全自动成圈包膜一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及线缆成圈包装技术领域，公开了全自动成圈包膜一体机，包括机架，机架上依次设有计量线缆米数的计米装置、将线缆向前推进的喂线装置、排线装置、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置、将线缆成圈后的线圈从成圈装置移送至包膜装置的抱线移动装置、将标签贴附线圈一侧的贴标装置、对线圈进行包膜操作的包膜装置、将经过包膜的线圈推出的拨线装置、对包膜包装后的线圈进行暂存和收集的斜坡料斗装置；通过将线缆进行成圈操作的成圈装置和进行包膜操作的包膜装置设计在一台设备上，并且整台设备的各装置均有PLC进行控制，全程自动化作业，减少了操作人员的劳动强度，大大提高了生产效率，同时还节约了成本。

Automatic loop coating machine

【技术实现步骤摘要】
全自动成圈包膜一体机
本技术涉及线缆成圈包装
，具体公开了全自动成圈包膜一体机。
技术介绍
线缆成圈包装是将线缆卷绕后再用塑料包膜将成圈后的线缆进行包裹包装，大部分企业都是通过成圈机和包膜机两台机器进行操作，成圈机完成成圈部分，成圈完成后再由操作者将线圈移送至包膜机上进行包膜作业；成圈和包膜两道工序相互独立，当其中一道工序发生故障时就无法协调。线缆成圈后从成圈机移送到包膜机，都是由人工进行操作，线圈容易松散且费时费力，操作人员的劳动强度大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一台机器可以完成成圈和包膜包装的全自动成圈包膜一体机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动成圈包膜一体机，包括机架，所述机架上依次设有计米装置、喂线装置、排线装置、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置、抱线移动装置、对线圈进行包膜操作的包膜装置、将经过包膜的线圈推出的拨线装置；线缆穿过计米装置后，喂线装置和排线装置将线缆送至成圈装置处，成圈装置将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置将成圈后的线缆从成圈装置处移动至包膜装置处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置推出。进一步的是：所述计米装置包括计米喷瓷轮和计米包胶导轮，所述计米喷瓷轮和计米包胶导轮之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在两侧防止线缆上下及左右偏摆的过线导轮组；所述计米喷瓷轮上还设置有计米喷瓷轮压向计米包胶导轮的线缆压紧装置；所述计米喷瓷轮后连接旋转编码器。进一步的是：所述喂线装置包括供线缆穿过的喂线导向管，所述喂线导向管尾端设置有夹线板；还包括驱动夹线板将线缆夹紧的夹线气缸，将喂线导向管导正的导正气缸，还包括驱动喂线导向管做直线运动并将线缆送至成圈机械下方。进一步的是：所述排线装置包括供线缆穿过的排线滚筒装置，还包括用于驱动排线滚筒装置做竖直往复运动的排线丝杆模组，还包括带动喂线导向管与排线滚筒装置同步联动的排线联动光杆。进一步的是：所述成圈装置包括成圈头转盘和驱动成圈头转盘转动的成圈驱动电机，所述成圈头转盘通过联轴器带动成圈头机构转动；所述成圈装置还设有驱动成圈头做竖直运动的成圈头升降气缸，线缆成圈完成后对线缆进行切断的线缆切断装置，实时监测成圈头转盘转速的转速编码器。进一步的是：所述抱线移动装置包括相对设置的抱线装置和驱动抱线装置做直线运动的伺服电机，所述伺服电机通过中间传动轴和链条来驱动两侧抱线装置同步运动，所述抱线装置包括两个夹紧抱臂机构和通过齿轮传动来驱动夹紧抱臂机构的的抱线气缸，所述夹紧抱臂机构外圈设有同步带；还包括减速电机，所述减速电机通过传动轴和抱线装置内的伞齿轮组驱动夹紧抱臂机构的同步带同步转动。进一步的是：所述包膜装置包括安装在机架上的固定底板和安装在固定底板上的C形带轮环；还包括驱动C形带轮环循环转动的皮带和C形环驱动电机，还包括为C形带轮环提供循环转动轨道的转轮组，还包括设在C形带轮环上方的存放缠绕膜的存放机构和将缠绕膜剪断的剪膜机构。进一步的是：所述拨线装置包括压线滚筒组和拨杆，所述压线滚筒组连接于拨杆上，还包括驱动拨杆上下运动的上下气缸，还包括驱动拨杆前后移动的无杆气缸。进一步的是：还包括贴标装置，所述贴标装置通过安装板安装在机架上；所述贴标装置包括吸取标签的真空吸标头，将真空吸标头旋转90度的旋转气缸，将平台和真空吸标头一起升降的升降气缸，将真空吸标头送至线圈外侧的送标气缸。进一步的是：还包括用于暂存和收集包膜后的线圈的斜坡料斗装置，所述斜坡料斗装置包括框架、安装在框架上的斜坡滚筒组和料仓；所述线圈沿斜坡滚筒组落入料仓内。本技术的有益效果是：本技术通过将成圈工序和包膜工序集合在同一台机器上，采用抱线移动装置将成圈后的线圈从成圈工序处移送至包膜工序处，包膜操作后由拨线装置将包膜后的线圈自动拨出至斜坡料斗上，完成自动收集作业；本实用的一体机，由PLC控制自动化作业，减少了操作人员的劳动强度，成圈、贴标和包膜均一次完成，大大提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术计米装置主视结构示意图；图4为本技术计米装置俯视结构示意图；图5为本技术喂线装置主视结构示意图；图6为本技术喂线装置俯视结构示意图；图7为本技术排线装置结构示意图；图8为本技术成圈装置结构示意图；图9为本技术抱线移动装置结构示意图；图10为本技术贴标装置结构示意图；图11为本技术包膜装置结构示意图；图12为本技术拨线装置结构示意图；图13为本技术斜坡料斗装置结构示意图；图中标记为：1、计米装置；11、计米喷瓷轮；12、计米包胶导轮；13、过线导轮组；14、线缆压紧装置；15、旋转编码器；2、喂线装置；21、夹线板；22、夹线气缸；23、导正气缸；24、喂线导向管；25、喂线气缸；3、排线装置；31、排线滚筒装置；32、排线丝杆模组；33、排线联动光杆；4、成圈装置；41、成圈头转盘；42、成圈驱动电机；43、成圈头机构；44、成圈头升降气缸；45、线缆切断装置；46、转速编码器；5、抱线移动装置；51、伺服电机；52、中间传动轴；53、链条；54、抱线气缸；55、抱线装置；56、夹紧抱臂机构；57、传动轴；58、减速电机；6、贴标装置；61、真空吸标头；62、旋转气缸；63、送标气缸；64、平台；65、安装板；66、升降气缸；7、包膜装置；71、固定底板；72、C形环驱动电机；73、皮带；74、C形带轮环；75、剪膜机构；76、存放机构；8、拨线装置；81、压线滚筒组；82、拨杆；83、上下气缸；84、无杆气缸；9、斜坡料斗装置；91、框架；92、斜坡滚筒组；93、料仓。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2图所示，本实施例的全自动成圈包膜一体机，包括机架，所述机架上依次设有计米装置1、喂线装置2、排线装置3、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置4、抱线移动装置5、将标签粘贴在线圈一侧的贴标装置6、对线圈进行包膜操作的包膜装置7、将经过包膜的线圈推出的拨线装置8、将拨线装置8拨出的线暂存和收集的斜坡料斗装置9；线缆穿过计米装置1后，喂线装置2和排线装置3将线缆送至成圈装置4处，成圈装置4将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置5将成圈后的线缆从成圈装置4处移动至包膜装置7处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置8推出。具体工作时，线缆先穿过计米装置1，然后喂线装置2将线缆进行送线操作，线缆经过排线装置3后到达成圈装置4处进行线缆成圈操作，线缆成圈完成后，抱线移动装置5将线圈移送至包膜装置7处，先由贴标装置6将产品标签送至线圈一侧，然后包膜装置7对线圈进行缠绕薄膜包膜操作，包膜完成后由拨线装置8将包膜完成后的成品移送至斜坡料斗装置9内进行暂存及收集。本技术设有PLC控制装置，通过PLC控制装置来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动成圈包膜一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有计米装置、喂线装置、排线装置、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置、抱线移动装置、对线圈进行包膜操作的包膜装置、将经过包膜的线圈推出的拨线装置；线缆穿过计米装置后，喂线装置和排线装置将线缆送至成圈装置处，成圈装置将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置将成圈后的线缆从成圈装置处移动至包膜装置处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置推出。/n

