车用光学传感器和雷达主动清洗装置制造方法及图纸

车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。

Vehicle optical sensor and radar active cleaning device

【技术实现步骤摘要】
车用光学传感器和雷达主动清洗装置
本专利技术涉及一种车用光学传感器和雷达主动清洗装置。
技术介绍
随着车辆自动化水平的提高，未来的车辆上将安装更多支持自动化驾驶的光学传感器和雷达，而对车辆行驶环境进行可靠探测和精确评估是自动泊车、驾驶辅助功能和自动化智能驾驶的基本前提。因此，传感器和雷达清洁正变得越来越重要。同时，由于车辆传感器和雷达数量增多而车自身携带的水量有限、用电条件受限，加之各个传感器和雷达的清洁程度不同，因此，迫切需要设计一种车辆光学传感器和雷达清洁装置，使其能在需要清洗光学传感器和雷达时开启光学传感器和雷达清洁装置，从而能在现有车辆水、电自身条件下仍能保持车用光学传感器和雷达清洁的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种车用光学传感器和雷达主动清洗装置，使清洗装置能够在传感器和雷达因脏而不能正常使用时而启动清洗，从而确保车辆在自身条件下能正常使用光学传感器和雷达。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：车用光学传感器和雷达主动清洗装置，包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。更好地，上述清洗器，包括：清洗器主体，包括：腔体，由活塞分成液体腔与气体腔，其液体腔进液口与腔体的液体腔相通，并由控制阀控制通断；其气体腔进气口通过单向进气阀与大气相连；弹性回复件，设置在气体腔中，其一端与气体腔壁相连，另一端与活塞相连；单向出气阀，单向出气阀的进口与气体腔相通，单向出气阀的出气口与出口相通；单向出液阀，单向出液阀的进口与液体腔出液口相通，单向出液阀的出液口与出口相通；其中，液体腔进液时液体开启单向出液阀而由出口喷出液体，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体增压；液体停止进入时，打开单向出气阀而由出口喷出压缩气体，同时弹性回复件推动活塞复位，气体腔中气体压力减小，进气腔从单向进气阀进气。更好地，上述单向出液阀包括喷水阀套、喷水阀杆，喷水阀杆内设出液通道，出液通道出水口设在喷水阀杆圆周上，喷水阀套紧密地套在喷水阀杆上而封住出水孔。更好地，上述单向出气阀包括喷气阀套、喷气阀杆，喷气阀杆内设出气通道，出气通道出气口设在喷气阀杆圆周上，喷气阀套紧密地套在喷气阀杆上而封住出气孔。更好地，腔体上还设置出口区，单向出气阀和单向出液阀置于其中，喷水阀和喷气阀外的空间连成一体并设置喷出口，液体腔进液时液体推开单向出液阀后充满出口区，并从喷出口喷出，并对单向出气阀外增加压力，同时推动活塞压缩气体腔中的气体，弹性回复件被压缩，气体腔中气体压力增高但未达到打开喷气阀；液体停止进入时，出口区液体压力减小，气体腔中的压力冲破喷气阀的阻力而将压缩气体喷出，查吹干被清洗物上的水滴。更好地，气体腔分成压缩区和储气区，储气区的截面较小，压缩区和储气区通过连通孔相通。更好地，上述气体腔通过压缩空气管与出口区的单向出气阀进口相通，压缩空气管设置在腔体中间，活塞套在压缩空气管上，这样活塞可由气体连通管定位和导向。更好地，所述控制阀为电磁阀。更好地，清洗器主体包括清洗器端盖、清洗器壳体，清洗器端盖固定在清洗器壳体上，这样便于安装。更好地，上述活塞包括活塞环、活塞环支架，活塞环与活塞环支架通过卡扣连接。更好地，还设置加热带，所述加热带与水管紧贴固定，加热带由控制器控制启闭。更好地，上述光学传感器和雷达清洁检测系统还可用手工通过控制器开启和关闭，这样可由操作者干预进行光学传感器和雷达是否清洁，从而判断光学传感器和雷达是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器和雷达，保证行车安全。也可在上述控制器内设定程序自动开启和关闭上述光学传感器和雷达清洁检测系统，这样能够在一定行驶里程和行驶时间后及时检测光学传感器和雷达是否清洁，从而判断光学传感器和雷达是否处于正常工作状态，以便及时清洗光学传感器和雷达，保证行车安全。还可由车载图像处理系统和车载雷达数据处理系统通过控制器控制上述水泵和清洗器，当车载图像处理系统检测到光学传感器传感图像不正常，或车载雷达数据处理系统检测到数据不正常时发出指令，通过上述控制器开启水泵和清洗器，如果温度传感器检测到温度低于设定的温度，控制器同时开启加热器和加热带对洗涤液进行加热，通过水泵和清洗器清洁需要清洗的光学传感器或雷达，通过清洗器在清洗时活塞运动产生储存的压缩空气再由喷嘴吹干光学传感器或雷达。上述光学传感器或雷达清洁检测系统可与光学传感器或雷达组合在一起，也可分开设置，还可将光学传感器或雷达清洁检测系统与上述控制器组合在一起。更好地，上述光学传感器清洁检测系统包括标准图片数据库和图片差别判别器，标准图片数据库收录标准状况下光学传感器正常时摄录的标准图片，图片差别判别器将光学传感器清洁检测时得到的图片与标准图片进行差别，确定光学传感器是否需要清洗，并将光学传感器需要清洗的信号发送给控制器。所述雷达清洁检测系统包括标准探测数据库和数据差别判别器，标准探测数据库收录标准状况下雷达正常时探测的标准数据，数据差别判别器将雷达探测时得到的数据与标准数据进行差别，确定雷达是否需要清洗，并将雷达需要清洗的信号发送给控制器。当然，光学传感器和雷达清洁检测系统还可采用其他可以测定光学传感器和雷达是否清洁和正常工作的判定方法和系统。上述光学传感器可指一般的光学传感器，其通过自身的透光光学部件检测接收的光线，还可包括为了保持光学传感器自身的清洁而与外加的透光部件密封连接的光学传感器，此时，本清洁系统的清洗器对应该光学传感器的外加的透光部件，清洗干净了外加的透光部件，光学传感器便能正常工作。更好地，所述光学传感器和与其对应的清洗器固定在一起，所述雷达与其对应的清洗器固定在一起，这样能够标准化制造光学传感器和清洗器或雷达和清洗器，且安装方便。更好地，所述连接到各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路合在一起，这样布置更方便。更好地，所述水管、加热带和电子控制线路的主路通过插接头与各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路的支路插接头连接。更好地，所述光学传感器和雷达的清洁信号控制线与连接到各个清洗器的水管、加热带和电子控制线路合在一起，这样布置更方便。更好地，所述光学传感器和雷达的清洁信号控制线、水管、加热带和电子控制线路的主路通过插接头与各个清洗器的光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。/n

