对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型专利技术通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

【技术实现步骤摘要】
对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机
本技术涉及农业生产设备
，尤其涉及一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机。
技术介绍
随着智能农业装备的快速发展，对田间作业效率的要求越来越高，准确、快速地对行是实现田间高效作业的主要手段，该技术手段间接影响着作业质量及农作物的生长和产量。目前，大多数收获机械能够实现按行收获，但并不是严格地执行对行作业。在专利申请号为201710290804.3所示的“一种智能农机自动对行装置”中，提出了一种基于机器视觉的对行作业装置，该装置主要是利用视觉采集信息，通过灰度、阈值以及降噪等处理，进行作物行位置信息的提取，通过近似算法处理出一条模拟的作物行线，类似于一种自动导航作业的航线规划，智能化程度高，但不能完全真实反映作物位置，且系统处理算法较为复杂，易受光照条件的限制，该对行作业装置的生产成本也较高。由此可见，现有的基于机器视觉的对行作业装置在对作物进行收获过程中，其相应的对行机构存在较大的对行误差，难以对作物行位置信息进行准确提取。因而，在将这种对行机构用于中耕作业时，中耕机具在作业时，极易发生伤苗现象，造成作物减产，不利于中耕追肥机械的推广。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的之一是提供一种对行探测装置，用以解决现有的基于机器视觉的对行作业装置在对作物进行收获过程中，其相应的对行机构存在较大的对行误差，难以对作物行位置信息进行准确提取的问题。本技术的目的之二是提供一种基于上述对行探测装置的中耕装置及中耕追肥机，以防止在中耕及追肥作业中因对行误差而发生伤苗现象，并造成作物减产的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术在一方面提供了一种对行探测装置，包括安装座、角度传感器和探测杆；两个所述探测杆的第一端与所述安装座相铰接，两个所述探测杆的第二端呈间隔设置；所述角度传感器安装在所述安装座上，并用于采集所述探测杆相对于所述安装座的偏摆角度；所述探测杆包括呈钝角设置的弯折段和直线段，所述弯折段的一端与所述安装座相铰接，另一端连接所述直线段；两个所述探测杆设在所述安装座的同一侧边，两个所述探测杆相对于所述安装座呈对称设置，且两个所述探测杆的直线段相平行。优选的，本技术中所述探测杆的第一端通过销轴与所述安装座相铰接，所述销轴上套装有扭簧，所述扭簧一端的扭臂与所述安装座相抵接，所述扭簧另一端的扭臂与所述探测杆相抵接；两个所述探测杆的第一端呈夹角设置，并在两个所述探测杆的夹角处设有张角调节装置。优选的，本技术中所述张角调节装置包括楔块、调节支座和调节螺栓；所述楔块呈三角状，所述楔块的第一侧边和第二侧边分别贴合两个所述探测杆的弯折段；所述调节支座的一端连接所述安装座，另一端安装所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述楔块的第三侧边通过螺纹连接。优选的，本技术在另一方面还提供了一种中耕装置，包括挂接架和中耕机具，所述挂接架的前侧设有挂接位；还包括对行调节机构及上述所述的对行探测装置；所述安装座安装在所述挂接架的下侧；所述挂接架的后侧与所述中耕机具之间安装所述对行调节机构，所述对行调节机构根据所述角度传感器采集到的角度值，对所述中耕机具的开耕位置进行横向调整。优选的，本技术中所述对行调节机构包括液压缸、滑块和滑轨；所述液压缸呈横向设置，所述液压缸的底座连接所述挂接架，所述液压缸的伸缩端连接所述滑块；所述液压缸连接液压系统，所述液压系统包括设置在所述液压缸的油路上的电磁比例阀和电磁换向阀，所述电磁比例阀、所述电磁换向阀分别所述角度传感器相连接；所述滑轨设在所述挂接架的后侧，所述滑轨滑动连接所述滑块，所述滑块与所述中耕机具相连接。优选的，本技术中所述挂接架的左、右两侧还设有两个同轴设置的限深轮，两个所述限深轮的轴间距可调节。优选的，本技术在另一方面还提供了一种中耕追肥机，包括拖拉机和施肥装置；还包括上述所述的中耕装置；所述拖拉机尾端的悬挂梁与所述挂接架相连接，所述施肥装置安装在所述中耕机具上。优选的，本技术中所述施肥装置包括肥料斗、鼓风机和施肥管；所述肥料斗与所述鼓风机安装在所述中耕机具上；所述鼓风机的出风口连通所述施肥管的一端，所述施肥管的另一端伸向地面，所述施肥管的中部连通所述肥料斗的出料口。