车队的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车队的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车路协同领域。上述方法包括：获取下个时间段内所需路况信息的信息类型；获取下个时间段内信息类型对应的可用资源，可用资源是用于采集与传输路况信息的资源；基于可用资源确定出下个时间段内车队中车辆的可容纳数量；根据可容纳数量从候选车辆中确定出用于采集路况信息的目标车辆，将目标车辆作为车队在下个时间段内的成员车辆。该方法通过在当前时间段预测出下个时间段内车队中可容纳的成员车辆，从当前时间段过渡到下个时间段时，能够实现对成员车辆的及时调整，快速开始对所需路况信息的采集及传输，减少了路况信息采集及传输的延时。

Fleet control methods, devices, equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
车队的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及智能车路协同领域，特别涉及一种车队的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
智能车路协同是智能交通系统中的重点发展方向，用以全方位实施车车、车路之间的实时信息交互。不同的车辆上可以安装有不同的车载感知装置，其中，不同的车载感知装置用于采集不同类型的路况信息，进一步地，在车辆行驶过程中，车车之间可以通过无线通信实现实时信息交互，共享采集得到的路况信息。假设在目标时间段内需要采集m种路况信息，可以组建车队，其中，第1,2,3,…,m辆车上安装有采集路况信息I1,I2,…,Im的车载感知装置，从而实现路况信息在车车之间的共享，辅助车队安全行驶。上述车队是基于对路况信息的需求组建的，但是，并未考虑到实际中通信资源是有限的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车队的控制方法、装置、设备及存储介质，基于可用资源所支持的车辆数量，提前确定下一个时间段内车队的成员车辆，能够有效的减少从当前时间段过渡到下一个时间段时对路况信息的感知以及传输的延时。所述技术方案如下：根据本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车队的控制方法，其特征在于，应用于车队控制设备中，所述方法包括：/n获取下个时间段内所需路况信息的信息类型；/n获取所述下个时间段内所述信息类型对应的可用资源，所述可用资源是用于采集与传输所述路况信息的资源；/n基于所述可用资源确定出所述下个时间段内车队中车辆的可容纳数量；/n根据所述可容纳数量从候选车辆中确定出用于采集所述路况信息的目标车辆，将所述目标车辆作为所述车队在所述下个时间段内的成员车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车队的控制方法，其特征在于，应用于车队控制设备中，所述方法包括：
获取下个时间段内所需路况信息的信息类型；
获取所述下个时间段内所述信息类型对应的可用资源，所述可用资源是用于采集与传输所述路况信息的资源；
基于所述可用资源确定出所述下个时间段内车队中车辆的可容纳数量；
根据所述可容纳数量从候选车辆中确定出用于采集所述路况信息的目标车辆，将所述目标车辆作为所述车队在所述下个时间段内的成员车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述可用资源确定出所述下个时间段内车队中车辆的可容纳数量，包括：
获取所述可用资源的资源总量；
获取每个所述候选车辆对所述可用资源的资源消耗量；
根据所述资源总量与所述资源消耗量确定出所述可容纳数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，存在n个信息类型对应的n类可用资源，n为正整数；
所述根据所述资源总量与所述资源消耗量确定出所述可容纳数量，包括：
基于所述n类可用资源中每一类可用资源的资源总量与对应的资源消耗量，计算所述每一类可用资源所支持的车辆数目，得到n个候选车辆数目；
将所述n个候选车辆数目中的最小值确定为所述可容纳数量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车队控制设备中存储有时间段、可用资源与可容纳数量三者的对应关系；
所述基于所述可用资源确定出所述下个时间段内车队中车辆的可容纳数量，包括：
从所述对应关系中查找得到所述下个时间段与所述可用资源对应的所述可容纳数量。


5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述可容纳数量从候选车辆中确定出用于采集所述路况信息的目标车辆，包括：
获取当前时间段内所述候选车辆的历史使用次数，所述历史使用次数是指通过所述候选车辆上车载感知装置采集所述路况信息的次数；
根据所述信息类型与对应的所述历史使用次数计算使用参考值，所述使用参考值用于指示所述下个时间段内采集所述路况信息时所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44