自推进式施工机器及用于加工地面路面的方法技术

一种用于加工路面的自推进式施工机器，特别是道路铣刨机或露天采矿机，包括安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨切口在铣刨鼓铣刨路面期间形成，铣刨鼓包括第一和第二端侧；至少第一测量装置靠近铣刨鼓第一端侧布置并测量机架与近第一端侧的路面的距离，至少第二测量装置靠近铣刨鼓第二端侧布置并测量机架与近第二端侧的路面的距离；和用于控制铣刨深度的控制装置，在第一铣刨操作中，其通过第一和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度，通过控制装置第二铣刨操作是可检测的，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的切口布置的未铣刨的铣刨切口上，只要检测到第二铣刨操作，控制装置就使用至少第三测量装置代替第一和/或第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。

Self propelled construction machine and method for processing ground pavement

【技术实现步骤摘要】
自推进式施工机器及用于加工地面路面的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的自推进式施工机器，还涉及根据权利要求15的用于加工地面路面的方法。
技术介绍
施工机器，特别是用于加工地面路面的道路铣刨机或露天采矿机，已知其包括安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨鼓包括第一端侧和第二端侧。在利用铣刨鼓铣刨地面路面期间，形成铣刨切口。在大多数情况下，所述施工机器包括至少一个第一测量装置和至少一个第二测量装置，第一测量装置紧邻铣刨鼓的第一端侧布置并测量机架相对于紧邻铣刨鼓的第一端侧的地面路面的距离，第二测量装置靠近铣刨鼓的第二端侧布置并测量机架相对于靠近铣刨鼓的第二端侧的地面路面的距离。此外，在大多数情况下，设置用于控制控制铣刨深度的控制装置，其中，在第一铣刨操作中，控制装置借助于通过第一测量装置和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。在已知的施工机器的情况下，经常存在的问题是，在所有操作情况下，铣刨深度的测量不是足够精确。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是改进铣刨深度测量的可靠性。上述目的通过权利要求1和15的特征实现。...

【技术保护点】
1.一种自推进式施工机器(1)，特别是道路铣刨机或露天采矿机，用于加工地面路面(20)，包括：/n-铣刨鼓(10)，其安装在机架(2)中，其中在通过铣刨鼓(10)铣刨地面路面(20)期间形成铣刨切口(42)，其中铣刨鼓(10)包括第一端侧(11)和第二端侧(13)，/n-至少一个第一测量装置(30)，其靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)的地面路面(20)的距离，/n-至少一个第二测量装置(32)，其靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)的地面路面(20)的距离，和/n...

【技术特征摘要】
20181221 DE 102018222875.21.一种自推进式施工机器(1)，特别是道路铣刨机或露天采矿机，用于加工地面路面(20)，包括：
-铣刨鼓(10)，其安装在机架(2)中，其中在通过铣刨鼓(10)铣刨地面路面(20)期间形成铣刨切口(42)，其中铣刨鼓(10)包括第一端侧(11)和第二端侧(13)，
-至少一个第一测量装置(30)，其靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)的地面路面(20)的距离，
-至少一个第二测量装置(32)，其靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)的地面路面(20)的距离，和
-控制装置(40)，用于控制铣刨深度，其中，在第一铣刨操作时，控制装置(40)借助于由第一测量装置(30)和第二测量装置(32)执行的测量来确定铣刨深度，
其特征在于，
借助于控制装置(40)第二铣刨操作是能够检测的，其中铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上，其中
只要检测到第二铣刨操作，控制装置(40)就使用由至少一个第三测量装置(34)代替第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)执行的测量，用于确定铣刨深度。


2.根据权利要求1所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上时，为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)评价第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的测量值和/或指定值。


3.根据权利要求2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上时，为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)计算第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的指定值和测量值之间的差异，并将其与指定的参考值比较。


4.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器，其特征在于，第一测量装置(30)包括至少两个传感器(30A，30B)，并且第二测量装置(32)包括至少两个传感器(32A，32B)，从行进方向上看，它们分别彼此并排布置，其中为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)评价第一测量装置(30)的至少两个传感器(30A，30B)和/或第二测量装置(32)的至少两个传感器(32A，32B)。


5.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，控制装置(40)基于GPS数据验证是否应用第二铣刨操作，其中特别地，控制装置(40)将施工机器的当前GPS数据与存储的先前铣刨的铣刨切口的GPS数据比较。


6.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，轮廓检测传感器布置在机架上，从行进方向上看，轮廓检测传感器检测铣刨鼓(10)前面的地面表面的轮廓，其中控制装置(40)借助于轮廓检测传感器确定是否应用第二铣刨操作。


7.根据权利要求1或2所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，在铣刨鼓(10)的第一端侧上布置有作为第一边缘保护的第一侧板，并且在铣刨鼓(10)的第二端侧上布置有作为第二边缘保护的第二侧板，其中第一侧板和第二侧板分别相对于机架是高度可调节的，并且分别抵靠在靠近铣刨鼓的地面路面上，其中至少一个第一测量装置(30)布置在第一侧板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伯宁，H·何尔德，R·穆勒，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE