本普通发明专利技术属于飞行器领域。具体为链条式物体传送装置。由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成；本发明专利技术提供一种链条式的无人机存储/传送装置，用于在大飞机机身空间内，固定多个无人机，并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖，调度能力强，适用于大量无人机的调度。
【技术实现步骤摘要】
链条式物体传送装置
本普通专利技术属于飞行器领域。具体为链条式物体传送装置。
技术介绍
在飞机中投送无人机时，通常采用储物箱进行存放和输送带传送的方式，需要工作人员将无人机从储物箱中取出，再放置到输送带上进行传送。一方面储物箱本身占用大量空间，使得飞机内存储飞机的数量有限，且无人机取出后，储物箱仍然占用空间；另一方面，从存放到传送的过程中，需要多人配合才能完成，在飞机狭小的空间内，由人为不确定因素导致事故的风险性增大，且大量投放无人机时的综合效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：在大型飞机内部投送无人机时，需要将存储的无人机取出，或将回收的无人机存储回去，当面临数架或数十架无人机在飞机平台上的存储以及调度时，飞机平台狭小的空间和数量众多的无人机之间在空间上的矛盾凸显，如何高效、合理地实现无人机的固定和传送，成为空中无人机系统的关键问题。技术方案链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成。支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)。底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起。前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)。电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)。左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动。主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)。左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)。左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动。右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同。从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)。左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动。左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动。右侧从动轮(42)结构和功能与左侧从动轮(41)相同。链条(5)包含左侧链条(51)、右侧链条(52)和链条连杆(53)。左侧链条(51)呈封闭的环状，前后两段分别由左侧主动轮(31)和左侧从动轮(41)支持，由左侧主动轮(31)驱动左侧链条(51)运动。右侧链条(52)结构和功能与左侧链条(51)相同。链条连杆(53)连接于左侧链条(51)和右侧链条(52)之间。当左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动时，链条连杆(53)随之运动。连杆(6)包含铰接接头(61)、前连接杆(62)和后连接杆(63)。铰接接头(61)挂在链条连杆(53)上，绕链条连杆(53)可以自由转动。前连接杆(62)两端交点分别连接铰接接头(61)和物体(7)。后连接杆(63)为三叉结构，上侧一个交点连接铰接接头(61)，下侧两个交点连接物体(7)。所述支座(1)中前支架(12)、后支架(13)与底座(11)采用组合连接，用于调节链条(5)的松紧。所述电机(2)可以只包含左侧电机(21)，通过同步转动的机构保证左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动。所述链条(5)可以是环形，也可以是多回路的形式。所述链条(5)回路中布置若干个从动轮(4)。所述链条(5)中包含若干个链条连杆(53)。所述铰接接头(61)、前连接杆(62)和后连接杆(63)采用整体结构或者固定连接。所述前连接杆(62)采用三叉结构，上侧一个交点连接铰接接头(61)，下侧两个交点连接物体(7)。本专利技术的技术效果本专利技术提供一种链条式的无人机存储/传送装置，用于在大飞机机身空间内，固定多个无人机，并根据需要将指定无人机传送至指定窗口,实现无人机的调度。该装置结构新颖，调度能力强，适用于大量无人机的调度。附图说明图1为的示意图图2电机安装示意图图3为链条安装示意图图4为链条结构图图5物体在链条上的安装示意图图6为连杆结构图图7为连杆安装图其中1-支座、2-电机、3-主动轮、4-从动轮、5-链条、6-连杆、7-物体、11-底座、12-前支架、13-后支架、14-电机底座、21-左侧电机、22-右侧电机、31-左侧主动轮、32-右侧主动轮、41-左侧从动轮、42-右侧从动轮、51-左侧链条、52-右侧链条、53-链条连杆、61-铰接接头、62-前连接杆、63-后连接杆、311-左侧主动轮转轴、312-左侧主动轮齿槽、411-左侧从动轮转轴、412-左侧从动轮齿槽具体实施方式链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成。支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)。底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起。前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)。电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)。左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动。主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)。左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)。左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动。左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动。右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同。从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)。左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动。左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成；其特征在于/n支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)；/n底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起；/n前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)；/n电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)；/n左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动；/n主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)；/n左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)；/n左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；/n左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；/n左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动；/n右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同；/n从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)；/n左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动；/n左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动；/n右侧从动轮(42)结构和功能与左侧从动轮(41)相同；/n链条(5)包含左侧链条(51)、右侧链条(52)和链条连杆(53)；/n左侧链条(51)呈封闭的环状，前后两段分别由左侧主动轮(31)和左侧从动轮(41)支持，由左侧主动轮(31)驱动左侧链条(51)运动；/n右侧链条(52)结构和功能与左侧链条(51)相同；/n链条连杆(53)连接于左侧链条(51)和右侧链条(52)之间。当左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动时，链条连杆(53)随之运动；/n连杆(6)包含铰接接头(61)、前连接杆(62)和后连接杆(63)；/n铰接接头(61)挂在链条连杆(53)上，绕链条连杆(53)自由转动；/n前连接杆(62)两端交点分别连接铰接接头(61)和物体(7)；/n后连接杆(63)为三叉结构，上侧一个交点连接铰接接头(61)，下侧两个交点连接物体(7)。/n...
【技术特征摘要】
1.链条式物体传送装置，由支座(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、链条(5)、连杆(6)和物体(7)组成；其特征在于
支座(1)包括底座(11)、前支架(12)、后支架(13)、电机底座(14)；
底座(11)、前支架(12)、后支架(13)和电机底座(14)固定在一起；
前支架(12)用于支撑主动轮(3)。后支架(13)用于支撑从动轮(4)。电机底座(14)用于固定电机(2)；
电机(2)包含左侧电机(21)、右侧电机(22)；
左侧电机(21)和右侧电机(22)具有同步转动的能力，驱动左侧主动轮(31)和右侧主动轮(32)同步转动，并带动左侧链条(51)和右侧链条(52)同步运动；
主动轮(3)包含左侧主动轮(31)、右侧主动轮(32)；
左侧主动轮(31)包含左侧主动轮转轴(311)、左侧主动轮齿槽(312)；
左侧主动轮(31)通过左侧主动轮转轴(311)固定在前支架(12)上，可以绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；
左侧主动轮转轴(311)与左侧电机(21)连接，由左侧电机(21)驱动，绕左侧主动轮转轴(311)的轴线转动；
左侧主动轮(31)转动后，通过左侧主动轮齿槽(312)驱动左侧链条(51)转动；
右侧主动轮(32)结构和功能与左侧主动轮(31)相同；
从动轮(4)包含左侧从动轮(41)、右侧从动轮(42)；
左侧从动轮(41)通过左侧从动轮转轴(411)固定在后支架(13)上，可以绕左侧从动轮转轴(411)的轴线转动；
左侧链条(51)转动后，通过左侧从动轮齿槽(412)驱动左侧从动轮(41)转动；
右侧从动轮(42)结构和功能与左侧从动轮(41)相同；
链条(5)包含左侧链条(51)、右侧链条(52)和链条连杆(53)；
左侧链条(51)呈封闭的环状，前后两段分别由左侧主动轮(31)和左侧从动轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周正光，贾利勇，李军府，任远春，付强，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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