【技术实现步骤摘要】
驱动装置、激光测量装置及移动平台本申请是申请号为201780006051.7，申请日为2017年04月28日，专利技术名称为驱动装置、激光测量装置及移动平台的分案申请。
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。
技术介绍
随着科技的不断进步，无人机等无人移动设备得到了越来越广泛的应用。目前，为了实现无人移动设备的多种功能，通常采用电机对负载进行驱动，例如用于避障的有激光测量装置等。以激光测量装置为例，激光测量装置一般包括两块棱镜以及用于驱动棱镜产生相对转动的电机，两块棱镜分别在电机驱动下形成不同的相对位置和相对角度，从而改变激光光束的方向并进行扫描。其中，电机通过转子与定子的相对旋转进行旋转驱动。定子和转子中的其中一个为可通电的线圈，而另一个为磁性元件，当线圈通电时，定子和转子即可在电磁作用下产生相对转动，并驱动负载产生转动。然而，目前电机驱动负载的方式，结构较为复杂，装置占用空间较大，不利于装置的小型化。
技术实现思路
本专利技术提供一种驱动装置、激...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个所述转子组件包括转轴和围绕所述转轴转动的转子，所述转子具有中空的腔体，且所述腔体内均具有用于容置负载的中空部；/n所述两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，所述第一转子组件的转子至少有部分嵌套在所述第二转子组件的转子的腔体内，所述定子组件围设在所述转子组件的外侧，用于驱动所述第一转子组件和所述第二转子组件中其中一者的转子转动，所述转子带动其中另一者的转子转动，/n所述定位组件位于所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个所述转子组件包括转轴和围绕所述转轴转动的转子，所述转子具有中空的腔体，且所述腔体内均具有用于容置负载的中空部；
所述两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，所述第一转子组件的转子至少有部分嵌套在所述第二转子组件的转子的腔体内，所述定子组件围设在所述转子组件的外侧，用于驱动所述第一转子组件和所述第二转子组件中其中一者的转子转动，所述转子带动其中另一者的转子转动，
所述定位组件位于所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件位于各自对应的所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子之间通过接触传动，且所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子在接触点的线速度相等。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子和所述第二转子组件的转子之间设置有摩擦垫，所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子通过所述摩擦垫的摩擦力传动连接。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子和所述第二转子组件的转子在所述接触点啮合传动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括一个环形定子，所述环形定子围绕在所述转子的外侧。
7.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括至少两个间隔设置的定子，所述定子关于所述第一转子组件的转轴或所述第二转子组件的转轴轴对称或者中心对称。
8.根据权利要求2-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子在沿轴向上具有嵌套在所述第二转子组件的腔体内的第一转动部和未嵌套在所述腔体内的第二转动部。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件位于所述第一转动部的外侧。
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喆洋，黄淮，赵进，黄通尧，王鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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