一种膜土分离式残膜回收机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，具体为一种膜土分离式残膜回收机，包括牵引架、起膜铲、机架、动力系统、碎土机构和膜土分离机构。起膜铲连接在机架最前端，起膜铲包括边膜铲和地表膜铲，边膜铲能铲起地膜两侧覆土较多的边膜，地表膜铲能铲起地膜中间覆土较少的残膜。动力系统连接在机架上。碎土机构包括曲柄、连杆、摇杆和拍打杆，放置带由弹性材料制成，第五转动轴转动使拍打杆摆动式拍打放置带远离土壤的一面，方便拍打杆清洁，避免粘在拍打杆上的土壤削弱拍打力而降低碎土效果。膜土分离机构包括挂膜块、传送带和连接螺栓。挂膜块分离残膜和土壤，挂膜效果好，且利于卸膜。此膜土分离式残膜回收机提高了残膜回收的回收率和卸膜率。

【技术实现步骤摘要】
一种膜土分离式残膜回收机
本技术涉及农用机械
，具体为一种膜土分离式残膜回收机。
技术介绍
地膜覆盖技术在农业生产中具有广泛的应用，随着地膜覆盖面积的不断增大，需要将残膜及时回收，避免造成越来越严重的“白色污染”，并减少对作物产量及农田机械化带来不利的影响。边膜是覆膜两侧、覆土较多的地膜，通常情况下板结土壤和边膜粘结在一起，使得边膜难以回收，现有的残膜回收机在回收残膜时，很难回收边膜，且卸膜效果不佳。现在的残膜回收机在收膜过程中，通常先通过拍打或者切割的方式将板结的土壤粉碎，采用切割轮或切割叶片将边膜上的板结土壤碾碎的方式，进而将板结土壤内的边膜与土壤初步分离，不能达到土壤跟残膜较好的分离，且土壤会粘附在切割轮或切割叶片上，影响后续碎土效果，而对于直接拍打式粉碎土壤的方式，也存在土壤粘附的问题，影响后续的拍打效果，且需要时常清理拍打装置。现有的残膜回收机，如中国专利“一种耕层残膜回收机”(申请授权公告号CN208708100U)公开了一种防挂带挑膜装置，在防挂带上设置挑膜杆，通过挑膜杆将残膜刮离地面。残膜均缠绕在挑膜杆上，这样后续不容易将残膜从挑膜杆上刮除，卸膜难，且残膜回收效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种膜土分离式残膜回收机，此膜土分离式残膜回收机能很好地同时回收覆膜两侧的边膜和中间的地表膜。旨在解决现有残膜回收装置在分离残膜和土壤过程中，对土壤的粉碎效果不好导致后续膜、杂分离困难，残膜含土量高的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：此膜土分离式残膜回收机包括牵引架、起膜铲、前行走轮、第八转动轴、带挡板传送带、动力系统、第一传动链、机架、第一转动轴、第七转动轴、第六转动轴、第二传动链、第五转动轴、第三传动链、碎土机构、放置带、第二转动轴、第四转动轴、第四传动链、挂膜块、第三传送带、第三转动轴、后行走轮、刮膜板和集膜箱组成。牵引架位于机架前部，与机架固定连接，起膜铲位于机架前端，与机架固定焊接，第八转动轴位于起膜铲后方与机架通过轴承转动连接，前行走轮位于第八转动轴后方，带挡板传送带位于第八转动轴后上方，动力系统位于带挡板传送带正下方，与机架固定连接，第一传动链位于动力系统后上方，第一转动轴位于第一传动链后上方，通过轴承与机架转动连接，第七转动轴位于第一转动轴正下方，通过轴承与机架转动连接，第六转动轴位于第七转动轴正下方，通过轴承与机架转动连接，第二传动链位于第六转动轴后上方，第五转动轴位于第二传动链后下方，通过轴承与机架转动连接，第三传动链位于第五转动轴正上方，碎土机构位于第三传动链下方，通过轴承与机架转动连接，放置带位于碎土机构上方，第二转动轴位于放置带后方，通过轴承与机架转动连接，第四转动轴位于第二转动轴正下方，通过轴承与机架转动连接，第四传动链位于第四转动轴后上方，挂膜块和第三传送带位于第四传动链下方，挂膜块通过螺栓与第三传送带固定连接，第三转动轴位于第三传送带后方，通过轴承与机架转动连接，第三传送带活动套在第四转动轴与第三转动轴上，后行走轮位于第三转动轴正下方，刮膜板位于第三转动轴后方，集膜箱位于刮膜板下方，与机架后端固定连接。所述起膜铲包括两个边膜铲和一个地表膜铲，边膜铲位于地表膜铲两侧，起膜铲末端延伸至所述带挡板传送带处。所述碎土机构包括曲柄、连杆、摇杆和拍打杆，所述动力系统通过第一传动链连接第一转动轴，第一转动轴通过第二传动链连接第五转动轴，所述第五转动轴远离所述第二传动链的一端固定连接所述曲柄，所述曲柄远离所述第五转动轴的一端转动连接所述连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端转动连接所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端转动连接第一连接杆，所述摇杆的另一端还固定连接所述拍打杆，所述碎土机构位于放置带的下方，所述放置带由弹性材料制成，形成由所述第一转动轴带动所述第五转动轴转动，使所述拍打杆摆动式拍打所述放置带远离土壤和残膜的一面的结构。