具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器制造方法及图纸

本发明专利技术具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，涉及高温灭菌技术领域，尤其涉及一种能够自动装取待灭菌物的高温蒸汽灭菌装置。本发明专利技术包括：蒸汽灭菌器、自动取放装置、提篮和移动平台；蒸汽灭菌器固定于移动平台上部中间位置；自动取放装置固定于移动平台上部，位于蒸汽灭菌器的一侧；提篮为框架结构，位于移动平台的外部；提篮的上端口部设置有撞板；提篮的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器中进行灭菌处理。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等问题。

High temperature steam sterilizer with automatic take and place device

【技术实现步骤摘要】
具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器
本专利技术具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，涉及高温灭菌
，尤其涉及一种能够自动装取待灭菌物的高温蒸汽灭菌装置。
技术介绍
高温蒸汽灭菌器主要用于医疗卫生(化验室、实验室、手术室、供应室等)及生物医学科研单位，对手术器械、敷料、玻璃器皿、培养基等耐受压力蒸汽作用的物品的灭菌。传统高温蒸汽灭菌器灭菌过程主要包括加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
根据上述现有技术提出的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等技术问题，而提供一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器。本专利技术主要利用在高温蒸汽灭菌器上设置自动取、放待灭菌器皿的装置，从而达到灭菌周期短，安全可靠，省时省力的效果。本专利技术采用的技术手段如下：一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器、自动取放装置、提篮和移动平台；蒸汽灭菌器固定于移动平台上部中间位置；自动取放装置固定于移动平台上部，位于蒸汽灭菌器的一侧；提篮为框架结构，位于移动平台的外部；提篮的上端口部设置有撞板；提篮的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器中进行灭菌处理。进一步地，移动平台包括：底板和锁定脚轮；底板下部的四个角各装有一个锁定脚轮，用于整套设备的移动使用；底板的上部固定蒸汽灭菌器和自动取放装置以及相配套的各种设备。进一步地，蒸汽灭菌器包括：外箱板、锅盖、锅体、压力表及操作显示面板；锅体通过支架固定于底板的上部；外箱板为金属板折成的L型结构，固定于底板上，位于锅体的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；锅盖装于锅体的上部，由外箱板固定支撑；锅盖上设置有压力表和操作显示面板。进一步地，自动取放装置包括：收绳机构、转向机构、升降机构、抓取机构及支撑导向板；转向机构装于底板上部一侧；升降机构为倒置的L型结构，其底部装于转向机构的上部，随转向机构转动；抓取机构装于升降机构横梁外端下部；收绳机构装于底板上，位于转向机构的一侧，与抓取机构相连接，控制抓取机构的升降移动；支撑导向板为板状结构，固定装于锅体上；在支撑导向板的中部加工有与升降机构顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构顶部横梁的支撑，以及对升降结构升降的导向。进一步地，转向机构包括：转向盘、齿轮、支撑转轴、齿条及直线电机；支撑转轴通过轴承座装于底板上；支撑转轴上装有齿轮和转向盘；直线电机固定装于底板上，其输出端装有齿条；齿条与齿轮啮合，通过直线电机的驱动，依次带动齿轮和转向盘的转动，同时带动装于转向盘上的升降机构的转动。进一步地，升降机构包括：外立柱、电动推行器、升降臂及升降轨道；外立柱为筒状结构，底部通过法兰与转向盘固定连接；外立柱的底部装有电动推行器；升降臂为倒置L型结构，其立臂与装于外立柱内壁上的升降轨道相连接；升降臂立臂的底部与电动推行器相连接，在电动推行器的带动下沿升降轨道上下移动。进一步地，抓取机构包括：配重块、伸缩爪、牵引孔、撞针、限位结构、滑动执行件及复位弹簧；配重块作为抓取机构的主体，其形状为垂体型；其内部设置有装配孔，两侧各设置有一个收纳槽；伸缩爪通过销轴铰装于收纳槽的下部，缩起时可收纳与收纳槽中；撞针、限位结构和滑动执行件连接装配后，由装配孔的上部装入，撞针的顶端由下部穿出漏于配重块的下端；滑动执行件的中部设置有卡台，滑动执行件卡台上部套装有复位弹簧；伸缩爪铰接处内侧加工有卡接件，同时在销轴上还装配有卡块，伸缩爪收入和伸开过程，通过卡接件和卡块与滑动执行件的卡台配合完成固定；装配孔的上部通过封盖封堵，封盖上设置有牵引孔通过牵引绳与收绳机构相连接。进一步地，收绳机构包括：卷盘、制动盘、制动器及驱动电机；驱动电机固定装于底板上；卷盘和制动盘同心装于驱动电机的输出轴上；制动器通过安装件固定于底板上，制动器的制动结构与制动盘配合装配，并进行制动。本专利技术的使用方法为：常规状态下使用过程与普通高温蒸汽灭菌器一样，不作赘述。快速灭菌状态下；1、首先将盛有待灭菌物的提篮放在自动取放装置的左侧，在操作显示面板上操作切换到快速灭菌状态，锅盖自动打开；2、然后自动取放装置的升降臂在电动推行器的作用下沿升降轨道升起一段距离，然后在转向机构的带动下逆时针转动90°，在收绳机构的驱动下带动牵引绳，放下抓取机构；3、抓取机构插入到提篮中，抓取机构下端的撞针初次撞击撞板时，配重块在重力作用下继续下行，滑动执行件与配重块形成上下行状态，其上的环形卡台与收缩于收纳槽中的伸缩爪的卡接件分离，伸缩爪放下；此时收绳机构反转通过牵引绳带动抓取机构上升，伸缩爪钩住提篮一起上升；4、当升降臂升到高点后，在转向机构的带动下逆时针180°，提篮到达锅体的上方，收绳机构再次放绳，带动抓取机构和提篮一起下落，提篮落入锅体内；5、当撞针再次与撞板撞击时，伸缩爪在卡块和滑动执行件和复位弹簧的作用下将伸缩爪收起，伸缩爪收起后，滑动执行件的环形卡台将伸缩爪的卡接件卡住，实现了伸缩爪的收纳复位；6、此时，抓取机构在收绳机构的带动下升起，脱离提篮；抓取机构上升到最高点后，升降臂顺时针旋转90°待命；7、锅盖自动关闭并锁紧，灭菌程序开启，程序自动开始进行加热灭菌，待达到灭菌时间后，蒸汽灭菌器上自带的泄压阀开始泄压，泄压完成后，锅盖自动打开；8、升降臂逆时针旋转90°，抓取机构下行，钩住提篮后上升，将提篮取出，锅盖自动关闭，至此一个灭菌过程完成。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，节省了人力物力；2、本专利技术提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，提高了工作效率；3、本专利技术提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，由于设置了抓取机构，实现了提篮的自动抓取和放下；4、本专利技术提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，避免了人员与待灭菌物的接触，确保了人员安全。综上，应用本专利技术的技术方案解决了现有技术中的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器(1)、自动取放装置(2)、提篮(3)和移动平台(4)；/n所述的蒸汽灭菌器(1)固定于移动平台(4)上部中间位置；/n所述的自动取放装置(2)固定于移动平台(4)上部，位于蒸汽灭菌器(1)的一侧；/n所述的提篮(3)为框架结构，位于移动平台(4)的外部；提篮(3)的上端口部设置有撞板(31)；提篮(3)的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置(2)抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器(1)中进行灭菌处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器(1)、自动取放装置(2)、提篮(3)和移动平台(4)；
所述的蒸汽灭菌器(1)固定于移动平台(4)上部中间位置；
所述的自动取放装置(2)固定于移动平台(4)上部，位于蒸汽灭菌器(1)的一侧；
所述的提篮(3)为框架结构，位于移动平台(4)的外部；提篮(3)的上端口部设置有撞板(31)；提篮(3)的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置(2)抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器(1)中进行灭菌处理。


