一种烹饪设备的控制方法和烹饪设备技术

一种烹饪设备的控制方法和烹饪设备。所述方法包括：获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材匹配时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪，本申请能够可以本地进行食材识别，实现智能设备离线工作，不依赖于云端以及网络，使得设备稳定性、实时性更高。

A control method of cooking equipment and cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪设备的控制方法和烹饪设备
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法和烹饪设备。
技术介绍
随着智能化的升级，越来越多的家电设备增加了摄像头，对应增加了智能化应用，如烟雾识别、豆类识别、食材识别等。由于智能化应用需要耗费大量硬件资源，大部分的应用都部署在云端服务器上，可以很好的使用如GPU加速等资源，从而达到实时反馈的效果。此项部署对带宽以及网络稳定性要求比较严格，一旦出现网络不稳定，将导致智能应用无法使用，使得对应设备无法启动相应功能。从而目前部分智能设备开始本地化部署，但是应用相对受限，只能进行部分的检测及识别，如针对封装好的料包进行检测识别，此类识别基本是基于包装进行，不对具体料包内的食物进行拆包检测，不符合用户的使用习惯。
技术实现思路
本申请旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。本申请提供一种烹饪设备的控制方法和烹饪设备，至少实现对具体料包内的食物进行拆包检测。本申请采用如下技术方案。第一方面，本专利技术提供一种烹饪设备的控制方法，包括：获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材匹配时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪。优选地，所述的方法还包括：当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材不匹配时；将提取的所述特征信息输入识别模型进行模式识别获得所述待烹饪食材的种类信息；根据所述种类信息以及用户的烹饪方式确定烹饪工作参数。优选地，所述特征信息包括以下的一项或者多项：颜色比例特征、纹理特征、光泽度特征、边缘特征、形状特征。优选地，提取所述图像信息中的特征信息之前还包括：根据所述图像信息确定液面特征信息；根据所述液面特征信息确定图像提取程序。优选地，根据所述液面特征信息确定所述待烹饪食材未放置于水中时，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序；根据所述液面特征信息确定所述待烹饪食材放置于水中时，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序和水下图像增强处理提取程序。优选地，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序的步骤包括：利用预先通过标准色卡获得的调整图像参数的加权系数对获得的所述图像信息进行色彩矫正；对所述图像信息进行标准颜色分离处理；根据标准颜色分离后的连通区域的对应关系，确定反光点信息；根据所述反光点信息对明暗度进行调节。优选地，对所述图像信息进行水下图像增强处理提取程序的步骤包括：对所述图像信息分别进行白平衡处理和滤波处理；对进行滤波处理后的图像进行局部直方图增强处理；将白平衡处理和局部直方图增强处理后的图像信息进行小波变换融合。优选地，所述方法还包括：根据所述水特征信息确定所述待烹饪食材放置于水中时，检测液位高度，当所述液位高度超过最大警戒线时，发出告警信息。优选地，通过标准色卡获得的调整图像参数的加权系数的步骤包括：采集白色色卡的图像，计算所述白色色卡图像的标准颜色的均值，计算所述均值与标准值的偏差，调整图像加权系数，记录当所述偏差最小时对应的图像加权系数；分别采集标准颜色色卡的图像，计算每个标准颜色通道的均值与标准值的偏差，记录所述偏差达到阈值时对应的图像加权系数。第二方面，本申请还提供一种烹饪设备，包括：图像采集装置、烹饪腔和设置在主机内的控制器，所述图像采集装置，设置为获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；所述控制器，设置为提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；当确定所述待烹饪食材为预存的烹饪料包中的食材时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪。本申请包括以下优点：(1)本申请不仅可以将获取的图像信息或者提取的特征信息传输至云端服务器进行食材识别，更优地，可以本地进行食材识别，实现智能设备离线工作，不依赖于云端以及网络，使得设备稳定性、实时性更高；(2)本申请使用图像采集装置，获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息，在拍摄时，不论是否已经加水，均可实现对食材进行识别，不需要用户额外外的操作或者注意加水的时机，符合用户使用习惯；(3)本申请对图像信息的处理和特征信息的识别进行食材识别时，对于杯体中图像反光、过曝问题，通过实时进行图像质量评估，调节光线亮度及摄像头参数进行实时处理；(4)本申请检测当前烹饪食物的类型，并提供烹饪工作参数，实现针对现有的料包进行拆包检测识别，并针对常见的食物组合进行判断；(5)本申请能够监控杯体内烹饪状态，防止溢锅，防止烧糊，液面过高警示等。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；图2为实施例的不同处理流程示意图；图3为实施例的不同处理流程的流程图；图4为实施例的水下图像增强处理的流程图；图5为实施例的烹饪设备的结构示意图；图6为实施例的液位高度检测的流程图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本申请的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。如图1所示，本专利技术实施例提供一种烹饪设备的控制方法，包括：S101、获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；S102、提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；S103、当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材匹配时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪。目前常见的智能设备应用存在的问题，如针对封装好的料包进行检测识别，此类识别基本是基于包装进行，不对具体料包内的食物进行拆包检测，本专利技术实施例基于豆浆机、料理机、电饭煲等烹饪设备进行本地化智能应用设计，实现本地化的检测以及监控处理。本专利技术实施例中，对于料包的检测识别，是针对拆包的料包以及还未开发的料包(用户DIY的食材)进行识别，完成食材的识别功能，并提供对应的烹饪工作参数。本专利技术实施例中，所述的方法还包括：S104、当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材不匹配时；将提取的所述特征信息输入识别模型进行模式识别获得所述待烹饪食材的种类信息；根据所述种类信息以及用户的烹饪方式确定烹饪工作参数。本专利技术实施例中对于非料包的组合食物需要进行相应检测识别，判断烹饪食物的种类信息，主要是通过特征信息进行比对，实现对应种类的判别。本专利技术实施例中，所述特征信息包括以下的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：/n获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；/n提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；/n当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材匹配时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取烹饪腔内待烹饪食材的图像信息；
提取所述图像信息中的特征信息，并将提取的所述特征信息与预存的烹饪料包中食材的特征信息进行比对；
当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材匹配时，按照所述烹饪料包中的食材对应的烹饪工作参数进行烹饪。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定所述待烹饪食材与预存的烹饪料包中的食材不匹配时；将提取的所述特征信息输入识别模型进行模式识别获得所述待烹饪食材的种类信息；
根据所述种类信息以及用户的烹饪方式确定烹饪工作参数。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括以下的一项或者多项：
颜色比例特征、纹理特征、光泽度特征、边缘特征、形状特征。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述图像信息中的特征信息之前还包括：
根据所述图像信息确定液面特征信息；
根据所述液面特征信息确定图像提取程序。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
根据所述液面特征信息确定所述待烹饪食材未放置于水中时，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序；
根据所述液面特征信息确定所述待烹饪食材放置于水中时，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序和水下图像增强处理提取程序。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述图像信息进行色彩和明暗度处理提取程序的步骤包括：
利用预先通过标准色卡获得的调整图像参数的加权系数对获得的所述图像信息进行色彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，王鹏程，李宏峰，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37