所述膜土分离机构包括若干个挂膜块、第三传送带、第四传动链和刮膜板，第三转动轴和第四转动轴转动连接在所述机架上，所述第三转动轴通过所述第四传动链连接所述第二转动轴，所述第三传送带活动套在所述第三转动轴和第四转动轴的外部形成传动结构，各所述挂膜块固定设在所述第三传送带上，各所述挂膜块上固定设有倾斜的挂膜板，各所述挂膜板上固定设有若干个挂膜钉，所述刮膜板的有齿端延伸至各挂膜钉的下方，所述刮膜板的另一端延伸至集膜箱内，并与所述集膜箱固定连接，形成残膜落到各所述挂膜钉上、并随各所述挂膜钉的转动到达并落到所述刮膜板的有齿端、且土壤经各所述挂膜板落至地面的结构。所述挂膜块垂直设在所述第三传送带上，各所述挂膜钉垂直于各相应的所述挂膜板设置，各所述挂膜板的倾斜角度为30度到75度，且各所述挂膜板朝向所述第三传送带的两侧对称倾斜，各所述挂膜钉远离各所述挂膜板的端部为圆锥体状，且各所述挂膜钉的长度为120mm-140mm，所述挂膜板的倾斜角度为40度，两侧挂膜板对称分布。所述刮膜板的轮廓与圆锥的斜面一部分相同，该轮廓贴合挂膜板在转动时的轨迹，在该轮廓一端开让位槽，各所述让位槽的长度随所述刮膜板横向的由顶到底依次增大，所述刮膜板齿端朝向所述第三传送带，所述刮膜板为圆锥弧形板状结构，所述刮膜板齿端为弧状贴合挂膜板在转动时的轨迹，朝向所述第三传送带。本机还包括带挡板传送带、以及连接在所述机架上的牵引架、前行走轮和后行走轮，所述带挡板传送带活动套在第一转动轴和第八转动轴的外部，所述第八转动轴通过轴承转动连接在所述机架上，所述带挡板传送带为第一传送带，带挡板传送带远离第一转动轴的一面分布有垂直于该面的挡板。本技术提供了一种膜土分离式残膜回收机，与现有技术相比具备以下有益效果：（1）设置起膜铲，起膜铲包括两个边膜铲和一个地表膜铲，两个边膜铲能够铲起两侧边膜，一个地表膜铲能够铲起中间地表膜。（2）设置碎土机构，通过第五转动轴、曲柄、连杆、摇杆及拍打杆的设置，对放置带远离与土壤和残膜接触的一面进行往复拍打，利用振动能量传递，使板结土壤粉碎，不直接接触土壤进行拍打，避免土壤粘在拍打杆上，方便拍打杆的清洁，同时避免粘在拍打杆上的土壤削弱拍打力，降低碎土的效果。（3）设置膜土分离机构，膜土分离机构包括若干个挂膜块、第三传送带、第四传动链和挂膜板，设置挂膜块上的挂膜钉的端部为圆锥体状，使残膜更容易挂在挂膜钉上，每个挂膜块上设置多个挂膜钉，且挂膜块布满在第三传送带，这样残膜随挂膜钉的转动到达刮膜板齿端处，依靠自身的重力就可以从挂膜钉上脱落，而刮膜板齿端上的让位槽的设置除了为挂膜钉的转动提供让位空间外，还可以起到将残膜从挂膜钉上刮下来的效果，同时刮膜板齿端为弧状贴合挂膜板在转动时的轨迹，朝向所述第三传送带，进一步增强集膜的效果，相比于现有的残膜回收机，如伸缩杆齿式残膜回收机、钉齿滚筒式拾膜、卸膜的残膜回收机，本机构结构简单，能够同时回收边膜和中间膜，且收膜和卸膜效果好。（4）挂膜板倾斜设置，传送到挂膜板上的土壤依靠自身重力即可掉落到地面上，在传送残膜的同时即可完成土壤的清除，装置集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜土分离式残膜回收机，其特征是：它由牵引架(25)、起膜铲(1)、前行走轮(22)、第八转动轴(24)、带挡板传送带(2)、动力系统(21)、第一传动链(3)、机架(20)、第一转动轴(5)、第七转动轴(4)、第六转动轴(19)、第二传动链(6)、第五转动轴(7)、第三传动链(8)、碎土机构(9)、放置带(10)、第二转动轴(11)、第四转动轴(18)、第四传动链(12)、挂膜块(13)、第三传送带(23)、第三转动轴(16)、后行走轮(17)、刮膜板(14)和集膜箱(15)组成，牵引架(25)位于机架(20)前部，与机架(20)固定连接，起膜铲(1)位于机架(20)前端，与机架(20)固定连接，第八转动轴(24)位于起膜铲(1)后方，与机架(20)转动连接，前行走轮(22)位于第八转动轴(24)后方，带挡板传送带(2)位于第八转动轴(24)后上方，动力系统(21)位于带挡板传送带(2)正下方，与机架(20)固定连接，第一传动链(3)位于动力系统(21)后上方，第一转动轴(5)位于第一传动链(3)后上方，与机架(20)转动连接