【技术特征摘要】
1.全自动成圈包膜一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有计米装置、喂线装置、排线装置、将线缆缠绕成圈操作的成圈装置、抱线移动装置、对线圈进行包膜操作的包膜装置、将经过包膜的线圈推出的拨线装置；线缆穿过计米装置后，喂线装置和排线装置将线缆送至成圈装置处，成圈装置将线缆缠绕成圈后，由抱线移动装置将成圈后的线缆从成圈装置处移动至包膜装置处进行包膜，经过包膜包装的线圈由拨线装置推出。


2.如权利要求1所述的全自动成圈包膜一体机，其特征在于：所述计米装置包括计米喷瓷轮和计米包胶导轮，所述计米喷瓷轮和计米包胶导轮之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在两侧防止线缆上下及左右偏摆的过线导轮组；所述计米喷瓷轮上还设置有计米喷瓷轮压向计米包胶导轮的线缆压紧装置；所述计米喷瓷轮后连接旋转编码器。


3.如权利要求1所述的全自动成圈包膜一体机，其特征在于：所述喂线装置包括供线缆穿过的喂线导向管，所述喂线导向管尾端设置有夹线板；还包括驱动夹线板将线缆夹紧的夹线气缸，将喂线导向管导正的导正气缸，还包括驱动喂线导向管做直线运动并将线缆送至成圈机械下方。


4.如权利要求3所述的全自动成圈包膜一体机，其特征在于：所述排线装置包括供线缆穿过的排线滚筒装置，还包括用于驱动排线滚筒装置做竖直往复运动的排线丝杆模组，还包括带动喂线导向管与排线滚筒装置同步联动的排线联动光杆。


5.如权利要求1所述的全自动成圈包膜一体机，其特征在于：所述成圈装置包括成圈头转盘和驱动成圈头转盘转动的成圈驱动电机，所述成圈头转盘通过联轴器带动成圈头机构转动；所述成圈装置还设有驱动成圈头做竖直运动的成圈头升降气缸，线缆成圈完成后对线缆进行切...

【专利技术属性】
技术研发人员：万燕，刘威武，罗荣芳，
申请(专利权)人：江苏雅智杰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32