车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及存储介质技术

本申请公开了一种车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；从车辆识别图中提取车辆图及场景图；将车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；将车辆特征图和场景特征图输入到连接层以确定分类类别，分类类别表示目标车辆的行驶方向。通过上述方式，本申请能够提高对车辆行驶方向识别的准确率。

Identification method, computer equipment and storage medium of vehicle driving direction

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及智慧交通领域，特别是涉及一种车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
智慧交通是在智能交通的基础上，在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。智能交通中，车辆在行驶过程中会经过多个路口，也可能行驶在复杂的交通路道中等，在车辆行驶过程的经过的多个区域需要对车辆的行驶方向进行判定，以提高交通的安全水平以及提高道路网的通行能力。目前，车辆的行驶方向进行识别时，当车流量较多、车道线不清晰、遮挡、不对称路口等情况下，极大的影响对车辆行驶方向识别的准确性。
技术实现思路
本申请提供一种车辆行驶方向的识别方法、计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶方向的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；/n从所述车辆识别图中提取车辆图及场景图；/n将所述车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将所述场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；/n将所述车辆特征图和所述场景特征图输入到连接层以确定分类类别，所述分类类别表示所述目标车辆的行驶方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶方向的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；
从所述车辆识别图中提取车辆图及场景图；
将所述车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将所述场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；
将所述车辆特征图和所述场景特征图输入到连接层以确定分类类别，所述分类类别表示所述目标车辆的行驶方向。


2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图，包括：
获取在所述采集区域内抓拍到的抓拍图像；
根据所述目标车辆的特征信息，将与所述目标车辆相关的抓拍图像作为关联图像集；
将所述关联图像集中表示所述目标车辆行驶的最后一帧的图像作为所述车辆识别图。


3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的特征信息，将与所述目标车辆相关的抓拍图像作为关联图像集，之前包括：
识别所述抓拍图像中所述目标车辆的特征，以获得特征信息；或者，
获取所述抓拍图像中所述目标车辆的特写图，将所述特写图作为所述特征信息。


4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述从所述车辆识别图中提取车辆图及场景图，包括：
识别所述车辆识别图中的所述目标车辆，以提取包括所述目标车辆的车辆图；
基于所述车辆图扩大提取范围，以提取包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜治江，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33