，第七转动轴(4)位于第一转动轴(5)正下方，与机架(20)转动连接，第六转动轴(19)位于第七转动轴(4)正下方，与机架(20)转动连接，第二传动链(6)位于第六转动轴(19)后上方，第五转动轴(7)位于第二传动链(6)后下方，与机架(20)转动连接，第三传动链(8)位于第五转动轴(7)正上方，碎土机构(9)位于第三传动链(8)下方，与机架(20)中部转动连接，放置带(10)位于碎土机构(9)上方，第二转动轴(11)位于放置带(10)后方，与机架(20)转动连接，第四转动轴(18)位于第二转动轴(11)正下方，与机架(20)转动连接，第四传动链(12)位于第四转动轴(18)后上方，挂膜块(13)和第三传送带(23)位于第四传动链(12)下方，挂膜块(13)通过螺栓与第三传送带(23)固定连接，第三转动轴(16)位于第三传送带(23)后方，与机架(20)转动连接，后行走轮(17)位于第三转动轴(16)正下方，刮膜板(14)位于第三转动轴(16)后方，集膜箱(15)位于刮膜板(14)下方，与机架(20)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种膜土分离式残膜回收机，其特征是：它由牵引架(25)、起膜铲(1)、前行走轮(22)、第八转动轴(24)、带挡板传送带(2)、动力系统(21)、第一传动链(3)、机架(20)、第一转动轴(5)、第七转动轴(4)、第六转动轴(19)、第二传动链(6)、第五转动轴(7)、第三传动链(8)、碎土机构(9)、放置带(10)、第二转动轴(11)、第四转动轴(18)、第四传动链(12)、挂膜块(13)、第三传送带(23)、第三转动轴(16)、后行走轮(17)、刮膜板(14)和集膜箱(15)组成，牵引架(25)位于机架(20)前部，与机架(20)固定连接，起膜铲(1)位于机架(20)前端，与机架(20)固定连接，第八转动轴(24)位于起膜铲(1)后方，与机架(20)转动连接，前行走轮(22)位于第八转动轴(24)后方，带挡板传送带(2)位于第八转动轴(24)后上方，动力系统(21)位于带挡板传送带(2)正下方，与机架(20)固定连接，第一传动链(3)位于动力系统(21)后上方，第一转动轴(5)位于第一传动链(3)后上方，与机架(20)转动连接，第七转动轴(4)位于第一转动轴(5)正下方，与机架(20)转动连接，第六转动轴(19)位于第七转动轴(4)正下方，与机架(20)转动连接，第二传动链(6)位于第六转动轴(19)后上方，第五转动轴(7)位于第二传动链(6)后下方，与机架(20)转动连接，第三传动链(8)位于第五转动轴(7)正上方，碎土机构(9)位于第三传动链(8)下方，与机架(20)中部转动连接，放置带(10)位于碎土机构(9)上方，第二转动轴(11)位于放置带(10)后方，与机架(20)转动连接，第四转动轴(18)位于第二转动轴(11)正下方，与机架(20)转动连接，第四传动链(12)位于第四转动轴(18)后上方，挂膜块(13)和第三传送带(23)位于第四传动链(12)下方，挂膜块(13)通过螺栓与第三传送带(23)固定连接，第三转动轴(16)位于第三传送带(23)后方，与机架(20)转动连接，后行走轮(17)位于第三转动轴(16)正下方，刮膜板(14)位于第三转动轴(16)后方，集膜箱(15)位于刮膜板(14)下方，与机架(20)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种膜土分离式残膜回收机，其特征是：所述起膜铲(1)包括两个边膜铲(101)和一个地表膜铲(102)，边膜铲(101)位于地表膜铲(102)两侧，起膜铲(1)末端延伸至所述带挡板传送带(2)处。


3.根据权利要求1所述的一种膜土分离式残膜回收机，其特征是：所述碎土机构(9)包括曲柄(901)、连杆(902)、摇杆(903)和拍打杆(904)，所述动力系统(21)动力输出轴通过第一传动链(3)连接第一转动轴(5)，第一转动轴(5)通过第二传动链(6)连接第五转动轴(7)，所述第五转动轴(7)远离所述第二传动链(6)的一端固定连接所述曲柄(901)，所述曲柄(901)远离所述第五转动轴(7)的一端转动连接所述连杆(902)，所述连杆(902)远离所述曲柄(901...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建华，伍磊，马卫彬，张毅，韩英杰，唐炜，杨豫新，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65