铆接模块（4）包括铆接机架（401），与所述铆接机架（401）的上部连接的第一直线滑轨（402），与所述直线滑轨（402）滑动连接的铆接上冲刀（403），缸座与所述铆接机架（401）的顶部连接、活塞杆与所述铆接上冲刀（403）连接的第一气缸（404），位于所述铆接机架（401）下方的铆接固定架（405），与所述铆接固定架（405）连接的第二直线滑轨（406），与所述第二直线滑轨（406）滑动连接的铆接下定位刀（407），第一端与所述铆接下定位刀（407）铰接的第一连杆（411），第一端与所述铆接固定架（405）铰接、另一端与第一连杆（411）的远离铆接下定位刀（407）端铰接的第二连杆（410），缸座与所述铆接固定架（405）连接的第二气缸（408），第一端与所述第二气缸（408）的活塞杆铰接，另一端与所述第一连杆（411）或第二连杆（410）铰接的第三连杆（409）；所述转移模块（5）包括转移模块支架（501），与所述转移模块支架（501）连接的第三直线滑轨（502），与所述第三直线滑轨（502）滑动连接的滑动支架（503），与所述转移模块支架（501）连接、驱动所述滑动支架（503）移动的纵向驱动带（504），驱动所述纵向驱动带（504）运行的第二伺服电机（505），与所述滑动支架（503）连接的第四直线滑轨（506），与所述第四直线滑轨（506）滑动连接的转移板（507），与所述滑动支架（503）连接、驱动所述转移板（507）移动的横向驱动带（508），驱动所述横向驱动带（508）运行的第三伺服电机（509）；所述取料模块（2）包括与铆接机架（401）连接的取料安装座（201），与所述取料安装座（201）连接的第五直线滑轨（202），与所述第五直线滑轨（202）滑动连接的旋转气缸安装座（203），缸座与所述取料安装座（201）连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座（203）连接的第五气缸（204），缸座与所述旋转气缸安装座（203）连接的旋转气缸（205），与所述旋转气缸（205）输出轴连接的气缸安装板（206），缸座与所述气缸安装板（206）连接的第六气缸（207），与所述第六气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱，周志勇，张伟，刘吉祥，奉朝晖，贾晓光，邓海通，贾军，唐黎明，刘一航，
申请(专利权)人：湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43