【技术实现步骤摘要】
一种自动化点胶机的加工方法
本专利技术涉及点胶机
，特别是涉及一种自动化点胶机的加工方法。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有的点胶机多数工作时间内需要人工操作，且只能对单个产品进行加工，浪费的人力较多，导致工作效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化点胶机的加工方法，以克服现有技术中点胶机工作过程复杂、需要较多的人工操作且工作效率低的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化点胶机的加工方法，包括如下步骤：步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘放置到工作台上的第二物料框内，将整理好的镜片料盘放置到工作台上...
【技术保护点】
1.一种自动化点胶机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘(10)放置到工作台(1)上的第二物料框(102)内，将整理好的镜片料盘(11)放置到工作台(1)上的第一物料框(101)内，再将第一物料框(101)与第二物料框(102)放置到上料机构(2)上；/n步骤S002，将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料工位，物料框下方的上料机构(2)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)运行，所述主气缸(9)带动升降台(202)上升，所述升降台(202)将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料...
【技术特征摘要】
1.一种自动化点胶机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘(10)放置到工作台(1)上的第二物料框(102)内，将整理好的镜片料盘(11)放置到工作台(1)上的第一物料框(101)内，再将第一物料框(101)与第二物料框(102)放置到上料机构(2)上；
步骤S002，将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料工位，物料框下方的上料机构(2)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)运行，所述主气缸(9)带动升降台(202)上升，所述升降台(202)将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料工位；
步骤S003，夹取物料，所述工作台(1)中的第一移料机构(3)将所述第一物料框(101)中的镜片料盘(11)夹取到加工工位，所述工作台(1)中的第二移料机构(31)将所述第二物料框(102)中的产品料盘(10)夹取到加工工位，其中所述第二移料机构(31)的工作过程与所述第一移料机构(3)相同；所述第一移料机构(3)中的伺服电机(8)工作，通过所述第一移料机构(3)中的主气缸(9)带动移料座(301)向前运动，所述移料座(301)上的无杆气缸(302)推动气爪(303)向前移动到指定位置，所述气爪(303)张开后卡住所述镜片料盘(11)，所述无杆气缸(302)带动所述气爪(303)归位，将所述镜片料盘(11)抽出到加工工位；
步骤S004，夹紧所述产品料盘(10)与所述镜片料盘(11)，所述第一移料机构(3)中的上顶气缸(305)运行，将所述第一移料机构(3)中的夹持台(306)向上推动，所述夹持台(306)上的凸台(307)上升后将所述镜片料盘(11)夹紧在所述第一移料机构(3)中的料盘固定座(304)上，所述第二移料机构(31)将所述产品料盘(10)夹紧在所述第二移料机构(31)中的料盘固定座(304)上，其工作过程与所述第一移料机构(3)相同；
步骤S005，产品点胶，所述工作台(1)上的点胶机构(4)沿所述滑轨(7)移动，通过所述点胶机构(4)中的照相设备(402)确认位置后，定位到所述第二移料机构(31)上方，所述点胶机构(4)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)运动，将所述点胶机构(4)中的安装板(401)向下移动，所述安装板(401)上的激光传感器(405)检测所述点胶机构(4)的高度，当下降到指定高度后，所述点胶机构(4)中的点胶器(403)对所述产品料盘(10)中的产品工位进行点胶；
步骤S006，上镜片，所述工作台(1)中的上镜片机构(5)将所述镜片料盘(11)中的镜片(12)取出，具体的，所述上镜片机构(5)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)向下运动，到达指定位置时，所述上镜片机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，王文波，徐庆锋，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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