高寒草甸起草机制造技术

本实用新型专利技术是提供一种能够避免高寒草甸起草过程中草甸块泥土松动的高寒草甸起草机，以提高起草效率，涉及草甸移植领域。高寒草甸起草机，包括机体和起草装置，所述起草装置包括起草刀架、深度调节机构和起草机构，所述起草刀架安装于机体；所述起草机构包括升降台、起草刀和冲击组件，所述升降台上下滑动设置于起草刀架，所述冲击组件安装于升降台并与起草刀连接，以驱动起草刀作直线往返运动；所述深度调节机构与所述升降台连接，以调节升降台高度。

【技术实现步骤摘要】
高寒草甸起草机
本技术涉及草甸移植领域，具体而言，涉及一种高寒草甸起草机。
技术介绍
现基于高寒草甸区域，针对铁路建设主体、临时工程形成生态创面前需要对原生高寒草甸进行保存、保育，以作为后续生态恢复的乡土材料。现有的起草皮机械在起草过程中主要依靠铲刀前后摆动产生的冲击力完成铲草皮动作的。由于高寒草甸土壤为松软易散的高山草甸土，且植物根系发达，伸入土层较深，现有的起草设备在起草高寒草甸过程中铲刀前后摆动产生的一定幅度的上下振动极易使铲起的草甸泥土松动，这样草甸块在移植(搬运)过程中泥土极易散落，草甸附属基质和根系遭受破坏，最终导致移植失败。为了保证移植成功率，现高寒草甸在移植时需先将草甸切割成方块，再需人工用锄头或铲具将其水平铲起，这种方式不仅人工劳动强大且起草效率极低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够避免高寒草甸起草过程中草甸块泥土松动的高寒草甸起草机，以提高起草效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：高寒草甸起草机，包括机体和起草装置，所述起草装置包括起草刀架、深度调节机构和起草机构，所述起草刀架安装于机体；所述起草机构包括升降台、起草刀和冲击组件，所述升降台上下滑动设置于起草刀架，所述冲击组件安装于升降台并与起草刀连接，以驱动起草刀作直线往返运动；所述深度调节机构与所述升降台连接，以调节升降台高度。进一步地，所述冲击组件包括电机、转盘、连杆和滑块；所述起草刀与滑块连接，所述滑块设置于升降台并与升降台直线滑动配合，所述电机安装于升降台并驱动转盘绕转盘中心转动，所述连杆一端偏心铰接于转盘，另一端与滑块铰接。进一步地，所述深度调节机构包括螺杆、升降电机以及安装在起草刀架的并与螺杆适配的螺母，所述螺杆一端穿过螺母后与升降台螺纹配合，另一端与升降电机传动连接。进一步地，所述螺杆为梯形自锁螺杆。进一步地，所述起草刀包括下刀片和分别固设在下刀片两侧的侧刀片，所述下刀片水平设置，所述侧刀片与滑块连接，所述下刀片和侧刀片围合成铲起草甸块的起草槽。进一步地，所述起草刀还包括设置在起草槽后端的挡板。进一步地，起草装置还包括翻转缸，所述侧刀片与滑块铰接，所述翻转缸一端与升降台铰接，另一端与挡板铰接。本技术的有益效果是：本技术的起草机在起草过程中不存在上下方向的运动，从而避免起草过程中抖松草甸块泥土，解决了高寒草甸起草过程中草甸块泥土易松动的问题，如此草甸块不需人工铲起，这既提高了高寒草甸起草效率，又降低了高寒草甸的移植成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的起草装置的结构示意图；图3是图2沿A-A的剖视图；图4是本技术的起草刀结构示意图；图中所示：机体1，起草装置2，起草刀架21，升降台22，起草刀23，滑块24，转盘25，连杆26，电机27，螺杆28，螺母29，翻转缸30，升降电机31，第二螺母32，导柱221，下刀片231，侧刀片232，起草槽233，挡板234。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图3所示，本技术的高寒草甸起草机，包括机体1和起草装置2，所述起草装置2包括起草刀架21、深度调节机构和起草机构，所述起草刀架21安装于机体1；所述起草机构包括升降台22、起草刀23和冲击组件，所述升降台22与起草刀架21上四根竖向设置的导柱221滑动配合，从而上下滑动设置于起草刀架21，所述冲击组件安装于升降台22并与起草刀23连接，以驱动起草刀23作直线往返运动；所述深度调节机构与所述升降台22连接，以调节升降台22高度。起草机使用时，先通过深度调节机构调节升降台22高度，从而调节起草刀高度，进而调节起草机起草深度；待调整好后操纵机体1缓慢前进，冲击组件驱动起草刀23作直线往返运动，从而将起草刀23铲入高寒草甸块，将高寒草甸块铲起。