架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备技术

本申请实施例提供一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备，方法包括：获取架空输电线路的目标点云数据；基于地面点云数据和植被点云数据获取目标区域对应的树冠高模型，根据该树冠高模型确定目标区域中的各个树木的形态信息；根据各个树木的形态信息分别确定各个树木的生长速率；基于预设的树生长测算模型，应用电力线点云数据、各个树木的形态信息及生长速率，分别确定目标区域中的各个树木的树障隐患预测生长时长，根据各个树木的树障隐患预测生长时长进行针对目标区域的树障隐患预警处理。本申请能够有效提高架空输电线路树障隐患的发生时间预测结果的准确性，进而能够有效提高针对架空输电线路的树障隐患预警的准确性及可靠性。

Automatic early warning method and electronic equipment for tree block hidden danger of overhead transmission line

【技术实现步骤摘要】
架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备
本申请涉及输电线路安全运行
，具体涉及架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备。
技术介绍
由于部分地区的输电线路走廊规模大、覆盖范围广、所经地形环境复杂等特点，使得输电线附近的树木生长情况影响输电线路的安全稳定运行，因此树线矛盾一直以来都是电力部门巡检的重点关注对象，当树线安全距离不足时，容易引发跳闸、放电等事故。现有的树障预警方法缺陷有以下几个方面：为准确获取树种信息，需对输电线路进行实地调查，费时费力。电力线通道沿途树木种类繁多，不同种类树木生长速率各不相同，传统方法仅通过班组人员实地考察的方式对沿途电力线和树顶的距离进行判读，工作强度大、时效性差、准确度低、效率低下，在树木繁盛的情况下又难以同时全方位观察树顶、树冠和电力线之间的关系，造成误判、漏判。若要准确计算导线弧垂与树木之间的距离，避免乱砍乱伐，破坏植被，则需要携带专业测高工具、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。针对上述问题，相关专利文献CN105447623A、《一种架空输电线路树障隐患自动预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，包括：/n获取架空输电线路的目标点云数据，其中，该目标点云数据包含有架空输电线路中相邻的两个杆塔对应的目标区域中的地面点云数据、植被点云数据和电力线点云数据；/n基于所述地面点云数据和植被点云数据获取所述目标区域对应的树冠高模型，并根据该树冠高模型确定所述目标区域中的各个树木的形态信息，其中，所述形态信息包含有一个树顶点和至少一个树冠点的位置信息；/n根据所述目标区域中的各个树木的形态信息分别确定该目标区域中的各个树木的生长速率；/n基于预设的树生长测算模型，应用所述电力线点云数据、所述目标区域中的各个树木的形态信息及生长速率，分别确定所...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，包括：
获取架空输电线路的目标点云数据，其中，该目标点云数据包含有架空输电线路中相邻的两个杆塔对应的目标区域中的地面点云数据、植被点云数据和电力线点云数据；
基于所述地面点云数据和植被点云数据获取所述目标区域对应的树冠高模型，并根据该树冠高模型确定所述目标区域中的各个树木的形态信息，其中，所述形态信息包含有一个树顶点和至少一个树冠点的位置信息；
根据所述目标区域中的各个树木的形态信息分别确定该目标区域中的各个树木的生长速率；
基于预设的树生长测算模型，应用所述电力线点云数据、所述目标区域中的各个树木的形态信息及生长速率，分别确定所述目标区域中的各个树木的树障隐患预测生长时长，以根据各个树木的树障隐患预测生长时长进行针对所述目标区域的树障隐患预警处理。


2.根据权利要求1所述的架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，所述基于所述地面点云数据和植被点云数据获取所述目标区域对应的树冠高模型，并根据该树冠高模型确定所述目标区域中的各个树木的形态信息，包括：
根据所述植被点云数据生成所述目标区域中植被点对应的数字地表模型DSM；
以及，根据所述地面点云数据生成所述目标区域中地面点对应的数字地面模型DEM；
基于所述数字地表模型DSM和所述数字地面模型DEM，确定所述目标区域对应的树冠高模型CHM；
自所述树冠高模型CHM中提取各个像素块以及各个所述像素块各自对应的位置信息；
根据各个所述像素块各自对应的位置信息以及预设的树顶阈值，在所述像素块中选定树顶点；
根据未被选定为所述树顶点的剩余像素块的位置信息，将未被选定为所述树顶点的剩余像素块作为树冠点分配至各个所述树顶点周围，形成各个所述树顶点分别对应的完整树冠；
根据所述树冠点和所述树顶点的位置信息，生成所述目标区域中的各个树木的形态信息。


3.根据权利要求2所述的架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，所述根据各个所述像素块各自对应的位置信息以及预设的树顶阈值，在所述像素块中选定树顶点，包括：
将高度大于所述树顶阈值的像素块确定为树顶待选点；
若所述树顶待选点多于一个，则根据各个所述树顶待选点的位置信息获取各个所述树顶待选点之间的相邻距离；
将所述相邻距离小于树间距离阈值的相邻的两个树顶待选点中择一确定为树顶点；
以及，将所述相邻距离大于或等于所述树间距离阈值的相邻的两个树顶待选点均确定为所述树顶点。


4.根据权利要求2所述的架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，所述根据所述树冠点和所述树顶点的位置信息，生成所述目标区域中的各个树木的形态信息，包括：
获取每个所述树冠点分别与各个所述树顶点之间的距离；
将与所述树冠点之间距离最小的树顶点作为该树冠点所在树的树顶点；
根据各个树木对应的一个所述树顶点的位置信息和对应的至少一个所述树冠点的位置信息分别生成各个树木的形态信息。


5.根据权利要求1所述的架空输电线路树障隐患的自动预警方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的各个树木的形态信息分别确定该目标区域中的各个树木的生长速率，包括：
根据所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勇，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11