【技术实现步骤摘要】
一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构
本技术涉及生产线自动理料装箱
，尤其涉及一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构。
技术介绍
目前在产品加工生产中，通常需要对包装好的产品进行装箱，传统的装箱多通过人工来处理完成，造成工人劳动强度大，而且工作效率不高。现有的装箱线产品没有经过理料，有时导致产品堆积在一起，当堆积过多了时容易掉落在地上，当产品为食品时，掉落可能造成袋装破裂，可能引发食品安全问题，对人体造成损害，而且影响企业发展，基于此，本技术提出一种理料装箱的装箱线。
技术实现思路
本技术一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，包括上料输送线、机器人、空箱输送线、下料输送线以及包装机构，所述机器人设置在上料输送线和空箱输送线之间，所述机器人正下方设置有抓取皮带，所述上料输送线与抓取皮带相连，所述空箱输送与下料输送线相连，所述空箱输送线设置在抓取皮带一侧，所述下料输送线与包装机构相连，所述机器人并联设置有两台，所述上料输送线包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。进一步，所述提升差速皮带和分道接料皮带设置在过渡皮...
【技术保护点】
1.一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：包括上料输送线、机器人、空箱输送线、下料输送线以及包装机构，所述机器人设置在上料输送线和空箱输送线之间，所述机器人正下方设置有抓取皮带，所述上料输送线与抓取皮带相连，所述空箱输送与下料输送线相连，所述空箱输送线设置在抓取皮带一侧，所述下料输送线与包装机构相连，所述机器人并联设置有两台，所述上料输送线包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：包括上料输送线、机器人、空箱输送线、下料输送线以及包装机构，所述机器人设置在上料输送线和空箱输送线之间，所述机器人正下方设置有抓取皮带，所述上料输送线与抓取皮带相连，所述空箱输送与下料输送线相连，所述空箱输送线设置在抓取皮带一侧，所述下料输送线与包装机构相连，所述机器人并联设置有两台，所述上料输送线包括过渡皮带、提升差速皮带以及分道接料皮带。
2.根据权利要求1所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述提升差速皮带和分道接料皮带设置在过渡皮带与抓取皮带之间，所述提升差速皮带包括电机和减速机，所述电机与减速机连接，所述减速机用于控制皮带运动速度，所述分道接料皮带上表面设置有中间挡板，所述分道接料皮带上还设置有立式加速皮带，所述立式加速皮带包括两个，所述立式加速皮带在分道接料皮带上呈八字形设置，所述分道接料皮带与抓取皮带连接，所述抓取皮带一端还设置有斜滑板，所述斜滑板下方设置有收集框，所述空箱输送线呈凵字形设置。
3.根据权利要求2所述的用于泡椒鸡爪理料装箱机构，其特征在于：所述空箱输送线一端还设置有开箱机，所述开箱机用于纸箱开箱，所述空箱输送线转角处还设置有侧推气缸，所述侧推气缸用于空箱输送线转角处纸箱的变向，所述空箱输送线接近机器人的一端上表...
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