对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型专利技术通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

【技术实现步骤摘要】
对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机
本技术涉及农业生产设备
，尤其涉及一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机。
技术介绍
随着智能农业装备的快速发展，对田间作业效率的要求越来越高，准确、快速地对行是实现田间高效作业的主要手段，该技术手段间接影响着作业质量及农作物的生长和产量。目前，大多数收获机械能够实现按行收获，但并不是严格地执行对行作业。在专利申请号为201710290804.3所示的“一种智能农机自动对行装置”中，提出了一种基于机器视觉的对行作业装置，该装置主要是利用视觉采集信息，通过灰度、阈值以及降噪等处理，进行作物行位置信息的提取，通过近似算法处理出一条模拟的作物行线，类似于一种自动导航作业的航线规划，智能化程度高，但不能完全真实反映作物位置，且系统处理算法较为复杂，易受光照条件的限制，该对行作业装置的生产成本也较高。由此可见，现有的基于机器视觉的对行作业装置在对作物进行收获过程中，其相应的对行机构存在较大的对行误差，难以对作物行位置信息进行准确提取。因而，在将这种对行机构用于中耕作业时，中耕机具在作业时，极易发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对行探测装置，其特征在于，/n包括安装座、角度传感器和探测杆；/n两个所述探测杆的第一端与所述安装座相铰接，两个所述探测杆的第二端呈间隔设置；/n所述角度传感器安装在所述安装座上，并用于采集所述探测杆相对于所述安装座的偏摆角度；/n所述探测杆包括呈钝角设置的弯折段和直线段，所述弯折段的一端与所述安装座相铰接，另一端连接所述直线段；/n两个所述探测杆设在所述安装座的同一侧边，两个所述探测杆相对于所述安装座呈对称设置，且两个所述探测杆的直线段相平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种对行探测装置，其特征在于，
包括安装座、角度传感器和探测杆；
两个所述探测杆的第一端与所述安装座相铰接，两个所述探测杆的第二端呈间隔设置；
所述角度传感器安装在所述安装座上，并用于采集所述探测杆相对于所述安装座的偏摆角度；
所述探测杆包括呈钝角设置的弯折段和直线段，所述弯折段的一端与所述安装座相铰接，另一端连接所述直线段；
两个所述探测杆设在所述安装座的同一侧边，两个所述探测杆相对于所述安装座呈对称设置，且两个所述探测杆的直线段相平行。


2.根据权利要求1所述的对行探测装置，其特征在于，
所述探测杆的第一端通过销轴与所述安装座相铰接，所述销轴上套装有扭簧，所述扭簧一端的扭臂与所述安装座相抵接，所述扭簧另一端的扭臂与所述探测杆相抵接；
两个所述探测杆的第一端呈夹角设置，并在两个所述探测杆的夹角处设有张角调节装置。


3.根据权利要求2所述的对行探测装置，其特征在于，
所述张角调节装置包括楔块、调节支座和调节螺栓；
所述楔块呈三角状，所述楔块的第一侧边和第二侧边分别贴合两个所述探测杆的弯折段；
所述调节支座的一端连接所述安装座，另一端安装所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述楔块的第三侧边通过螺纹连接。


4.一种中耕装置，包括挂接架和中耕机具，所述挂接架的前侧设有挂接位；其特征在于，还包括对行调节机构及权利要求1-3中任意一项所述的对行探测装置；
所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦汉杰，王秀，何亚凯，赵学观，杨硕，高原源，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11