【技术实现步骤摘要】
一种农业机械车停车识别的方法
本专利技术属于大数据
，特别涉及一种农业机械车停车识别的方法。
技术介绍
在根据农机的作业路径轨迹对农机的耕地面积进行计算时，需要对农机的运动轨迹进行监控，并通过该轨迹进行面积计算，而农机在作业时，不可避免的会出现停车状况，这些停车点在进行面积计算时会引起计算数据的误差，此时需要对农机的停车点进行筛选，确定是否删除或不删除停车点，如何准确的查找出这些停车点，就成为农机耕地面积计算中的必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农业机械车停车识别的方法，解决了找到农机停车点，以方便计算耕地面积的时候删除或不删除这些停车点，使面积计算更加精确的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种农业机械车停车识别的方法，包括如下步骤：步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的停车点，设定这些停车点为定位点；步骤2：中...
【技术保护点】
1.一种农业机械车停车识别的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的停车点，设定这些停车点为定位点；/n步骤2：中心服务器对定位点进行预处理,其具体步骤如下：/n步骤A1：根据农机工作时间、农机所属区域和农机耕地作业最大速度制定农机的活动区域；/n步骤A2：将不在活动区域的定位点设定为错误点，并剔除所有错误点；/n步骤3：聚集点分割，中心服务器将定位点密集处提取出来,其包括如下步骤：/n步骤B1：定位点集合的格网映射：在平面投影坐...
【技术特征摘要】
1.一种农业机械车停车识别的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：建立中心服务器，在农机上设置北斗卫星定位装置，中心服务器与北斗卫星定位装置通过北斗模块通信，中心服务器根据农机上的北斗卫星定位装置，采集农机的停车点，设定这些停车点为定位点；
步骤2：中心服务器对定位点进行预处理,其具体步骤如下：
步骤A1：根据农机工作时间、农机所属区域和农机耕地作业最大速度制定农机的活动区域；
步骤A2：将不在活动区域的定位点设定为错误点，并剔除所有错误点；
步骤3：聚集点分割，中心服务器将定位点密集处提取出来,其包括如下步骤：
步骤B1：定位点集合的格网映射：在平面投影坐标系空间计算定位点坐标的包围矩形，以包围矩形长宽的一定比例为空间分辨率，将该包围矩形进行格网划分；
遍历定位点，根据投影坐标空间包含关系将其映射到剖分格网单元，相应的格网单元所包含的定位点计数加1，直到所有数据点处理完毕；
步骤B2：对格网映射后的定位点集合进行一定量的图形腐蚀膨胀操作，删除零星噪点，删除超小型的聚集点，删除聚集点之间的连接轨迹；
步骤B3：图形腐蚀膨胀操作后，对保留下来的定位点使用时间连续的原理连接成一块连续的聚集点集，存储聚集点集的位置、点数与点坐标信息，生成聚集点集数据；
步骤3：中心服务器根据聚集点数据，对聚集点进行形状特征提取，其具体步骤如下：
步骤C1：聚集点形状凸包提取：取处于最小经度和最小纬度的定位点P0作为圆心，顺时针扫描所有定位点，并依照角度升序排序；以定位点P0为轮廓起点顺序连接下一个定位点，检定最新的连线与上一个连线的连线方向夹角是否为负；如果夹角为负时删除上一个定位点将新定位点与上上一个定位点相连，检定最新的连线是否小于长度限制阈值THlength，如果新连线小于长度限制阈值THlength则保留该连线，并继续检测以前的连线的方向夹角，直到夹角为正或者满足新连线大于长度限制阈值THlength后，结束新点的连线检定；
如果新连线大于长度限制阈值THlength则不保留该连线，并恢复最近删除的连线，至此结束新定位点的连线检定；
结束新定位点的连线检定之后继续按顺序检测下一个定位点，直到回到起始点P0，将生成的连线保存，并计算出连线构成的轮廓多边形P；
步骤C2：检测轮廓多边形P是否接近矩形：生成P的外接长方形，计算外接长方形面积与轮廓多边形P面积求比率，当比率大于长方形阈值THsqare时，认定为长方形，将此聚集点的语义认定为耕作；
步骤C3：对聚集点速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天瑞，王磊，陈伏州，董勋，孙辰，
申请(专利权)人：江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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