【技术实现步骤摘要】
一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置
本专利技术涉及一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，属于火工品自动装配领域。
技术介绍
含有带药发火件的电雷管是在其发火件内预装了较为敏感的火炸药，具有发火时间控制精确，稳定性高的特点，一般用来作为各类火工装置的点火起爆源。由于含有带药发火件的结构特点，该类电雷管装配时需要先完成主装药的装填，再进行带药发火件的装配，而且发火件与电雷管壳体为过盈配合，这都给装配过程带来一定的安全风险及技术难度。目前该类电雷管的装配过程均由人工操作来完成，操作人员手持装药容器将主装药倒入电雷管壳体，再将发火件放在电雷管壳体上，使用手板压力机将其小心压入，压装到位后再对电雷管壳体口部进行卷边收口，并在收口处进行涂胶密封，完成整个装配动作。在目前的装配过程中，为保证主装药在电雷管内部的均匀平整以及发火件的压装到位，操作人员需要与敏感火炸药直接接触，难以实现较为彻底的人机隔离，存在较大的安全风险。由于人体静电以及发火件压装过程中的摩擦、碰撞等因素的影响，在安全控制不到位的情况下极易出现爆炸...
【技术保护点】
1.一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，其特征在于：包括上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块；其中，上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块均安装在工作台面上；其中：/n上下料模块：将待装配的电雷管壳体、主装药、带药发火件分别输送到壳体装配模块、药剂装填模块、发火件装配模块抓取的位置；或配合涂胶密封模块将装配涂胶完的电雷管壳体下料；/n壳体装配模块：从上下料模块上抓取待装配的电雷管壳体，配合药剂装填模块进行装药；/n药剂装...
【技术特征摘要】
1.一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，其特征在于：包括上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块；其中，上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块均安装在工作台面上；其中：
上下料模块：将待装配的电雷管壳体、主装药、带药发火件分别输送到壳体装配模块、药剂装填模块、发火件装配模块抓取的位置；或配合涂胶密封模块将装配涂胶完的电雷管壳体下料；
壳体装配模块：从上下料模块上抓取待装配的电雷管壳体，配合药剂装填模块进行装药；
药剂装填模块：从上下料模块上抓取主装药，配合壳体装配模块进行装药；
药剂压装模块：配合壳体装配模块进行药剂压装；
发火件装配模块：从上下料模块上抓取带药发火件，配合壳体装配模块进行发火件装配；
发火件压装模块：配合壳体装配模块进行带药发火件压装；
卷边收口模块：配合壳体装配模块进行电雷管壳体卷边收口；
涂胶密封模块：配合壳体装配模块进行电雷管壳体涂胶密封。
2.根据权利要求1所述的一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，其特征在于：所述的上下料模块包括电雷管壳体上下料单元、药剂上料单元、发火件上料单元；所述的电雷管壳体上下料单元包括电雷管壳体(3)、壳体料盘(2)、料盘导轨(26)，电雷管壳体(3)摆放在壳体料盘(2)上，壳体料盘(2)在料盘导轨(26)上滑动，通过料盘导轨(26)将电雷管壳体(3)送到指定上下料位置；
药剂上料单元包括主装药(9)、药剂料盘(8)、药剂上料导轨(10)，主装药(9)摆放在药剂料盘(8)上，药剂料盘(8)在药剂上料导轨(10)上滑动，通过药剂上料导轨(10)将主装药(9)送到指定上料位置；
发火件上料单元包括带药发火件(14)、发火件料盘(13)、发火件上料导轨(27)；带药发火件(14)摆放在发火件料盘(13)上，发火件料盘(13)在发火件上料导轨上(27)滑动，通过发火件上料导轨(27)将带药发火件送到指定上料位置。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲，周末，蔡和彬，郭杨锐，周浩，聂振康，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。