【技术特征摘要】
1.车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：包括带水泵、温度传感器和加热器的水箱、控制器、设置在车身上的多个光学传感器和雷达及每个光学传感器和雷达上对应的清洗对应光学传感器和雷达的清洗器，所述水箱通过水管与清洗器相通，所述温度传感器安装在水箱上，所述水泵、加热器和清洗器由控制器控制启闭，所述温度传感器检测到温度低于设定温度时，将信号传递到控制器启动加热器对洗涤液进行加热，每个光学传感器和雷达分别设置光学传感器和雷达清洁检测系统，控制器开启和关闭光学传感器和雷达清洁检测系统，光学传感器和雷达清洁检测系统检测和判断光学传感器和雷达的清洁程度，并将光学传感器和雷达不清洁信号通过控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器和雷达。


2.根据权利要求1所述的车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：所述光学传感器和雷达清洁检测系统用手工或设定程序通过控制器开启和关闭。


3.根据权利要求1或2所述的车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：由车载图像处理系统和雷达数据处理系统通过控制器控制所述水泵和清洗器，当车载图像处理系统和雷达数据处理系统检测到光学传感器传感图像不正常或雷达探测的数据不正常时，发出指令，通过所述控制器开启水泵和清洗器，通过水泵和清洗器清洁光学传感器或雷达，清洗器在清洗时所产生储存的压缩空气吹干光学传感器或雷达。


4.根据权利要求1或2所述的车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：所述光学传感器清洁检测系统包括标准图片数据库和图片差别判别器，标准图片数据库收录标准状况下光学传感器正常时摄录的标准图片，图片差别判别器将光学传感器检测时得到的图片与标准图片进行差别，确定光学传感器是否需要清洗，并将光学传感器需要清洗的信号发送给控制器，所述雷达清洁检测系统包括标准探测数据库和数据差别判别器，标准探测数据库收录标准状况下雷达正常时探测的标准数据，数据差别判别器将雷达探测时得到的数据与标准数据进行差别，确定雷达是否需要清洗，并将雷达需要清洗的信号发送给控制器。


5.根据权利要求1或2所述的车用光学传感器和雷达主动清洗装置，其特征在于：清洗器包括：
清洗器主体，包括：
腔体，由活塞分成液体腔与气体腔，其液体腔进液口与腔体的液体腔相通，并由控制阀控制通断；其气体腔进气口通过单向进气阀与大气相连；
弹性回复件，设置在气体腔中，其一端与气体腔壁相连，另一端与活塞相连；
单向出气阀，单向出气阀的进口与气体腔相通，单向出气阀的出气口与出口相通；
单向出液阀，单向出液阀的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁宁，刘培海，王烈，
申请(专利权)人：宁波恒帅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33