碗托装料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食物包装设备领域，尤其是碗托装料装置。该装料装置包括机台、堆盘仓、连接板、吸盘、连接板直线驱动机构和旋转机构，所述机台的台面上开设有落料孔，机台上固定有堆盘仓，堆盘仓位于落料孔上方，机台上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构的缸体上，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板上固定有吸盘。本实用新型专利技术通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。

Bowl loading device

【技术实现步骤摘要】
碗托装料装置
本技术涉及食物包装设备领域，尤其是碗托装料装置。
技术介绍
当块状固体食物生产出来之后，需要逐个装入碗托内进行包装。但是现有的食物的碗托装料的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种碗托装料装置。通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种碗托装料装置，包括机台、堆盘仓、连接板、吸盘、连接板直线驱动机构和旋转机构，所述机台的台面上开设有落料孔，机台上固定有堆盘仓，堆盘仓位于落料孔上方，机台上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构的缸体上，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板上固定有吸盘。具体地，所述堆盘仓由杆体和锯齿板组成，数个杆体垂直固定在机台的台面上，杆体分布在机台台面上的落料孔周围，机台台面上固定有数个锯齿板，锯齿板分布在机台台面上的落料孔周围。具体地，所述旋转机构为旋转气缸。具体地，所述旋转机构的输出轴上固定有转板，转板转动连接在机台内，连接板直线驱动机构的缸体固定在转板上。具体地，所述转板上固定有数个支座，支座上穿设有导杆，导杆垂直固定在连接板上。具体地，所述连接板直线驱动机构为气缸。本技术的有益效果是：本技术提供了一种碗托装料装置。通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机台，2.堆盘仓，3.连接板,4.吸盘，5.连接板直线驱动机构，6.旋转机构，7.转板，8.支座，9.导杆，21.杆体，22.锯齿板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种碗托装料装置，包括机台1、堆盘仓2、连接板3、吸盘4、连接板直线驱动机构5和旋转机构6，所述机台1的台面上开设有落料孔，机台1上固定有堆盘仓2，堆盘仓2位于落料孔上方，机台1上固定有旋转机构6，旋转机构6的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构5的缸体上，连接板直线驱动机构5的移动端固定在连接板3上，连接板3上固定有吸盘4。所述堆盘仓2由杆体21和锯齿板22组成，数个杆体21垂直固定在机台1的台面上，杆体21分布在机台1台面上的落料孔周围，机台1台面上固定有数个锯齿板22，锯齿板22分布在机台1台面上的落料孔周围。所述旋转机构6为旋转气缸。所述旋转机构6的输出轴上固定有转板7，转板7转动连接在机台1内，连接板直线驱动机构5的缸体固定在转板7上。所述转板7上固定有数个支座8，支座8上穿设有导杆9，导杆9垂直固定在连接板3上。所述连接板直线驱动机构5为气缸。如附图1所示，数个相互平行且分布在机台1台面落料孔周围的杆体21，组成一个用于堆放碗托的容置空间。将一摞堆叠好的碗托放入到该容置空间内。而侧边带有锯齿的锯齿板22，利用其锯齿卡住容置空间内一摞碗托底部的几个碗托，从而保持一摞碗托定位在堆盘仓2内。当要开始装载食物时，旋转机构6的输出轴驱使转板7进行旋转，旋转的转板7会带动吸盘4进行旋转，使得吸盘4朝向堆盘仓2的方向。连接板直线驱动机构4的活塞杆伸出并驱使吸盘4往碗托的方向直线移动，直到吸盘4穿过机台1台面上的落料孔并贴合到堆盘仓2内最底部的碗托上。吸盘4与真空发生器连接，真空发生器将吸盘4产生负压吸力。吸盘4吸附住碗托之后，连接板直线驱动机构4的活塞杆回缩并带动吸盘4回退，此时吸盘4就会将一个碗托拉动穿过机台1台面上的落料孔，碗托在经过锯齿板22时，会经过轻微的形变而挤过数个锯齿板22。当碗托进入到机台1内之后，旋转机构6驱使吸盘4及碗托旋转朝下，从而将碗托的碗口对准经过机台1的输送线上的食物。最后连接板直线驱动机构5的活塞杆伸出驱使吸盘4及碗托朝食物直线移动，直到将碗托扣合到输送线上的食物上，吸盘4放开碗托。这样就完成了碗托装料的作业。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碗托装料装置，其特征是，包括机台(1)、堆盘仓(2)、连接板(3)、吸盘(4)、连接板直线驱动机构(5)和旋转机构(6)，所述机台(1)的台面上开设有落料孔，机台(1)上固定有堆盘仓(2)，堆盘仓(2)位于落料孔上方，机台(1)上固定有旋转机构(6)，旋转机构(6)的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构(5)的缸体上，连接板直线驱动机构(5)的移动端固定在连接板(3)上，连接板(3)上固定有吸盘(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种碗托装料装置，其特征是，包括机台(1)、堆盘仓(2)、连接板(3)、吸盘(4)、连接板直线驱动机构(5)和旋转机构(6)，所述机台(1)的台面上开设有落料孔，机台(1)上固定有堆盘仓(2)，堆盘仓(2)位于落料孔上方，机台(1)上固定有旋转机构(6)，旋转机构(6)的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构(5)的缸体上，连接板直线驱动机构(5)的移动端固定在连接板(3)上，连接板(3)上固定有吸盘(4)。


2.根据权利要求1所述的碗托装料装置，其特征在于：所述堆盘仓(2)由杆体(21)和锯齿板(22)组成，数个杆体(21)垂直固定在机台(1)的台面上，杆体(21)分布在机台(1)台面上的落料孔周围，机台(1)台面上固定有数个锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮风斌，杜俊，
申请(专利权)人：昆山海滨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32