基于图像矫正的机场目标检测系统技术方案

技术编号:24692672 阅读:82 留言:0更新日期:2020-06-27 11:37
本发明专利技术提供了一种基于图像矫正的机场目标检测系统,包括:若干个前端视频获取模块、图像输入模块、图像分析模块、智能报警模块和融合处理模块;每个前端视频获取模块用于获取机场场面活动的视频监控图像;图像输入模块用于接收每个前端视频获取模块发送的监控图像并对图像畸变进行校正后输出;图像分析模块用于对可疑目标进行检测跟踪;智能报警模块用于异常报警提醒;融合处理模块包括服务器、用于验证管理员身份和操作等级的权限管理单元、视频监控参数修改单元和视频显示单元,本发明专利技术该可对可疑目标进行自动检测及可视化报警并,从而避免安全事故的发生并提高机场运行效率。

Airport target detection system based on image rectification

【技术实现步骤摘要】
基于图像矫正的机场目标检测系统
本专利技术涉及机场场面监控
,尤其涉及到一种基于图像矫正的机场目标检测系统。
技术介绍
随着航空运量的增长和机场规模的扩大,机场场面活动日趋复杂,容易影响机场安全和运行效率,因此对机场的场面活动目标进行智能化监控十分重要,目前,民航机场的机场围界入侵监控系统大多采用红外方式来监控围界入侵行为,该监控方式存在误报率高,且需要监管员进行监控回放确认的问题,增加了工作人员的工作量和机场的运营成本,且对车辆行人越界、入侵不能进行自动检测告警提示,降低了机场的飞行安全及事件处理效率。综上所述,如何提供一种可实现对机场场面可疑目标进行自动检测和报警,从而避免安全事故发生且误报率低的基于图像矫正的机场目标检测系统,是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本方案针对上文提到的问题和需求,提出一种基于图像矫正的机场目标检测系统,其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于图像矫正的机场目标检测系统包括:若干个前端视频获取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像矫正的机场目标检测系统,其特征在于,包括:若干个前端视频获取模块、图像输入模块、图像分析模块、智能报警模块和融合处理模块;/n每个前端视频获取模块用于获取人工划分热区中不同区域的机场场面活动视频监控图像并将所述视频监控图像发送至所述图像输入模块,所述每个前端视频获取模块包括协调输出单元和与协调输出单元相连的图像采集单元,所述图像采集单元包括摄像机、图像亮度及图像清晰度自适应调整模块和图像自动聚焦控制模块;/n所述图像输入模块包括分流协调输入单元、视频图像校正单元和视频补偿输出单元,所述分流协调输入单元接收所述每个前端视频获取模块发送的视频监控图像通过所述视频图像校正单元对图像畸...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像矫正的机场目标检测系统,其特征在于,包括:若干个前端视频获取模块、图像输入模块、图像分析模块、智能报警模块和融合处理模块;
每个前端视频获取模块用于获取人工划分热区中不同区域的机场场面活动视频监控图像并将所述视频监控图像发送至所述图像输入模块,所述每个前端视频获取模块包括协调输出单元和与协调输出单元相连的图像采集单元,所述图像采集单元包括摄像机、图像亮度及图像清晰度自适应调整模块和图像自动聚焦控制模块;
所述图像输入模块包括分流协调输入单元、视频图像校正单元和视频补偿输出单元,所述分流协调输入单元接收所述每个前端视频获取模块发送的视频监控图像通过所述视频图像校正单元对图像畸变进行校正,校正后的图像通过所述视频补偿输出单元进行输出;
所述图像分析模块用于对所述图像输入模块输出的视频图像中的可疑目标进行检测跟踪,当所述可疑目标存在异常行为时向所述智能报警模块发送报警信息;
所述智能报警模块包括用于文本描述及报警图像快照关联的事件关联单元、映射单元和交互式电子地图单元,所述事件关联列表单元与所述交互式电子地图单元相连接在电子地图上显示报警位置和现场信息;
所述融合处理模块包括服务器、用于验证管理员身份和操作等级的权限管理单元、视频监控参数修改单元和视频显示单元,所述权限管理单元、所述参数修改单元和所述视频显示单元均与所述服务器相连接。


2.根据权利要求1所述的基于图像矫正的机场目标检测系统,其特征在于,所述协调输出单元的输出端与所述分流协调输入单元的输入端通过无线通讯方式相连,将所述每个前端视频获取模块获取的全景图像数据发送至视频图像校正单元进行畸变校正得到校正后的视频图像。


3.根据权利要求2所述的基于图像矫正的机场目标检测系统,其特征在于,所述无线通讯方式包括采用TCP/IP网络进行数据通讯,以IP作为地址进行数据交换。


4.根据权利要求2所述的基于图像矫正的机场目标检测系统,其特征在于,所述畸变校正具体包括:首先采用泰勒多项式模拟广角镜头的一般化模型F(ρ)=α0+α1ρ+α2ρ2+α3ρ3+α4ρ4,为畸变图像的没一点到畸变图像中心点的距离,α0至α4为畸变系数;提取多对图像的理想坐标和畸变坐标点对,理想坐标(x,y)计算方式为以图像的中心特征点作为无畸变的理想点,通过实际测量可以得到棋盘格中每个正方形格子的边长,故可以推算出其他特征点的理想坐标D[k],k=1,2,...255,其中中心角点的坐标为D[128],畸变坐标计算方式为调用openCV库中的函数cvGoodFeaturesToTrack检测棋盘格角点,调用函数cvFindComerSubPix将角点位置精确到亚像素级精度得到...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵丽张笑钦
申请(专利权)人:温州大学大数据与信息技术研究院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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