由于起草刀23是作直线往返运动，起草刀23起草过程中不存在上下方向的运动，从而避免起草过程中抖松草甸块泥土，解决了高寒草甸起草过程中草甸块泥土易松动的问题，如此草甸块不需人工铲起，这既提高了高寒草甸起草效率，又降低了高寒草甸的移植成本。冲击组件可以采用任意的能够实现直线往返运动的机构，如冲击气缸等。本技术的冲击组件包括电机27、转盘25、连杆26和滑块24。起草刀23与滑块24连接，即安装在滑块24上，滑块24设置于升降台22并与升降台22直线滑动配合，电机27安装于升降台22并驱动转盘25绕转盘中心转动，连杆26一端偏心铰接于转盘25，另一端与滑块24铰接。可以理解的是电机27与转盘25之间可设置有连轴器、减速器等传动连接件。其中，滑块24与升降台22直线滑动配合可通过在升降台22上安装与滑块24配合的直线导轨来实现，图中直线导轨是从升降台22上加工而成。如图1所示，深度调节机构包括螺杆28、升降电机31以及安装在起草刀架21的并与螺杆28适配的螺母29，螺杆28一端穿过螺母29后通过第二螺母32与升降台22螺纹配合，另一端与升降电机31传动连接。当然深度调节机构也可以采用气缸、液压缸等伸缩机构，但这样起草机结构过于复杂，维护不便。螺杆28优选为梯形自锁螺杆，这样方便锁定升降台22的位置，当然螺杆28也可为普通螺杆，为普通螺杆时，可以理解的是升降电机31与转盘25螺杆28之间也可设置连轴器以及带有自锁功能的减速器等传动连接件，或者升降电机31采用抱闸电机。如图4所示，起草刀23包括下刀片231和分别固设在下刀片231两侧的侧刀片232，下刀片231水平设置，侧刀片232与滑块24连接，下刀片231和侧刀片232围合成铲起草甸块的起草槽233。起草槽233根据草甸块大小设置，通常与草甸块大小一致。相比单纯只设有下刀片231的起草刀结构，设置了侧刀片232的起草刀在起草过程中，草甸块铲起后进入起草槽233，起草槽233起约束作用，这样可进一步防止草甸块泥土松动。图中，起草槽233后端设有挡板234，以约束铲起的草甸块泥土。为了便于铲起的草甸块从起草刀上分离，起草装置2还设有翻转缸30，侧刀片232与滑块24铰接，翻转缸30一端与升降台22铰接，另一端与挡板234铰接。分离草甸块时，先通过深度调节机构将起草刀升高后，控制翻转缸30使其缩回，从而可使得起草刀绕起草刀(侧刀片)与滑块24的铰接点转动，从而使起草槽233向下倾斜，这样草甸块在重力的作用下可以从起草槽中自动滑出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高寒草甸起草机，包括机体(1)和起草装置(2)，其特征在于：所述起草装置(2)包括起草刀架(21)、深度调节机构和起草机构，所述起草刀架(21)安装于机体(1)；/n所述起草机构包括升降台(22)、起草刀(23)和冲击组件，所述升降台(22)上下滑动设置于起草刀架(21)，所述冲击组件安装于升降台(22)并与起草刀(23)连接，以驱动起草刀(23)作直线往返运动；/n所述深度调节机构与所述升降台(22)连接，以调节升降台(22)高度。/n

【技术特征摘要】
1.高寒草甸起草机，包括机体(1)和起草装置(2)，其特征在于：所述起草装置(2)包括起草刀架(21)、深度调节机构和起草机构，所述起草刀架(21)安装于机体(1)；
所述起草机构包括升降台(22)、起草刀(23)和冲击组件，所述升降台(22)上下滑动设置于起草刀架(21)，所述冲击组件安装于升降台(22)并与起草刀(23)连接，以驱动起草刀(23)作直线往返运动；
所述深度调节机构与所述升降台(22)连接，以调节升降台(22)高度。


2.如权利要求1所述的高寒草甸起草机，其特征在于：所述冲击组件包括电机(27)、转盘(25)、连杆(26)和滑块(24)；所述起草刀(23)与滑块(24)连接，所述滑块(24)设置于升降台(22)并与升降台(22)直线滑动配合，所述电机(27)安装于升降台(22)并驱动转盘(25)绕转盘中心转动，所述连杆(26)一端偏心铰接于转盘(25)，另一端与滑块(24)铰接。


3.如权利要求1所述的高寒草甸起草机，其特征在于：所述深度调节机构包括螺杆(28)、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，代劲松，黄炬斌，曾刘毅，唐澄莹，廖建州，唐立明，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51