(三)技术效果本技术提供的对行探测装置，在用于中耕作业的对行检测时，两个探测杆的第二端可以根据作物行的间距进行相应的间隔设置，由于两个探测杆的第一端均与安装座相铰接，则中耕机械在严格按照作物行的排布方向进行行走时，两个探测杆均不会触碰到对行的作物，此时设置在安装座上的角度传感器不会产生电磁感应信号；相反，中耕机械在向对行的其中一侧偏离行走时，设置在相应行的探测杆即会触碰到该行的作物，这使得探测杆相对于安装座发生偏摆，角度传感器会因电磁感应而准确记录下该探测杆相对于安装座的偏摆角度；由此可见，对行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业。本技术提供的中耕装置及中耕追肥机，由于在中耕装置的挂接架安装了上述所述的对行探测装置，则在中耕作业中，中耕追肥机在向对行的其中一侧偏离行走时，角度传感器会实时记录下中耕追肥机偏离行走的角度，通过对行调节机构对中耕机具的开耕位置进行适应性横向调整，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所示的对行探测装置的结构示意图；图2为本技术实施例所示的对行探测装置的局部放大结构示意图；图3为本技术实施例所示的对行探测装置在对行作物间设置的结构示意图；图4为本技术实施例所示的中耕装置的立体结构示意图；图5为本技术实施例所示的中耕装置的主视结构示意图；图6为本技术实施例所示的液压系统的结构示意图；图7为本技术实施例所示的中耕追肥机的结构示意图。图中：1-安装座，2-角度传感器，3-探测杆，301-弯折段，302-直线段，4-销轴，5-扭簧，6-楔块，7-调节支座，8-调节螺栓，9-挂接架，10-中耕机具，101-中耕机架，102-施肥铲，11-挂接位，12-固定架，13-液压缸，14-滑块，15-滑轨，16-液压泵，17-过滤器，18-单路稳定分流阀，19-电磁比例阀，20-电磁换向阀，21-液压锁，22-单向阀，23-横梁，24-插杆，25-支撑腿，26-限深轮，27-拖拉机，28-肥料斗，29-鼓风机，30-施肥管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对行探测装置，其特征在于，/n包括安装座、角度传感器和探测杆；/n两个所述探测杆的第一端与所述安装座相铰接，两个所述探测杆的第二端呈间隔设置；/n所述角度传感器安装在所述安装座上，并用于采集所述探测杆相对于所述安装座的偏摆角度；/n所述探测杆包括呈钝角设置的弯折段和直线段，所述弯折段的一端与所述安装座相铰接，另一端连接所述直线段；/n两个所述探测杆设在所述安装座的同一侧边，两个所述探测杆相对于所述安装座呈对称设置，且两个所述探测杆的直线段相平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种对行探测装置，其特征在于，
包括安装座、角度传感器和探测杆；
两个所述探测杆的第一端与所述安装座相铰接，两个所述探测杆的第二端呈间隔设置；
所述角度传感器安装在所述安装座上，并用于采集所述探测杆相对于所述安装座的偏摆角度；
所述探测杆包括呈钝角设置的弯折段和直线段，所述弯折段的一端与所述安装座相铰接，另一端连接所述直线段；
两个所述探测杆设在所述安装座的同一侧边，两个所述探测杆相对于所述安装座呈对称设置，且两个所述探测杆的直线段相平行。


2.根据权利要求1所述的对行探测装置，其特征在于，
所述探测杆的第一端通过销轴与所述安装座相铰接，所述销轴上套装有扭簧，所述扭簧一端的扭臂与所述安装座相抵接，所述扭簧另一端的扭臂与所述探测杆相抵接；
两个所述探测杆的第一端呈夹角设置，并在两个所述探测杆的夹角处设有张角调节装置。


3.根据权利要求2所述的对行探测装置，其特征在于，
所述张角调节装置包括楔块、调节支座和调节螺栓；
所述楔块呈三角状，所述楔块的第一侧边和第二侧边分别贴合两个所述探测杆的弯折段；
所述调节支座的一端连接所述安装座，另一端安装所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述楔块的第三侧边通过螺纹连接。


4.一种中耕装置，包括挂接架和中耕机具，所述挂接架的前侧设有挂接位；其特征在于，还包括对行调节机构及权利要求1-3中任意一项所述的对行探测装置；
所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦汉杰，王秀，何亚凯，赵学观，杨硕，高原源，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11