【技术实现步骤摘要】
一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质
本申请涉及线缆卷筒集成控制领域，特别是涉及一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
线缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的线缆卷绕装置，可广泛应用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的重型机械设备。而现有技术中，对于线缆卷筒的应用多存在测速不准进而会造成对线缆卷筒的控制精度下降，再者由于受限于现有的控制方式使得作业效率相对较低，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种线缆卷筒控制方法、装置及存储介质，能够提高控制线缆卷筒的作业效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线缆卷筒控制方法，所述方法是由线缆卷筒控制装置执行，所述线缆卷筒控制装置用于对线缆卷筒设备中的至少一个电机进行控制，所述电机至少包括卷筒电机，所述方法包括：判断行车设备是否处于过坑区域；若所述行车设备处于所述过坑区域，则利用恒张力模式控制所述卷筒电机转动，进而使得所述卷筒电机的转...
【技术保护点】
1.一种线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述方法是由线缆卷筒控制装置执行，所述线缆卷筒控制装置用于对线缆卷筒设备中的至少一个电机进行控制，所述电机至少包括卷筒电机，所述方法包括：/n判断行车设备是否处于过坑区域；/n若所述行车设备处于所述过坑区域，则利用恒张力模式控制所述卷筒电机转动，进而使得所述卷筒电机的转动速度匹配所述行车设备的运动；/n其中，所述行车设备为用于装载所述线缆电机移动的设备，所述过坑区域为距所述行车设备移动行程的中点小于或等于预设距离的区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述方法是由线缆卷筒控制装置执行，所述线缆卷筒控制装置用于对线缆卷筒设备中的至少一个电机进行控制，所述电机至少包括卷筒电机，所述方法包括：
判断行车设备是否处于过坑区域；
若所述行车设备处于所述过坑区域，则利用恒张力模式控制所述卷筒电机转动，进而使得所述卷筒电机的转动速度匹配所述行车设备的运动；
其中，所述行车设备为用于装载所述线缆电机移动的设备，所述过坑区域为距所述行车设备移动行程的中点小于或等于预设距离的区域。
2.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述判断行车设备是否处于过坑区域包括：
计算所述行车设备的实时位置；其中，所述行车设备的实时位置为相对于所述移动行程中点的位置；
计算所述行车设备距所述中点的距离；
根据所述行车设备距所述中点的距离判断所述行车设备是否处于所述过坑区域。
3.根据权利要求2所述的线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述计算所述行车设备的实时位置包括：
获取所述卷筒电机转动的圈数；
根据所述卷筒电机转动的圈数、线缆的直径和卷盘内径，计算得到所述卷盘上所卷绕线缆的长度；
根据所述卷盘上所卷绕线缆的长度和所述行车设备移动行程，计算得到所述行车设备的实时位置。
4.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述利用恒张力模式控制所述卷筒电机转动包括：
控制所述卷筒电机以设定转矩转动并保持不变，以在所述过坑区域控制所述卷筒电机输出至线缆的张力保持不变。
5.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制方法，其特征在于，所述判断行车设备是否处于过坑区域之后，所述方法还包括：
若否，则利用恒角度模式控制所述卷筒电机转动。
6.根据权利要求5所述的线缆卷筒控制方法，其特征在于，利用恒角度模式控制所述卷筒电机转动包括：
获取角...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金，蔡卫，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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