【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储有程序的非易失性存储介质
本专利技术涉及一种车辆控制装置等。
技术介绍
当前公开了一种技术，其通过以水桶接力(bucketrelay)方式进行的车间通信将信号从前方行驶车辆向后续车辆顺次发送，从而对以较短的车间距离排列行驶的车辆组的数量进行计数，在其数量为规定数量以上的情况下，判断为发生拥堵。(例如，参照日本特开2003-272095号)。但是，也可能存在例如符合拥堵状态的车辆组暂时分开为前方车辆组和后方车辆组的情况。在此情况下，如果前方车辆组与后方车辆组之间离开至暂时无法进行车间通信的程度，则有可能各个车辆组的车辆数量均没有达到判定为拥堵的数量，即使实际发生拥堵也无法适当地判断出发生拥堵。
技术实现思路
因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种能够使外部装置更适当地判断是否发生拥堵的车辆控制装置等。为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式中提供一种车辆控制装置，其搭载于能够与规定的外部装置进行通信的车辆中，所述车辆控制装置...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其搭载于能够与规定的外部装置进行通信的车辆中，所述车辆控制装置的特征在于，/n具备控制部，其控制第一通信部及第二通信部，其中，所述第一通信部能够与位于所述车辆后方的规定的第一距离以下的后续车辆进行通信，所述第二通信部能够与位于所述车辆前方的规定的第二距离以下的前方行驶车辆进行通信，/n所述控制部在所述车辆经过规定位置的情况下，由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为规定的初始值的车辆数量信息在内的信号，/n在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息在内的信号的情况下，将该信号中包含的车辆数量信息设定为增加或减少规定值而...
【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-2394781.一种车辆控制装置，其搭载于能够与规定的外部装置进行通信的车辆中，所述车辆控制装置的特征在于，
具备控制部，其控制第一通信部及第二通信部，其中，所述第一通信部能够与位于所述车辆后方的规定的第一距离以下的后续车辆进行通信，所述第二通信部能够与位于所述车辆前方的规定的第二距离以下的前方行驶车辆进行通信，
所述控制部在所述车辆经过规定位置的情况下，由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为规定的初始值的车辆数量信息在内的信号，
在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息在内的信号的情况下，将该信号中包含的车辆数量信息设定为增加或减少规定值而得到的新值，并由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为所述新值的车辆数量信息在内的信号，
在所述车辆经过所述规定位置的情况下，当判断为所述车辆的后方不存在车间距离相对较短的后续车辆时，将设定为所述初始值的车辆数量信息向所述外部装置发送，在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息在内的信号的情况下，当判断为所述车辆的后方不存在车间距离相对较短的后续车辆时，将设定为所述新值的车辆数量信息向所述外部装置发送。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息在内的信号的情况下，将表示接收到该信号这一内容的响应信号由所述第二通信部向所述车辆的前方发送，
在由所述第一通信部向所述车辆的后方发送了包含设定为所述初始值或所述新值的车辆数量信息在内的信号的情况下，当无法从所述车辆后方的后续车辆接收到响应信号时，判断为所述车辆的后方不存在车间距离相对较短的后续车辆。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在所述车辆经过所述规定位置的情况下，由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为所述初始值的车辆数量信息以及所述车辆的车速信息在内的信号，
在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息、以及包括该前方行驶车辆的排列在所述车辆前方的一台或多台其他车辆的车速信息在内的信号的情况下，将该信号中包含的车辆数量信息设定为所述新值，并由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为所述新值的车辆数量信息、以及所述车辆和所述其他车辆的车速信息在内的信号，
在所述车辆经过所述规定位置的情况下，当判断为所述车辆的后方不存在车间距离相对较短的后续车辆时，将设定为所述初始值的车辆数量信息及所述车辆的车速信息向所述外部装置发送，在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信息及所述其他车辆的车速信息在内的信号的情况下，当判断为所述车辆的后方不存在车间距离相对较短的后续车辆时，将设定为所述新值的车辆数量信息、以及所述车辆和所述其他车辆的车速信息向所述外部装置发送。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在所述车辆经过所述规定位置的情况下，由所述第一通信部向所述车辆的后方发送包含设定为所述初始值的车辆数量信息及所述车辆的目的地信息在内的信号，
在通过所述第二通信部从所述车辆前方的前方行驶车辆接收到包含车辆数量信...
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