2.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的移动平台(4)包括：底板(41)和锁定脚轮(42)；底板(41)下部的四个角各装有一个锁定脚轮(42)，用于整套设备的移动使用；底板(41)的上部固定蒸汽灭菌器(1)和自动取放装置(2)以及相配套的各种设备。


3.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的蒸汽灭菌器(1)包括：外箱板(11)、锅盖(12)、锅体(13)、压力表(14)及操作显示面板(15)；
所述的锅体(13)通过支架固定于底板(41)的上部；
所述的外箱板(11)为金属板折成的L型结构，固定于底板(41)上，位于锅体(13)的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；
所述的锅盖(12)装于锅体(13)的上部，由外箱板(11)固定支撑；
所述的锅盖(12)上设置有压力表(14)和操作显示面板(15)。


4.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的自动取放装置(2)包括：收绳机构(21)、转向机构(22)、升降机构(23)、抓取机构(24)及支撑导向板(25)；
所述的转向机构(22)装于底板(41)上部一侧；
所述的升降机构(23)为倒置的L型结构，其底部装于转向机构(22)的上部，随转向机构(22)转动；
所述的抓取机构(24)装于升降机构(23)横梁外端下部；
所述的收绳机构(21)装于底板(41)上，位于转向机构(22)的一侧，与抓取机构(24)相连接，控制抓取机构(24)的升降移动；
所述的支撑导向板(25)为板状结构，固定装于锅体(13)上；在支撑导向板(25)的中部加工有与升降机构(23)顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构(23)顶部横梁的支撑，以及对升降结构(23)升降的导向。


5.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的转向机构(22)包括：转向盘(221)、齿轮(222)、支撑转轴(223)、齿条(224)及直线电机(225)；
所述的支撑转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发柱，慕吉升，刘欣，姚金龙，徐桂杰，
申请(专利权)人：冰山松洋生物科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21